ALVARADO ALDEA, IGNACIO

Perfil en ORCID: 0000-0003-2238-8926

Perfil en ResearcherID: E-6473-2010

Perfil en Scopus: 22978756700\

Grupos de Investigación

• ESTIMACIÓN, PREDICCIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Contratos:

• Desarrollo de un sensor de concentración de cloruro de calcio ( PI-1071B/2013 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Producción de alimentos frescos y saludables para familias vulnerables mediante sistemas acuapónicos para el autoconsumo y pequeñas ventas en el Depar ( 2022/ACDE/000264 - Participante).
• PAIDI2020 - Optimización predictiva basada en aprendizaje en tiempo real. Aplicación a sistemas de climatización. ( P20_00546 - Investigador/a).
• PID2019 - Operación Sergura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje ( PID2019-106212RB-C41 - Investigador/a).
• Desarrollo de una herramienta comercial para la gestión eficiente de redes de distribución de agua ( AT17_6024_USE - Investigador/a).
• Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos ( DPI2016-76493-C3-1-R - Investigador/a).
• Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas ( DPI2013-48243-C2-2-R - Investigador/a).
• Gestión Óptima de Edificios de Energía Cero ( P11-TEP-8129 - Investigador/a).
• PROYECTO EXCELENCIA - Gestión óptima de Edificios de Energía Cero. ( P11-TEP-8129 - Investigador/a).
• TÉCNICAS DE CONTROL PREDICTIVO PARA LA GESTIÓN EFICIENTE DE MICRO-REDES DE ENERGIAS RENOVABLES. (POWER) DPI2010 ( DPI2010-21589-C05-01 - Investigador/a).
• CONTROL Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS HÍBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES ( P07-TEP-02720 - Investigador/a).
• FEEDBACK DESIGN FOR WIRELESS NETWORKED SYSTEMS (FEEDNETBACK) ( FP7-223866 - Investigador/a).
• HIERARCHICAL AND DISTRIBUTED MODEL PREDICTIVE CONTROL OF LARGE-SCALE SYSTEMS ( FP7-223854 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INTERCONECTADOS CON MODOS DE OPERACIÓN DIVERSOS ( DPI2007-66718-C04-01 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMA HÍBRIDOS ( DPI2005-04568 - Investigador/a).
• HYBRID CONTROL: TAMING HETEROGENEITY AND COMPLEXITY OF NETWORKED EMBEDDED SYSTEMS (HYCON) ( FP6-511368 - Investigador/a).
• IMPROVING THE TUNING METHODOLOGY FOR MPC+C108 (ITMPC) ( MTKD-CT-2004-003092 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO PARA PROCESOS CON INCERTIDUMBRE ACOTADAS ( DPI2002-04375-C03-01 - Investigador/a).
• NEOXITE: NEXT GENERATION OPEN CONTROL SYSTEM READY ( IST-2000-28318 - Investigador/a).
• ASSESSMENT OF ENERGY SAVING OIL PIPELINES. PROYECTO AESOP ( ENK6-CT-2000-00096 - Investigador/a).

Contratos:

• SIERRA. Sistema Integrable en Herramientas de Corte Manual: Desarrollo de Herramientas Seguras- Sierra Circular de Mano ( PI-2078/42/2021 - Investigador/a ).
• Diseño y desarrollo en un dispositivo SoC (System on Chip) con integración en silicio de tecnología de Campos Magnéticos ( PI-1951/42/2019 - Investigador/a ).
• Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking * ( PI-1681/42/2017 - Investigador/a ).
• ECOWAMER. Monitorización de Fugas, Consumos y Fraude en Redes de Abastecimiento de Agua * ( PI-1463/2015 - Investigador/a ).
• PLATER: Plataforma Integral de Energías Renovables * ( PI-1397/2015 - Investigador/a ).
• * Detección Pólipos de Colon ( ES-1554/42/2015 - Investigador/a ).
• eFleet - Inteligencia y eficiencia energética en la gestión integral de flotas de vehículos eléctricos. ( PI-1157/2013 - Investigador/a ).
• Medida Coherente de Caudal (PI-1071A/2013) ( PI-1081/2013 - Investigador/a ).
• Medida Coherente de Caudal (PI-1071/2013) ( PI-1071/2013 - Investigador/a ).
• Medida Coherente de Caudal * ( PI-1071A/2013 - Investigador/a ).
• Plan óptimo de Muestreo ( ES-1150/33/2013 - Investigador/a ).
• Planta de almacenamiento térmico (TES PS10) ( 0345/0105 - Investigador/a ).
• Impactos. Detección de impactos de aves en líneas eléctricas. ( 0166/0105 - Participante ).
• Desarrollo de nuevos sistemas robotizados para fabricación y mejora estructural de telescopios gigantes, ROSSILAT ( PI-0437/2008 - Participante ).
• DISEÑO DE UN SISTEMAS DE CONTROL INTEGRADO DE PLANTAS DESALADORAS: BEFTEL ( PI-0452/2006 - Investigador/a ).

Ayudas:

• Incentivo al Grupo de Investigación TEP116 (Ayudas PAI). ( 2010/TEP116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD ( 2008/TEP116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD ( 2009/TEP116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2006/TEP-116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2007/TEP-116 - Investigador/a ).

Publicaciones

Capítulo de Libros:

• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alvarado-Aldea, Ignacio, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
  IMPLANTACIÓN DE LA METODOLOGÍA ABP EN LA ASIGNATURA DE CONTROL DISTRIBUIDO. Pag. 41 - 48. En: INNOVANDO EN LA DOCENCIA EN INGENIERÍA.. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems.. Pag. 315 - 323. En: NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (LCNI 384). SPRINGER-VERLAG. 2009. ISBN 978-3-642-01093-4
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Bravo-Caro, José Manuel, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Ruiz-Arahal, Manuel:
  Interval Arithmetic in Robust Nonlinear MPC.. Pag. 317 - 326. En: ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (LNCIS). SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 978-3-540-72698-2
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Findeise-,R., Kühl-,Peter, Allgöwer-,F., Limón-Marruedo, Daniel:
  ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS FOR REPETITIVE PROCESSES. Pag. 39 - 54. En: TAMING HETEROGENEITY AND COMPLEXITY OF EMBEDDED CONTROL. INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND TECHNICAL ENCYCLOPEDIA (ISTE). 2006. ISBN 9781905209651
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Fernández-Camacho, Eduardo, Cepeda-Caballos, Alfonso, Núñez-Reyes, Amparo, Zafra-Cabeza, Ascensión:
  MEMORIA DEL PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES PARA LA FORMACIÓN DE PROFESORES NOVELES.. Pag. 23 - 34. En: LA FORMACIÓN DEL PROFESORADO UNIVERSITARIO : PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA CURSO 2003-2004. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005. ISBN 84-86849-37-3

Publicaciones en Revistas:

• Alvarado-Aldea, Ignacio, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Tractable robust MPC design based on nominal predictions. En: Journal of Process Control. 2022. Vol. 111. Núm. . Pag. 75-85 https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2022.01.006
• Krupa, Pablo, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Implementation of Model Predictive Control for Tracking in Embedded Systems Using a Sparse Extended ADMM Algorithm. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2022. Vol. 30. Núm. 4. Pag. 1798-1805 10.1109/TCST.2021.3128824
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Borja, José Antonio, Haes, Richard, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Speed control of a CPU fan. En: IFAC-PapersOnLine. 2022. Vol. 55. Núm. 17. Pag. 296-301 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.295
• Martín, Ezequiel, Chaves, Victor, Alvarado-Aldea, Ignacio, Mayo-Nuñez, Juana Maria, Ojeda, Joaquín:
  Design and Validation of a Device Attached to a Conventional Bicycle to Measure the Three-Dimensional Forces Applied to a Pedal. En: IEEE Sensors Journal. 2021. Vol. 21. Núm. 3. Pag. 1-23 https://doi.org/10.3390/s21134590
• Borja, José Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors. En: IFAC-PapersOnLine. 2020. Vol. 53. Núm. 2. Pag. 17518-17523 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2660
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Nonlinear MPC for Tracking Piece-Wise Constant Reference Signals. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2018. Vol. 63. Núm. 11. Pag. 3735-3750 10.1109/TAC.2018.2798803
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Robust Model Predictive Controller for Tracking Changing Periodic Signals. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. Vol. 62. Núm. 10. Pag. 5343-5450 10.1109/TAC.2016.2636751
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Application to a drinking water network of robust periodic MPC . En: Control Engineering Practice. 2016. Vol. 57. Núm. . Pag. 50-60 http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.08.017
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Cooperative distributed MPC for tracking.. En: Automatica. 2013. Vol. 49. Núm. 4. Pag. 906-914 doi:10.1016/j.automatica.2013.01.019
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Hernán-gonzález, Alejandro , Alvarado-Aldea, Ignacio, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions. . En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 22. Núm. 10. Pag. 1966-1974 http://dx.doi.org/10.1016/j.procont.2012.08.013
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Castaño-Castaño, Luis Fernando, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Optimal MPC for tracking of constrained linear systems.. En: International Journal of Systems Science. 2011. Vol. 42. Núm. 8. Pag. 1265-1276 10.1080/00207721.2011.588895
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Espinosa-,J., Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Maestre-Torreblanca, José, Ridao-Carlini, Miguel Angel, Sheu-,H., Marquardt-,W., Negenborn-,R.R., De Schutter-,B., Valencia-,F.:
  A COMPARATIVE ANALYSIS OF DISTRIBUTED MPC TECHNIQUES APPLIED TO THE HD-MPC FOUR-TANK BENCHMARK.. En: Journal of Process Control. 2011. Vol. 21. Núm. 5. Pag. 800-815 10.1016/J.JPROCONT.2011.03. 003
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST TUBE-BASED MPC FOR TRACKING OF CONSTRAINED LINEAR SYSTEMS WITH ADDITIVE DISTURBANCES. En: Journal of Process Control. 2010. Vol. 20. Núm. 3. Pag. 248-260
• Ruiz-Arahal, Manuel, Núñez-Reyes, Amparo, Alvarado-Aldea, Ignacio, Rodriguez-Diaz, Francisco:
  AGRUPACIONES DE MODELOS LOCALES CON DESCRIPCIÓN EXTERNA:APLICACIÓN DE UNA PLANTA DE FRIO SOLAR. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol. 6. Núm. 1. Pag. 51-62
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC FOR TRACKING WITH OPTIMAL CLOSED-LOOP PERFORMANCE. En: Automatica. 2009. Vol. 45. Núm. . Pag. 1975-1978
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC FOR TRACKING PIECEWISE CONSTANT REFERENCES FOR CONSTRAINED LINEAR SYSTEMS. En: Automatica. 2008. Vol. 44. Núm. 9. Pag. 2382-2387
• Fiacchini-, Mirko, Alamo-Cantarero, Teodoro, Alvarado-Aldea, Ignacio, Fernández-Camacho, Eduardo:
  SAFETY VERIFICATION AND ADAPTIVE MODEL PREDICTIVE CONTROL OF THE HYBRID DYNAMICS OF A FUEL CELL SYSTEM. En: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2008. Vol. 22. Núm. 2. Pag. 142-160
• Zafra-Cabeza, Ascensión, Ridao-Carlini, Miguel Angel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Fernández-Camacho, Eduardo:
  APPLYING RISK MANAGEMENT TO COMBINED HEAT AND POWER PLANTS. En: IEEE Transactions on Power Systems. 2008. Vol. 23. Núm. 3. Pag. 938-945
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel:
  DISCUSSION ON: GPC ROBUST DESIGN USING LINEAR AND/OR BILINEAR MATRIX INEQUALITIES. En: European Journal Of Control. 2007. Vol. 13. Núm. 5. Pag. 468-472

Aportaciones a Congresos:

• Alvarado-Aldea, Ignacio, Haes, Richard Mark, Borja, José Antonio, Salas, F., Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Learn Control Building Your Own Line Follower Robot at Home. Ponencia en Congreso. 20th European Control Conference (2022). Londres, Reino Unido. 2022
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Borja, José Antonio, Haes, Richard Mark, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Speed control of a CPU fan. Ponencia en Congreso. 13th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE 2022. Hamburg Bergedorf, Germany. 2022
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Borja, José Antonio, Haes, Richard Mark, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Control de velocidad de un ventilador de una CPU. Ponencia en Congreso. XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Castellón, España. 2021
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Borja, José Antonio, Salas, F., Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Aprende fundamentos de control construyendo un siguelíneas. Ponencia en Congreso. XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Castellón, España. 2021
• Krupa, Pablo, Cámara, José, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Sesión no plenaria en Congreso. IEEE European Control Conference. Telemático. 2021
• Borja, José Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Low cost two-wheels self-balancing robot for control education powered by stepper motors. Ponencia en Congreso. 21st IFAC World Congress 2020. Berlin 2020. 2020
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Maestre-Torreblanca, José:
  A Lightsaber to Introduce Students to. Ponencia en Congreso. International Federation of Automatic Control Advanced in Control Education Symposium . PHILADELPHIA, PENNSYLVANIA, USA. 2019
• Durán-granado, Alejandro, Alvarado-Aldea, Ignacio, Chaves, Victor, Mayo-Nuñez, Juana Maria, Ojeda, Joaquín:
  DETERMINACIÓN DE LAS FUERZAS 3D INVOLUCRADAS EN EL PEDALEO MEDIANTE DISPOSITIVOS DE ADQUISICIÓN INALÁMBRICOS DE BAJO COSTE. Ponencia en Congreso. VIII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB), . Castellón de la Plana (España). 2018
• González-gonzález, Cecilia , Alvarado-Aldea, Ignacio, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Low cost two-wheels self-balancing robot for control education. Demostración en Congreso. 20th IFAC World Congress 2017. TOULOUSE / FRANCIA. 2017
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Robust model predictive controller for tracking periodic signals. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Application to a large-scale drinking water network of robust MPC for tracking periodic references. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg, Denmark. 2016
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Ferramosca-, Antonio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions. Ponencia en Congreso. 8TH IFAC SYMPOSIUM ON NONLINEAR CONTROL SYSTEMS . BOLOGNA.. 2010
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
• Fernández-Camacho, Eduardo, Berenguel-Soria, Manuel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel:
  Control of a Solar Power Systems: a survey. Ponencia en Congreso. 9th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DYNAMICS AND CONTROL OF PROCESS SYSTEMS.. LEUVEN. BELGICA. 2010
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Gordillo, Francisco:
  CALIFICACIÓN AUTOMATIZADA EN PRÁCTICAS DE LABORATORIOS VIRTUALES PARA DOCENCIA EN CONTROL. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. United Kingdom Automatic Control Council. International Conference on Control. Coventry, United Kingdom. 2010
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for tracking of constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Optimal MPC for Tracking of Constrained Linear Systems.. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NMPC () (.2008.PAVIA. ITALY). PAVIA. ITALY. 2008
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Ruiz-Arahal, Manuel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust Control of the distributed Solar Collector field ACUREX using MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for tracking with optimal closed-loop performance. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  On the design of Robust tube-bsed MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust tubed-based MPC for tracking applied to the quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 17TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS . SAN ANTONIO, TEXAS, USA. 2008
• Alvarado-Aldea, Ignacio, López-Martínez, Manuel, Acosta-Rodríguez, José Ángel, Limón-Marruedo, Daniel:
  LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN CONSTRUCTIVA POR UN SISTEMA DE CUATRO DEPÓSITOS INTERCONECTADOS. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Output feedback Robust tube based MPC for tracking of piece-wise constant references. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
• Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero . Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fiacchini-, Mirko, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST TUBE BASED MPC FOR TRACKING OF PIECE-WISE CONSTANT REFERENCES. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
• Fiacchini-, Mirko, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Predictive Control of a Linear Motor for tracking of constant references. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Findeise-,R., Kühl-,Peter, Allgöwer-,F., Limón-Marruedo, Daniel:
  ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS FOR REPETITIVE PROCESSES.. Ponencia en Congreso. CTS-HYCON WORKSHOP ON NONLINEAR AND HYBRID CONTROL () (.2006.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 2006
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, García-Gabín, Winston Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  An Educational plant based on the Quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Fiacchini-, Mirko, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
• Reyes-,César, Cepeda-Caballos, Alfonso, Pontes-,Beatriz, Alvarado-Aldea, Ignacio, Fernández-Camacho, Eduardo:
  CONTROL DE LA PLANTA DE LOS CUATRO TANQUES MEDIANTE LA REALIZACIÓN DE UNA PASARELA MATLAB-HTTP-OPC. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (26.2005.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2005
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Findeise-,R., Kühl-,P., Allgöwer-,F., Limón-Marruedo, Daniel:
  STATE ESTIMATION FOR REPETITIVE PROCESSES USING ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Diseño, realización y control de la planta de los 4 tanques. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003