GAVILÁN JIMÉNEZ, FRANCISCO

Perfil en ORCID: 0000-0001-8197-1527

Perfil en Scopus: 55210483400\

Grupos de Investigación

• INGENIERÍA AEROESPACIAL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Contratos:

• Estudio de la dinámica del vuelo y de los sistemas de guiado de vehículos cohete ( 3271/0814 ).
• Modelado aerodinámico del vehículo ATK4GB ( 2966/0814 ).
• Modelado aerodinámico del vehículo KC70 ( 3020/0814 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Diseño de Algoritmos de Guiado y Control Innovadores para Aplicaciones Avanzadas de Rendezvous: Órbitas Halo y Exploración de Asteroides ( PGC2018-100680-B-C21 - Investigador/a).
• CONFIGURA - Control Predictivo de Microrredes Reconfigurables con Almacenamiento Híbrido y Móvil. ( DPI2016-78338-R - Investigador/a).
• Cefiro-3 ( PI-1350/2014 - Investigador/a).
• Control predictivo en red ( DPI2008-05818 - Investigador/a).
• Futuro Sistema de Pruebas Vision 2020 (FSP 20) ( FSP20 - Investigador/a).

Contratos:

• AIRPORTS MPC ( PI-1504/24/2015 - Investigador/a ).
• Cefiro3 - Fase 3 ( PI-1714/19/2017 - Investigador/a ).
• AIRPORTS MPC ( PI-1504/24/2015 - Investigador/a ).
• CEFIRO-3 ( PI-1350/2014 - Investigador/a ).
• FSP20: Futuro Sistema de Pruebas de Visión 2020 ( PI-0967/2012 - Investigador/a ).
• Sistemas No Tripulados Orientados al Mínimo Impacto Ambiental (SINTONIA) ( PI-0408/2010 - Investigador/a ).
• APPLICATION OF LEADING TECHNOLOGY TO UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR RESEARCH AND DEVELOPMENT IN ATM (ATLANTIDA) ( PI-0638/2007 - Investigador/a ).
• LIGHT SPORT AIRCRAFT (PI-0524/2009) ( PI-0408/2010 - Investigador/a ).
• Proyecto HORUS: Helicóptero de Observación, Recreo y Usos Similares ( - Participante ).
• INFRAESTRUCTURA MULTIPROPÓSITO AVANZADA PARA EL CÓMPUTO DE TRAYECTORIAS (IMPACT). ( PI-0157/2005 - Investigador/a ).

Publicaciones

Capítulo de Libros:

• Vazquez, Rafael, Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Esteban-Roncero, Sergio:
  STK. UN ENTORNO DE SIMULACIÓN VIRTUAL COMO HERRAMIENTA VISUAL PARA EL APRENDIZAJE ACTIVO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL.. Pag. 11 - 16. En: INNOVANDO EN LA DOCENCIA EN INGENIERÍA.. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

Publicaciones en Revistas:

• Sánchez, Julio César, Loeumbet, Christophe, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael:
  Event-based Impulsive Control for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases. En: Journal of Guidance, Control and Dynamics. 2021. Vol. 44. Núm. 10. Pag. 1794-1810 https://doi.org/10.2514/1.G005507
• Sánchez, Julio César, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Louembet, Christophe:
  A Flatness-Based Predictive Controller for Six-Degrees of Freedom Spacecraft Rendezvous. En: Acta Astronautica. 2020. Vol. 167. Núm. . Pag. 391-403 https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2019.11.026
• Sánchez, Julio César, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael:
  Chance-constrained Model Predictive Control for Near Rectilinear Halo Orbit spacecraft rendezvous. En: Aerospace Science and Technology. 2020. Vol. 100. Núm. . Pag. 105827- https://doi.org/10.1016/j.ast.2020.105827
• Martinez-Heredia, Juana Maria, García, Zulema, Mora-Jimenez, Jose Luis, Esteban-Roncero, Sergio, Francisco Gavilan:
  Development of an Emergency Radio Beacon for Small Unmanned Aerial Vehicles. En: IEEE Access. 2018. Vol. 6. Núm. . Pag. 21570-21581 10.1109/ACCESS.2018.2826918
• Vazquez, Rafael, Francisco Gavilan, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Pulse-width predictive control for LTV systems with application to spacecraft rendezvous. En: Control Engineering Practice. 2017. Vol. 60. Núm. . Pag. 199-210 http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.06.017
• Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael, Fernández-Camacho, Eduardo:
  An Iterative Model Predictive Control Algorithm for UAV Guidance.. En: IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2015. Vol. 51. Núm. 3. Pag. 2406-2419 10.1109/TAES.2015.140153.
• Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Acosta, José Ángel:
  Adaptive Control for Aircraft Longitudinal Dynamics with Thrust Saturation. En: Journal of Guidance, Control and Dynamics. 2015. Vol. 38. Núm. 4. Pag. 651-661 10.2514/1.G000028
• Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Chance-constrained model predictive control for spacecraft rendezvous with disturbance estimation.. En: Control Engineering Practice. 2012. Vol. 20. Núm. 2. Pag. 111-122 10.1016/j.conengprac.2011.09.006

Aportaciones a Congresos:

• Sánchez, Julio César, Louembet, Christophe, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael:
  An Event-Triggered Predictive Controller for Spacecraft Rendezvous Hovering Phases. Comunicación en congreso. 21st IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Cranfield, UK. 2019
• Sánchez, Julio César, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael:
  A Predictive Guidance Algorithm for Autonomous Asteroid Soft Landing. Comunicación en congreso. IFAC Workshop Networked & Autonomous Air & Space Systems. Santa Fe, New Mexico, EE.UU.. 2018
• Sánchez, Julio César, Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Louembet, Christophe:
  A Flatness-Based Trajectory Planning Algorithm for Rendezvous of Single-Thruster Spacecraft. Comunicación en congreso. IFAC Workshop Networked & Autonomous Air & Space Systems. Santa Fe, New Mexico, EE.UU.. 2018
• Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Lobato, Alberto, De La Rosa, Mario, Gallego-Len, Antonio, Fernández-Camacho, Eduardo, Hardt, Michael W., Navarro, Francisco:
  Increasing Predictability and Performance in UAS Flight Contingencies using AIDL and MPC. Comunicación en congreso. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. Kissimmee, Florida, Estados Unidos. 2018
• Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Esteban-Roncero, Sergio, Acosta, José Ángel:
  Singular Perturbation Control of the Lateral-Directional Flight Dynamics of an UAV. Comunicación en congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. SEVILLA, SPAIN. 2015
• Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Ruiz-Arahal, Manuel, Ierardi, Carmelina:
  Image Deblurring in Roll Angle Estimation for Vision Enhanced AAV Control. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. . 2015
• Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Esteban-Roncero, Sergio:
  Trajectory tracking for fixed-wing UAV using model predictive control and adaptive backstepping. Comunicación en congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. SEVILLA, SPAIN. 2015
• Vazquez, Rafael, Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On/Off Thrusters . Ponencia en Congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. . 2015
• Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A High-Level Model Predictive Control Guidance Law for Unmanned Aerial Vehicles. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2015. Linz, ALPBACH, AUSTRIA. 2015
• Vazquez, Rafael, Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous in Elliptical Orbits with On / Off Thrusters. Ponencia en Congreso. The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2014. CAPE TOWN, CAPE TOWN, SUDAFRICA. 2014
• Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Acosta-Rodríguez, José Ángel, Vazquez, Rafael:
  ADAPTIVE CONTROL OF AIRPLANE LONGITUDINAL FLIGHT DYNAMICS. Ponencia en Congreso. RESEARCH DEVELOPMENT AND EDUCATION ON UNMANNED AERIAL SYSTEMS. SEVILLA (SPAIN). 2011
• Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael:
  Output-Feedback Control of the Longitudinal Flight Dynamics Using Adaptative Backstepping. Comunicación en congreso. CDC 2011. ORLANDO, FLORIDA, USA. 2011
• Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Acosta-Rodríguez, José Ángel, Vazquez, Rafael:
  CONTROL OF THE LONGITUDINAL FLIGHT DYNAMICS OF AN UAV USING ADAPTIVE BACKSTEPPING. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS. THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. MILAN (ITALIA). 2011
• Valenzuela-Romero, Alfonso, Rivas-Rivas, Damián, Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael:
  Optimal Trajectory Generation for UAVs Using Dynamic Trajectory Modeling. Comunicación en congreso. First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). . 2011
• Vazquez, Rafael, Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Trajectory Planning for Spacecraft Rendezvous with On / Off Thrusters. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
• Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael, Fernández-Camacho, Eduardo:
  CONTROL PREDICTIVO ROBUSTO APLICADO A RENDEZVOUS DE VEHÍCULO ESPECIALES.. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
• Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Vazquez, Rafael, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous with Online Prediction of Disturbance Bounds. Ponencia en Congreso. Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems IFAC Workshop (AGNFCS¿ 09). . 2009
• Bernal-Ortega, Carlos, Fernández-Lucena,Andrés, López-Teruel,Pedro, Martín-Cañal,Adrián, Pérez-Alcaraz,Daniel, Samblás-Carrasco,Francisco, Esteban-Roncero, Sergio, Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael:
  CEFIRO: AN AIRCRAFT DESIGN PROJECT IN THE UNIVERSITY OF SEVILLE.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN WORKSHOP ON AIRCRAFT DESIGN EDUCATION (EWADE 2009) (9) (9.2009.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2009

Patentes:

• Paris-Carballo, Federico, Cañas-Delgado, José, Justo-Estebaranz, Jesús, Rivas-Rivas, Damián, Franco-Espín, Antonio, Esteban-Roncero, Sergio, Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael:
  Ala deformable con extradós móvil. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 13/09/2012