ESTEBAN RONCERO, SERGIO

Perfil en ORCID: 0000-0002-3869-4218

Perfil en ResearcherID: J-9910-2014

Perfil en Scopus: 10242075400\

Perfil en Dialnet: 3079405

Grupos de Investigación

• INGENIERÍA AEROESPACIAL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Desarrollo de una Aeronave Convertible no-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia ( RTI2018-101519-A-I00 ).
• DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN AVION NO TRIPULADO DE 3 METROS DE ENVERGADURA, Y 10 KG DE CARGA DE PAGO: PROYECTO CEFIRO ( CEFIRO ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado Convertível com Fontes de Energia de Renovável ( 426392/2016-7 - Investigador/a).
• Estratégias de Controle Robusto Sujeito a Restrições para VANTs Convertíveis ( TEC - APQ-03090-17 - Investigador/a).
• Cefiro-3 ( PI-1350/2014 - Investigador/a).
• Futuro Sistema de Pruebas Vision 2020 (FSP 20) ( FSP20 - Investigador/a).
• ESPECIFICACIONES TRANSITORIAS Y CUENCA DE ATRACCIÓN EN SISTEMAS NO LINEALES DE CONTROL: APLICACIONES ELECTRÓNICAS Y ELECTROMECÁNICAS ( DPI2009-09961 - ).
• Sistemas No Tripulados Orientados al Mínimo Impacto Ambiental (SINTONIA) ( PI-0408/19/10 - Investigador/a).
• CONTROL DE SISTEMAS SUBACTUADOS INESTABLES (COSINES) ( P06-TEP-01563 - ).
• PROYECTO DE INVESTIGACION DE HELICOPTEROS DE OBSERVACION, RECREO Y USOS SIMILARES (HORUS) ( HORUS - Investigador/a).
• DISEÑO DE CONTROLADORES MEDIANTE EL MOLDEO DE ENERGÍA ( DPI2003-00429 - ).
• NONLINEAR FLIGHT CONTROL USING ADAPTIVE CRITIC BASED NEURAL NETWORKS ( GRANT ECS-9976588, DAS60-99-C-0069 - Investigador/a).
• DESIGN OF A FULL 6-DOF ADAPTIVE CRITIC NETWORK TRACKER-AUTOPILOT SYSTEM TO BE VALIDATED ON THE NASA AMES RESEARCH CENTER FULL-MISSION ADVANCED CONCEPT ( - Investigador/a).
• OPTIMAL FEEDBACK GUIDANCE FOR LOW-THRUST ORBIT INSERTION USING ADAPTIVE CRITIC BASED NEURAL NETWORKS FOR MINIMIZING THE SATELLITES COST PERFORMANCE ( - Investigador/a).

Contratos:

• Desarrollo de un Modelo de Cargas Térmicas de Aeronaves en Tierra y de un Programa de Simulación Energética de Sistemas PCA (PCAFUTURE) ( 0833/0091 - Investigador/a ).
• APPLICATION OF LEADING TECHNOLOGY TO UNMANNED AERIAL VEHICLES FOR RESEARCH AND DEVELOPMENT IN ATM (ATLANTIDA) ( PI-0638/2007 - Investigador/a ).
• LIGHT SPORT AIRCRAFT (PI-0524/2009) ( PI-0408/2010 - Investigador/a ).
• INFRAESTRUCTURA MULTIPROPÓSITO AVANZADA PARA EL CÓMPUTO DE TRAYECTORIAS (IMPACT). ( PI-0157/2005 - Investigador/a ).

Ayudas:

• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2005/TEP-102 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2006/TEP-102 - Investigador/a ).

Publicaciones

Libros:

• Torrecillas, C., Esteban-Roncero, Sergio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Perez-Romero, Antonio Miguel:
  DRONES: DISEÑO, NAVEGACIÓN Y APLICACIONES. Ediciones Egregius. 2022. ISBN 978-84-18167-74-4
• Vazquez, Rafael, Esteban-Roncero, Sergio:
  1st IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles ACNAAV¿15. International Federation of Automatic Control (IFAC) Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 2015. ISBN 2405-8963

Capítulo de Libros:

• Távara-Mendoza, Luis, Justo-Estebaranz, Jesús, Esteban-Roncero, Sergio:
  Hacia una nueva metodología docente de trabajos fin de grado basada en procesos de enseñanza-aprendizaje cooperativos de profesores y alumnos. Pag. 53 - 68. En: II Premio a la Innovación Docente en Ingeniería de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2017. ISBN 978-84-86849-08-5
• Esteban-Roncero, Sergio:
  Cálculo de Aviones: experiencia docente basada en el aprendizaje mediante proyectos. Pag. 12 - 35. En: Innovación docente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2015. ISBN 9788488359070
• Weiss, Avishai , Rahman, Yousaf , Rahman, Yousaf , Esteban-Roncero, Sergio, Kolmanovsky, Ilya V. , Bernstein, Dennis S. :
  A Comparison of Nonlinear PI and PID Inertia-Free Spacecraft Attitude Control Laws. Pag. 517 - 541. En: Advances in Estimation, Navigation, and Spacecraft Control. Springer Berlin Heidelberg. 2015. ISBN 978-3-662-44784-0
• Fernández-Camacho, Eduardo, Esteban-Roncero, Sergio, Caballero-Benítez, Fernando, Aumaitre-Del Rey, Adolfo Antonio, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Corchero-Peruyera, Miguel Angel:
  Talleres de análisis y ciclos de supervisión. Pag. 37 - 58. En: PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES PARA LA FORMACIÓN DE PROFESORES NOVELES. PUBLIDISA. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3
• Vazquez, Rafael, Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Esteban-Roncero, Sergio:
  STK. UN ENTORNO DE SIMULACIÓN VIRTUAL COMO HERRAMIENTA VISUAL PARA EL APRENDIZAJE ACTIVO EN INGENIERÍA AEROESPACIAL.. Pag. 11 - 16. En: INNOVANDO EN LA DOCENCIA EN INGENIERÍA.. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7

Publicaciones en Revistas:

• Martinez-Heredia, Juana Maria, Colodro-Ruiz, Francisco, Mora-Jimenez, Jose Luis, Remujo, Alejandro, Soriano, Joaquín, Esteban-Roncero, Sergio:
  Development of GaN Technology-Based DC/DC Converter for Hybrid UAV. En: IEEE Access. 2020. Vol. 8. Núm. 1. Pag. 88014-88025 10.1109/ACCESS.2020.2992913
• Martinez-Heredia, Juana Maria, García, Zulema, Mora-Jimenez, Jose Luis, Esteban-Roncero, Sergio, Francisco Gavilan:
  Development of an Emergency Radio Beacon for Small Unmanned Aerial Vehicles. En: IEEE Access. 2018. Vol. 6. Núm. . Pag. 21570-21581 10.1109/ACCESS.2018.2826918
• Esteban-Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  Three-time scale singular perturbation control and stability analysis for an autonomous helicopter on a platform. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2013. Vol. 23. Núm. 12. Pag. 1360-1392 10.1002/rnc.2823
• López-garcía, Oscar, Cuerva-tejero, Álvaro, Esteban-Roncero, Sergio:
  Use of calculus of variations to determine the shape of hovering rotors of minimum power and its application to micro air vehicles. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2012. Vol. 226. Núm. 5. Pag. 574-588 10.1177/0954410011411636
• Rivas-Rivas, Damián, Lopez-Garcia-, Oscar, Esteban-Roncero, Sergio, Gallo-,Eduardo:
  AN ANALYSIS OF MAXIMUM RANGE CRUISE INCLUDING WIND EFFECTS. En: Aerospace Science and Technology. 2010. Vol. 14. Núm. . Pag. 38-48 doi.org/10.1016/j.ast.2009.11.005

Otra participación en Libros de Actas:

• Torrecillas, C., Esteban-Roncero, Sergio, Perez-Romero, Antonio Miguel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  IngeniaDRON 2021. 2021. ISBN 978-84-18167-59-1. Ediciones Egregius Sevilla
• Vazquez, Rafael, Esteban-Roncero, Sergio:
  ACNAAV15. 2015. ISBN . Escuela Técnica Superior de Ingeniería - Universidad de Sevilla

Aportaciones a Congresos:

• Neri Cardoso, Daniel , Esteban-Roncero, Sergio, Vianna Raffo, Guilherme:
  A Nonlinear W-Infinity Controller of a Tilt-Rotor UAV for Trajectory Tracking. Comunicación en congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
• Neri Cardoso, Daniel, Campos, Jonatan , Esteban-Roncero, Sergio, Normey-Rico, Julio E., Raffo, Guilherme V. :
  Modelagem e Simulação de um VANT Convertível Tilt-rotor. Comunicación en congreso. Anais do 2º Congresso Aeroespacial Brasileiro. Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), , - Lisboa, Portugal-Brasil, Brasil. 2019
• Cardoso, Daniel N., Raffo, Guilherme V., Esteban-Roncero, Sergio:
  Nonlinear H2 and H-Infinity Control Formulated in the Weighted Sobolev Space for Underactuated Mechanical Systems with Input Coupling. Comunicación en congreso. 57th IEEE Conference on Decision and Control. Miami Beach, FL, USA. 2018
• Cardoso, Daniel N. , Raffo, Guilherme V., Esteban-Roncero, Sergio:
  Nonlinear H2 and H1 control formulated in the sobolev space for mechanical systems. Comunicación en congreso. 9th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'18) and 2nd IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS'18). FLORIANÓPOLIS (BRASIL). 2018
• Esteban-Roncero, Sergio, Macías, J. , Martinez-Heredia, Juana Maria, Mora-Jimenez, Jose Luis, Normey, J. , Ortega-Linares, Manuel Gil, Raffo, G. , Vargas-Villanueva, Manuel, Bordons-Alba, Carlos, Blasco, X, Buss-becker, L., Cuerva, A. , Castillo, C, García-nieto, S., Justo, J., López, O.:
  Desarrollo de una Aeronave Convertible No-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia: Proyecto EMERGENTIA. Comunicación en congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
• García-baquero, Luis, Esteban-Roncero, Sergio, Raffo, Guilherme V.:
  Singular Perturbation Control for the Longitudinal and Lateral-Directional Flight Dynamics of a UAV. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Networked & Autonomous Air & Space Systems. Santa Fe, New Mexico, USA. 2018
• Santos, M.a. , Cardoso, Daniel Neri, Rego, B. S. , Raffo, Guilherme V., Esteban-Roncero, Sergio:
  A discrete robust adaptive control of a tilt-rotor UAV for an enlarged flight envelope. Comunicación en congreso. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control. MELBOURNE (AUSTRALIA). 2017
• Esteban-Roncero, Sergio, Macias-Seda, Juana, Martinez-Heredia, Juana Maria, Mora-Jimenez, Jose Luis, Normey, J. , Ortega-Linares, Manuel Gil, Raffo, G. , Vargas-Villanueva, Manuel, Bordons-Alba, Carlos, Blasco, X., Buss-becker, L., Cuerva, A, Castillo, C., García-nieto , S. , Justo, J. , López, O. :
  Development of Unmanned Convertible Aircraft for Rapid and Efficient Deployment in Emergency Situations: Project EMERGENTIA. Comunicación en congreso. DRONE Berlin - International Forum for Drone Technology. Berlín, Alemania,. 2017
• Esteban-Roncero, Sergio:
  Development of Unmanned Convertible Aircraftfor Rapid and Efficient Deployment in Emergency Situations: Project EMERGENTIA. Ponencia en Congreso. DRONE Berlin 2017. BERLINA, ALEMANIA. 2017
• Cardoso, Daniel Neri, Raffo, Guilherme V., Esteban-Roncero, Sergio:
  A robust adaptive mixing control for improved forward flight of a tilt-rotor UAV. Comunicación en congreso. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems. Rio de Janeiro, Brasil. 2016
• Neri, Daniel , Raffo, Guilherme, Esteban-Roncero, Sergio:
  Modeling and control of a tilt-rotor uav with improved forward flight. Comunicación en congreso. XXI Congresso Brasileiro de Automática CBA-2016. Vitória, Brazil. 2016
• Esteban-Roncero, Sergio, Ruiz-Arahal, Manuel:
  Project Based Learning Methodologies Applied to Large Groups of Students: Airplane Design in a Concurrent Engineering Context. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Internet Based Control Education . BRESCIA , ITALIA. 2015
• Andrade- González, Ismael, Macias-Seda, Juana, Gonzalez-escalada-alvarez, Juan, Garrido-fages, Carmen, Alvarez -macías, Alejandro, Esteban-Roncero, Sergio:
  Aplicabilidad de los drones en emergencias y catástrofes. Comunicación en congreso. XX Congreso Regional Sociedad Española de Medicina de Emergencias Sanitarias. Sevilla. 2015
• Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael, Esteban-Roncero, Sergio, Acosta, José Ángel:
  Singular Perturbation Control of the Lateral-Directional Flight Dynamics of an UAV. Comunicación en congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. SEVILLA, SPAIN. 2015
• Francisco Gavilan, Vazquez, Rafael, Esteban-Roncero, Sergio:
  Trajectory tracking for fixed-wing UAV using model predictive control and adaptive backstepping. Comunicación en congreso. 2015 IFAC Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles. SEVILLA, SPAIN. 2015
• Camblor, Marc, Cruz, Gerardo, Esteban-Roncero, Sergio, Leve, Frank , Bernstein, Dennis:
  Retrospective Cost Adaptive Spacecraft Attitude Control Using Control Moment Gyros. Comunicación en congreso. Proceedings of the American Control Conference. Portland, OR, USA. 2014
• Camblor-chimenos, Marc , Xie, Antai , Cruz, Gerardo , Esteban-Roncero, Sergio, Lee, Taeyoung , Bernstein, Dennis :
  A Numerical Comparison of Inertia-Free Attitude Control Laws for a Spacecraft with a Discrete Flexible Mode. Comunicación en congreso. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. Boston, BOSTON - MASSACHUSETTS; ESTADOS UNIDOS DE AMERICA. 2013
• Esteban-Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Vazquez, Rafael:
  Singular perturbation stability analysis for a three-time-scale autonomous helicopter. Comunicación en congreso. International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems . BANGALORE, INDIA. 2012
• Esteban-Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  Singular perturbation control strategy for a three-time-scale autonomous helicopter on a platform. Comunicación en congreso. Workshop on Embedded Guidance, Navigation and Control Indian Institute of Science, Bangalore, India in Aero. Bangalore, India. 2012
• Esteban-Roncero, Sergio, Rivas-Rivas, Damián:
  Singular Perturbation Control of the Longitudinal Flight Dynamics of an UAV. Comunicación en congreso. International Conference on Control (CONTROL), UKACC 2012. CARDIFF, REINO UNIDO. 2012
• Esteban-Roncero, Sergio:
  Presentación de una experiencia PBL: Diseño de un avión en la asignatura de Cálculo de Aviones. Conferencias impartidas en Congreso. II Jornadas Estatales de Aprendizaje Basado en Proyectos y Metodologías Activas. . 2012
• Esteban-Roncero, Sergio:
  JORNADAS SOBRE SEVILLA Y LA AERONAUTICA : I CENTENARIO DE LA AVIACION EN SEVILLA. Conferencias impartidas en Congreso. JORNADAS SOBRE SEVILLA Y LA AERONAUTICA : I CENTENARIO DE LA AVIACION EN SEVILLA - DESCRIPCION GENERAL DE LAS AERONAVES. . 2010
• Esteban-Roncero, Sergio:
  2º CICLO DE LA INGENIERIA EN LA ACTUALIDAD. Conferencias impartidas en Congreso. 2º CICLO DE LA INGENIERIA EN LA ACTUALIDAD - EL PROYECTO CEFIRO: DISEÑO CONSTRUCCION Y PRIMEROS VUELOS DE UN UAV EN LA ETSI.. . 2010
• Bernal-Ortega, Carlos, Fernández-Lucena,Andrés, López-Teruel,Pedro, Martín-Cañal,Adrián, Pérez-Alcaraz,Daniel, Samblás-Carrasco,Francisco, Esteban-Roncero, Sergio, Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael:
  CEFIRO: AN AIRCRAFT DESIGN PROJECT IN THE UNIVERSITY OF SEVILLE.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN WORKSHOP ON AIRCRAFT DESIGN EDUCATION (EWADE 2009) (9) (9.2009.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2009
• Esteban-Roncero, Sergio:
  Curso de Calidad IAE QIAS. Conferencias impartidas en Congreso. IIª EDICION DEL MASTER DE CALIDAD EN LA INDUSTRIA AERONAUTICA Y ESPACIAL - QIAS. . 2009
• Esteban-Roncero, Sergio, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  LYAPUNOV BASED ASYMPTOTIC STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE RADIO/ CONTROL HELICOPTER MODEL. Comunicación en congreso. ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE (AIAA) (2008, HAWAII). Honolulu, Hawaii. 2008
• Esteban-Roncero, Sergio, Balakrishnan, S.N., Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES OR REGULATING THE ALTITUDE OF A RADIO / CONTROL HELICOPTER. Comunicación en congreso. ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE (AIAA) (2008, HAWAII). Honolulu, Hawaii. 2008
• Esteban-Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  LYAPUNOV BASED STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE MODEL FOR A HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. 17TH IFAC SYMPOSIUM ON AUTOMATIC CONTROL IN AEROSPACE. TOULOUSE, FRANCIA. 2007
• Esteban-Roncero, Sergio, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE SINGULAR PERTURBATION CONTROL FOR A RADIO-CONTROL HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS () (.2005.BARCELONA (SPAIN)). BARCELONA (SPAIN). 2005
• Esteban-Roncero, Sergio, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  THREE-TIME SCALE SINGULAR PERTURBATION CONTROL FOR A RADIO-CONTROL HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. AIAA ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE AND EXHIBIT (2005.SAN FRANCISCO, CALIFORNIA). SAN FRANCISCO, CALIFORNIA. 2005
• Esteban-Roncero, Sergio:
  STATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF AN UNCONVENTIONAL PLANE: FLYING WING. Comunicación en congreso. AIAA ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE AND EXHIBIT (2001, MONTREAL, CANADA). MONTREAL, CANADA. 2001
• Esteban-Roncero, Sergio, Balakrishnan, S.N.:
  NONLINEAR FLIGHT CONTROL SYSTEM WITH NEURAL NETWORKS. Comunicación en congreso. AIAA ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE AND EXHIBIT (2001, MONTREAL, CANADA). MONTREAL, CANADA. 2001
• Esteban-Roncero, Sergio:
  STATIC AND DYNAMIC ANALYSIS OF AN UNCONVENTIONAL PLANE - FLYING WING. Comunicación en congreso. 2000 AIAA REGION V STUDENT PAPER CONFERENCE. . 2000
• Esteban-Roncero, Sergio, Balakrishnan, S.N.:
  ORBIT TRANSFER OPTIMIZATION. Comunicación en congreso. 8TH ANUAL NASA-MISSOURI SPACE GRANT CONSORTIUM CONFERENCE. COLUMBIA, MISSOURI, EEUU. 1999

Patentes:

• Paris-Carballo, Federico, Cañas-Delgado, José, Justo-Estebaranz, Jesús, Rivas-Rivas, Damián, Franco-Espín, Antonio, Esteban-Roncero, Sergio, Gavilan, Francisco, Tinoco-franco, Francisco:
  Deformable wing including a mobile upper surface. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 22/10/2015
• Paris-Carballo, Federico, Cañas-Delgado, José, Justo-Estebaranz, Jesús, Rivas-Rivas, Damián, Franco-Espín, Antonio, Esteban-Roncero, Sergio, Gavilan, Francisco, Tinoco-franco, Francisco:
  Deformable wing including a mobile upper surface. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 22/10/2015
• Paris-Carballo, Federico, Cañas-Delgado, José, Justo-Estebaranz, Jesús, Rivas-Rivas, Damián, Franco-Espín, Antonio, Esteban-Roncero, Sergio, Gavilán-Jiménez, Francisco Rafael:
  Ala deformable con extradós móvil. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 13/09/2012