CAPITÁN FERNÁNDEZ, JESÚS

Perfil en ORCID: 0000-0002-7534-0187

Perfil en ResearcherID: F-8797-2010

Perfil en Scopus: 35104571800\

Grupos de Investigación

• Multi-robot And Control Systems

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to Increase range and safety (GRIFFIN) ( ADG 2017, action 788247 - Investigador/a).
• AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety ( SI-1974/23/2019 - Investigador/a).
• PILOTS FOR ROBOTIC INSPECTION AND MAINTENANCE GROUNDED ON ADVANCED INTELLIGENT PLATAFORMS AND PROTOTYPE APPLICATIONS (PILOTING) ( SI-1976/23/2019 - Investigador/a).
• HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT) ( P20_00597 - Investigador/a).
• HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection ( SI-1762/23/2017 - Investigador/a).
• Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man ( DPI2017-89790-R - Investigador/a).
• AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) ( SI-1439/2015 - Investigador/a).
• SIAR: Sewer Inspection Autonomous Robot ( FP7-601116 - Participante).
• TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network ( SI-1757/23/2017 - Investigador/a).
• MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement ( SI-1378/2015 - Investigador/a).
• Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. ( DPI2014-59383-C2-1-R - Investigador/a).
• TERESA: TElepresence REinforcement-learning Social Agent ( 611153 - Investigador/a).
• Percepción y Acción ante Incertidumbres en Sistemas Multi-Robot. PROYECTO MOTRIZ ( TIC-7390 - Investigador/a).
• Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) ( P10-TIC-6220 - Investigador/a).
• EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
• Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos ( DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a).
• ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS ( P09-TIC-5121 - Investigador/a).
• Mais-s ( CMU-PT/SIA/0023/2009 - Investigador/a).
• FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA ( DPI2008-03847 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS. AÑO 2008 ( SI-0507/2006 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. ( ACU03-018 - Investigador/a).
• EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2005-2006 ( EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a).

Contratos:

• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a ).
• Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas ( PI-0082/2008 - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA ( PI-0400/2008 - Investigador/a ).
• PROTEC-SENS ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).

Publicaciones

Capítulo de Libros:

• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-UAV Cooperation. Pag. 1 - 9. En: Encyclopedia of Aerospace Engineering. JOHN WILEY & SONS, LTD. 2015. ISBN
• Shih, Chia-yen, Ollero-Baturone, Anibal, Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro Jose, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Alarcon, Francisco, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, Kondak, Konstantin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pag. 67 - 86. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2014. Springer. 2014. ISBN 978-3-642-55028-7

Publicaciones en Revistas:

• Mademlis, Ioannis, Guerreiro, Bruno, Zhang, Fang, Boyle, Stephen, Guerout, Gregoire, Tefas, Anastasios, Nikolaidis, Nikos, Bull, David, Pitas, Ioannis, Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Montagnuolo, Maurizio, Messina, Alberto, Negro, Fulvio, Le Barz, Cedric, Gonçalves, Tiago, Cunha, Rita:
  A multiple-UAV architecture for autonomous media production. En: Multimedia Tools and Applications. 2023. Vol. . Núm. . Pag. - https://doi.org/10.1007/s11042-022-13319-8
• Rodríguez, Fabio, Diaz-Bañez, Jose Miguel, Sanchez-laulhe, Ernesto, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
  Kinodynamic planning for an energy-efficient autonomous ornithopter. En: Computers & Industrial Engineering. 2022. Vol. 163. Núm. . Pag. - 10.1016/j.cie.2021.107814
• Medina-sanchez, Carlos , Zella, Matteo, Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro:
  From Perception to Navigation in Environments with Persons: An Indoor Evaluation of the State of the Art. En: Sensors. 2022. Vol. 22. Núm. 3. Pag. 1191- 10.3390/s22031191
• Capitan-fernandez, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space. En: IEEE Access. 2022. Vol. . Núm. . Pag. - 10.1109/ACCESS.2022.3188204
• Real-Pérez, Francisco Javier, Rodriguez-Castaño, Angel, Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Sánchez, Pedro Jesús, Fernandez, Manuel , Villar, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction. En: IEEE Access. 2021. Vol. 9. Núm. . Pag. 6817-6835 10.1109/ACCESS.2021.3049433
• Real-Pérez, Francisco Javier, Rodriguez-Castaño, Angel, Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Sánchez, Pedro Jesús, Fernandez, Manuel , Romero, Honorio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles. En: Field Robotics. 2021. Vol. 1. Núm. 1. Pag. 158-185 10.55417/fr.2021006
• Capitan-fernandez, Carlos, Perez-leon, Hector, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 9. Pag. 1-24 10.3390/app11093995
• Alcantara, Alfonso, Capitán-Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Ollero-Baturone, Anibal:
  Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles. En: Robotics and Autonomous Systems. 2021. Vol. 140. Núm. . Pag. - 10.1016/j.robot.2021.103778
• Kratky, Vit, Alcantara, Alfonso, Capitán-Fernández, Jesús, Stepan, Petr, Saska, Martin, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous Aerial Filming With Distributed Lighting by a Team of Unmanned Aerial Vehicles. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol. 6. Núm. 4. Pag. 7580-7587 10.1109/LRA.2021.3098811
• Benjumea, Diego Jesús, Alcántara-marín, Alfonso, Ramos-hurtado, Agustín, Torres-González, Arturo, Sánchez, Pedro Jesús, Capitán-Fernández, Jesús, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks. En: Sensors. 2021. Vol. 21. Núm. 17. Pag. 1-18 10.3390/s21175937
• Alcantara, Alfonso, Ollero, Anibal , Torres-González, Arturo, Cunha, Rita, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous Execution of Cinematographic Shots with Multiple Drones. En: IEEE Access. 2020. Vol. 8. Núm. . Pag. 201300-201316 10.1109/ACCESS.2020.3036239
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Messias, Joao, Capitán-Fernández, Jesús, Ventura, Rodrigo, Merino-Cabañas, Luis, Lima, Pedro:
  A Dynamic Weighted Area Assignment Based on a Particle Filter for Active Cooperative Perception. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. Vol. 5. Núm. 2. Pag. 736-743 https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2965876
• Real-Pérez, Francisco Javier, Torres-González, Arturo, Ramon, Pablo, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
  Unmanned aerial vehicle abstraction layer: An abstraction layer to operate unmanned aerial vehicles. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2020. Vol. 17. Núm. 4. Pag. 1-13 10.1177/1729881420925011
• Medina-sanchez, Carlos , Zella, Matteo, Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro J.:
  Semantic Mapping with Low-Density Point-Clouds for Service Robots in Indoor Environments. En: Applied Sciences. 2020. Vol. 10. Núm. 20. Pag. 1-18 https://doi.org/10.3390/app10207154
• Montes-romero, Angel, Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Montagnuolo, Maurizio, Metta, Sabino, Negro, Fulvio, Messina, Alberto, Ollero-Baturone, Anibal:
  Director Tools for Autonomous Media Production with a Team of Drones. En: Applied Sciences. 2020. Vol. 10. Núm. 4. Pag. 1-23 https://doi.org/10.3390/app10041494
• Rodriguez-Castaño, Angel, Real-Pérez, Francisco Javier, Ramon, Pablo, Capitán-Fernández, Jesús, Vega, Victor, Arrue-Ulles, Begoña C., Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. En: Journal of Field Robotics. 2019. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 104-124 https://doi.org/10.1002/rob.21810
• Ferrera, Eduardo, Alcantara, Alfonso , Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Marron, Pedro , Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments. En: Sensors. 2018. Vol. 18. Núm. 12. Pag. - https://doi.org/10.3390/s18124101
• Ferrera, Eduardo , Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Marron, Pedro:
  Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios. En: Robotics and Autonomous Systems. 2017. Vol. 91. Núm. . Pag. 179-193 10.1016/j.robot.2017.01.008
• Figura, Richard, Schwarzback, Marc, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, MULERO-PAZMANY, MARGARITA CRISTINA, Dini, Gianluca, Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro, Shih, Chia-yen , Ceriotti, Matteo, Fu, Songwei, Brockmann, Falk, Nebot, Hector, Alarcón-Romero, Francisco, Kropp, Andreas, Kondak, Konstantin :
  Kassandra: A framework for distributed simulation of heterogeneous cooperating objects. En: Journal of Systems Architecture. 2017. Vol. 73. Núm. . Pag. 28-41 10.1016/j.sysarc.2016.11.012
• Witwicki, Stefan, Castillo, Jose Carlos, Messias, Joao, Capitán-Fernández, Jesús, Melo, Francisco, Lima, Pedro, Veloso, Manuela:
  Autonomous Surveillance Robots: A Decision-Making Framework for Networked Muiltiagent Systems.. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2017. Vol. 24. Núm. 3. Pag. 52-64 10.1109/MRA.2017.2662222
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative Decision-Making Under Uncertainties for Multi-Target Surveillance with Multiples UAVs. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 371-386 http://dx.doi.org/10.1007/s10846-015-0269-0
• Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-de-dios, Jose Ramiro, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Fabresse, Felipe R. , Ollero-Baturone, Anibal, Ramón-Fabresse, Felipe:
  Ten Years of Cooperation Between Mobile Robots and Sensor Networks. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015. Vol. 12. Núm. 70. Pag. 1-12 10.5772/60689
• Capitán-Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized multi-robot cooperation with auctioned POMDPs. En: The International Journal of Robotics Research. 2013. Vol. 32. Núm. 6. Pag. 650-671 10.1177/0278364913483345
• Ollero-Baturone, Anibal, Rodriguez-Castaño, Angel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús:
  Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56 http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007
• Merino-Cabañas, Luis, Gilbert, Andrew, Capitán-Fernández, Jesús, Bowden, Richard, Illingworth, John, Ollero-Baturone, Anibal:
  Data fusion in ubiquitous networked robot systems for urban services. En: Annales des télécommunications. 2012. Vol. 67. Núm. 7. Pag. 355-375 10.1007/S12243-012-0311-1
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. En: Journal of Field Robotics. 2011. Vol. 28. Núm. 3. Pag. 303-328 10.1002/rob.20383
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 61. Núm. 1. Pag. 563-585 10.1007/s10846-010-9497-5
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  DDSIF: A NEW APPROACH FOR COOPERATIVE DECENTRALIZED TRACKING. En: Robotics and Autonomous Systems. 2011. Vol. 59. Núm. . Pag. 376-388 https://doi.org/10.1016/j.robot.2011.02.001
• Sanfeliu-,Alberto, Andrade-Cetto-,Juan, Moreno-,Plinio, Ollero-Baturone, Anibal, Sequeira-,Joao, Spaan-,Matthijs, Barbosa-,Marco, Bowden-,Richard, Capitán-Fernández, Jesús, Corominas-,Andreu, Gilbert-,Andrew, Illingworth-, John, Merino-Cabañas, Luis, Mirats-,Josep:
  DECENTRALIZED SENSOR FUSION FOR UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN AREAS. En: Sensors. 2010. Vol. 10. Núm. 3. Pag. 2274-2314 https://doi.org/10.3390/s100302274

Aportaciones a Congresos:

• Medina-sanchez, Carlos, Janzon, Simon, Zella, Matteo, Capitán-Fernández, Jesús, Marrón, Pedro José:
  Human-Aware Navigation in Crowded Environments using Adaptive Proxemic Area and Group Detection. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Detroit, EE.UU.. 2023
• Perez-morales, Damian, Alcantara-marin, Alfonso, Capitán-Fernández, Jesús:
  Distributed Trajectory Planning for a Formation of Aerial Vehicles Inspecting Wind Turbines. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems . Dubrovnik, Croacia. 2022
• Calvo, Álvaro, Silano, Giuseppe, Capitán-Fernández, Jesús:
  Mission Planning and Execution in Heterogeneous Teams of Aerial Robots supporting Power Line Inspection Operations. Poster en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems . Dubrovnik, Croacia. 2022
• Silano, Giuseppe , Bednar, Jan, Nascimento, Tiago, Capitán-Fernández, Jesús, Saska, Martin, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks. Poster en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2021
• Medina-sanchez, Carlos , Capitán-Fernández, Jesús, Zella, Matteo, Marron, Pedro:
  Point-Cloud Fast Filter for People Detection with Indoor Service Robots. Comunicación en congreso. IEEE Robotic Computing. Taichung, Taiwan. 2020
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Capitan-fernandez, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020
• Caraballo, Luis Evaristo, Montes-romero, Angel, Diaz-Bañez, Jose Miguel, Capitán-Fernández, Jesús, Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous Planning for Multiple Aerial Cinematographers. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, EE.UU.. 2020
• Capitan, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019
• Torres-González, Arturo, Alcantara, Alfonso, Sampaio, Vasco, Capitán-Fernández, Jesús, Guerreiro, Bruno, Cunha, Rita, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Mission Execution for Aerial Cinematography with Multiple Drones. Comunicación en congreso. EUSIPCO. Satellite Workshop on Signal Processing, Computer Vision and Deep Learning for Autonomous Systems. La Coruña, España. 2019
• Medina-sanchez, Carlos, Zella, Matteo, Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro J.:
  Efficient Traversability Mapping for Service Robots Using a Point-cloud Fast Filter. Comunicación en congreso. International Conference on Advanced Robotics. Belo Horizonte. 2019
• Rodriguez-Castaño, Angel, Romero, Honorio, Capitán-Fernández, Jesús, Andrade-Pineda, José Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection.. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
• Capitan, Carlos, Rodriguez-Castaño, Angel, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
  A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019
• Mademlis, Ioannis, Tefas, Anastasios, Nikolaidis, Nikos, Pitas, Ioannis, Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Guerreiro, Bruno, Messina, Alberto, Negro, Fulvio, Le Barz, Cedric, Gonçalves, Tiago:
  A Multiple-UAV Software Architecture for Autonomous Media Production. Comunicación en congreso. EUSIPCO. Satellite Workshop on Signal Processing, Computer Vision and Deep Learning for Autonomous Systems. La Coruña, España. 2019
• Capitán-Fernández, Jesús, Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous cinematography with teams of drones. Comunicación en congreso. Workshop on Aerial Swarms. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Macao, China. 2019
• Sabetghadam, Bahareh, Alcantara, Alfonso, Capitán-Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Ollero-Baturone, Anibal, Pascoal, Antonio:
  Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography. Comunicación en congreso. European Conference on Mobile Robots. Praga, República Checa. 2019
• Ferrera, Eduardo , Ceriotti, Matteo, Jungen, Sascha, Heisse, Ninja, Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro:
  Marrying Stationary Low-Power Wireless Networks and Mobile Robots in a Hybrid Surveillance System. Comunicación en congreso. International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems. New York, EE.UU.. 2018
• Real-Pérez, Francisco Javier, Torres-González, Arturo, Ramon, Pablo, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
  UAL: an abstraction layer for unmanned aerial vehicles. Ponencia en Congreso. International Symposium on Aerial Robotics. Philadelphia (EE.UU.). 2018
• Messina, Alberto, Bull, Dave, Zhang, F, Metta, Sabino, Montagnuolo, M, Negro, Fulvio, Mygdalis, Vasilis, Pitas, Ioannis, Capitán-Fernández, Jesús, Torres-González, Arturo, Boyle, S:
  The future of media production through multi-drones' eyes. Comunicación en congreso. International Broadcasting Convention. Amsterdam, Países Bajos. 2018
• Ferrera, Eduardo, Capitán-Fernández, Jesús, Stampa, Merlin, Marron, Pedro :
  MiMicS: a multi-robot simulator for teaching, rapid prototyping and large scale evaluations. Poster en Congreso. SAC, track on Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems. Pau, Francia. 2018
• Real-Pérez, Francisco Javier, Rodriguez-Castaño, Angel, Capitán-Fernández, Jesús:
  A Montecarlo Reactive Navigation Algorithm for a Dual Arm Aerial Robot. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
• Ferrera, Eduardo , Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro :
  From Fast to Accurate Wireless Map Reconstruction for Human Positioning Systems. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
• Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Cunha, Rita , Ollero-Baturone, Anibal, Mademlis, Ioannis:
  A Multidrone Approach for Autonomous Cinematography Planning. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
• Perez-higueras, Noe , Ramon-vigo, Rafael , Perez-hurtado, Ignacio, Capitán-Fernández, Jesús, Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis:
  A social navigation system in telepresence robots for elderly. Comunicación en congreso. International Conference on Social Robotics. Workshop on Using social robots to improve the quality of life in the elderly. Kansas City, EE.UU.. 2016
• Dias, Andre , Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Almeida, Joao, Lima, Pedro, Silva, Eduardo:
  Decentralized Target Tracking based on Multi-Robot Cooperative Triangulation. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015
• Messias, Joao, Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ventura, Rodrigo , Lima, Pedro:
  A Particle-Filter Approach for Active Perception in Networked Robot Systems. Comunicación en congreso. International Conference on Social Robotics. Paris, France. 2015
• Perez-hurtado, Ignacio , Capitán-Fernández, Jesús, Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis:
  Decision-Theoretic Planning with Person Trajectory Prediction for Social Navigation. Comunicación en congreso. Second Iberian Robotics Conference. Lisboa, - Alentejo, Portugal. 2015
• Perez-hurtado, Ignacio, Capitán-Fernández, Jesús, Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis:
  An Extension of GHMMs for Environments With Occlusions and Automatic Goal Discovery for Person Trajectory Prediction. Comunicación en congreso. European Conference on Mobile Robots. Lincoln, UK. 2015
• Witwicki, Stefan, Castillo, Jose Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Messias, Joao, Lima, Pedro, Melo, Francisco , Spaan, Matthijs:
  A Testbed for Autonomous Robot Surveillance (Demonstration). Demostración en Congreso. 13 th international conference on autonomous agents and multiagent systems. Paris, Francia. 2014
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized cooperation of multiple UAS for multi-target surveillance under uncertainties. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. FLORIDA, ORLANDO (USA). 2014
• Capitán-Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs , Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs (extended abstract). Comunicación en congreso. Twenty-Fourth International Conference on Automated Planning and Scheduling. PORTSMOUTH, ESTADOS UNIDOS. 2014
• Witwicki, Stefan, Melo, Francisco, Capitán-Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs:
  A Flexible Approach to Modeling Unpredictable Events in MDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Autonomated Planning and Scheduling. , ITALIA. 2013
• Witwicki, Stefan , Melo, Francisco, Capitán-Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Castillo, Jose Carlos:
  Robot Planning under Uncertainty with Unpredictable Events. Comunicación en congreso. Autonomous robots and multirobot systems. MINNEAPOLIS-ST. PAUL, MN, USA. 2013
• Ferrera, Eduardo, Rodriguez-Castaño, Angel, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal, Marron, Pedro :
  Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013
• Ferrrera, Eduardo , Rodriguez-castaño, Angel , Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-robot Operation System with Conflict Resolution. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
• Capitán-Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs, Merino-Cabañas, Luis:
  Role-based cooperation for environmental monitoring with multiple UAVs. Comunicación en congreso. Workshop on Robotics for Environmental Monitoring. IROS. Vilamoura, Portugal. 2012
• Capitán-Fernández, Jesús, Spaan, Matthjis, Merino, Luis , Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, EE.UU.. 2012
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Coordination of Multiple UAS for Tracking under Uncertainty. Comunicación en congreso. RED-UAS. . 2011
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTI-ROBOT COORDINATED DECISION-MAKING UNDER MIXED OBSERVABILITY THROUGH DECENTRALIZED DATA FUSION. Comunicación en congreso. THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS (11) (11.2011.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2011
• Merino-Cabañas, Luis, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
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• Merino-Cabañas, Luis, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
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• Capitán-Fernández, Jesús, Spaan-,Matthijs, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
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• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  TRACKING UNDER UNCERTAINTY WITH COOPERATING OBJECTS USING MOMDPS.. Ponencia en Congreso. CPSWEEK () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
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• Merino-Cabañas, Luis, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
  ROBÓTICA COOPERATIVA E INTEGRACIÓN CON SENSORES EN EL AMBIENTE. APLICACIONES EN ENTORNOS URBANOS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ROBOTICA09 () (.2009.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2009
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
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• Capitán-Fernández, Jesús, Mantecón-López, David, Soriano-Tapia, Pablo, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS PERCEPTION TECHNIQUES FOR URBAN AND INDUSTRIAL FIRE SCENARIOS. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2007.ROMA (ITALIA)). ROMA (ITALIA). 2007