CUESTA ROJO, FEDERICO

Perfil en ORCID: 0000-0003-0231-3396

Grupos de Investigación

• INGENIERIA AUTOMATICA Y ROBOTICA

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Problemas de Estabilidad Global en Microrredes ( PID2019-109071RB-I00 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Análisis y diseño de controladores locales para equipos conectados en microrredes (COLEMI) ( P20_01116 - Investigador/a).
• Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia. (COSDIN) ( DPI2016-75294-C2-1-R - Investigador/a).
• Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia ( DPI2016-75294-C2-1-R - Investigador/a).
• Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel ( DPI2013-41891-R - Investigador/a).
• Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel ( DPI2013-41891-R - Investigador/a).
• Laboratorio de generación distribuida y almacenamiento energético para redes inteligentes (Smart Grids) ( UNSE13-1E-2146 - Investigador/a).
• Integración de Aplicaciones y datos en la Web. ( TIN2010-21744-C02-01 - Investigador/a).
• Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas ( DPI2009-09961. - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. ( DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a).
• CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' ( DPI2002-12859-E - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 - Investigador/a).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
• X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY ( TIC2000-1860-E - Investigador/a).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
• FAMIMO. FUZZY ALGORITHMS FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT SYSTEMS ( SI-0220/1996 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).

Contratos:

• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
• TRIBOLAB. ESPECIFICACIÓN DE REQUISITOS DE SOFTWARE ( PI-0246/2001 - Investigador/a ).
• SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 - Investigador/a ).

Ayudas:

• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. ( TAP-23-0541 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) ( TAP1999-1871-E - Investigador/a ).

Publicaciones

Libros:

• Freire-Macias, Emilio, Cuesta-Rojo, Federico:
  Innovando en la Docencia en Ingeniería. . 2011. ISBN 978-84-86849-75-7
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. ISBN 3-540-23956-1

Capítulo de Libros:

• Martinez-Ramos, Jose Luis, Martinez-Heredia, Juana Maria, Vilches-Arenas, Luis Francisco, Cuesta-Rojo, Federico:
  Fomento de la Calidad e Innovación Docente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla. Pag. 6 - 11. En: Innovación docente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2015. ISBN 9788488359070
• Cuesta-Rojo, Federico, Salas-Gomez, Francisco, Rodríguez-Ramírez, Daniel:
  NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA MEJORA DE LA DOCENCIA DE LABORATORIOS DE CONTROL AUTOMÁTICO. Pag. 201 - 208. En: INNOVANDO EN LA DOCENCIA EN INGENIERÍA.. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7
• Cuesta-Rojo, Federico, Salas-Gomez, Francisco, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  APLICACIONES JAVA PARA EL APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS EN LA DOCENCIA DE AUTOMÁTICA.. Pag. 480 - 486. En: EVALUACIÓN DE LA CALIDAD DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR Y DE LA INVESTIGACIÓ. . 2010. ISBN 978-84-693-5316-5
• Cuesta-Rojo, Federico, Arranz-laprida, Javier:
  SISTEMAS DE DETECCIÓN DE PLAGIO EN LOS TRABAJOS DE INGENIERÍA. Pag. 474 - 478. En: EVALUACIÓN DE LA CALIDAD DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR Y DE LA INVESTIGACIÓN. AEPC. 2010. ISBN 978-84-693-5316-5
• Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico:
  Modeling and Control of Autonomous Helicopters. Pag. 1 - 29. En: Advances in Control Theory and Applications. Springer Berlin Heidelberg New York. 2007. ISBN 13 978-3-540-70700-4
• Peña-Ortiz, Nicolas, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Nogales-Garcia, Carlos, Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
  TELEOPERATION TOOLS. Pag. 189 - 205. En: MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 9783540739579
• Béjar-Domínguez, Manuel, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS HELICOPTER. Pag. 117 - 154. En: MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 9783540739579
• Cuesta-Rojo, Federico, Ponce-Nuñez, Enrique, Aracil-Santonja, Javier:
  BIFURCATION PHENOMENA IN ELEMENTARY TAKAGI-SUGENO FUZZY SYSTEMS. Pag. 285 - 315. En: INTEGRATION OF FUZZY LOGIC AND CHAOS THEORY. Springer. 2006. ISBN 3-540-26899-5
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING OF CARS AND TRACTORR-TRAILERS. Pag. 159 - 188. En: INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. ISBN 3-540-23956-1
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  APPLICATION OF INTELLIGENT CONTROL TO AUTONOMOUS SEARCH OF PARKING PLACE AND PARKING OF VEHICLES. Pag. 393 - 414. En: INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS USING COMPUTATIONAL INTELLIGENCE TECHNIQUES. INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). 2005. ISBN 0-86341-489-3
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  FRECUENCY DOMAIN METHODS FOR STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pag. 165 - 204. En: STABILITY ISSUES IN FUZZY CONTROL. PHYSICA VERLAG. 2000. ISBN 3-7908-1277-3
• Ollero-Baturone, Anibal, Marin-,J.P., Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Cuesta-Rojo, Federico:
  STABILITY ANALYSIS OF FUZZY CONTROL LOOPS. Pag. 127 - 157. En: FUZZY ALGORITHMS FOR CONTROL. KLUWER ACADEMIC. 1999. ISBN 0-7923-8461-X
• Ollero-Baturone, Anibal, ULIVI-,G, Cuesta-Rojo, Federico:
  FUZZY LOGIC APPLICATIONS IN MOBILE ROBOTICS. Pag. 301 - 324. En: FUZZY ALGORITHMS FOR CONTROL. KLUWER ACADEMIC. 1999. ISBN 0-7923-8461-X

Publicaciones en Revistas:

• Ventosa, Antonio, Montero, Pablo, Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco:
  A simple modulation approach for interfacing three-level Neutral-Point-Clamped converters to the grid. En: Energy. 2020. Vol. 205. Núm. 117835. Pag. - https://doi.org/10.1016/j.energy.2020.117835.
• Ventosa, Antonio, Montero, Pablo, Umbria-Jimenez, Francisco, Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco:
  Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers. En: Energies. 2019. Vol. 12. Núm. 9. Pag. - doi:10.3390/en12091641
• López-rodríguez, Francisco M., Cuesta-Rojo, Federico:
  Andruino-A1: Low-Cost Educational Mobile Robot Based on Android and Arduino. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 81. Núm. 1. Pag. 63-76 10.1007/s10846-015-0227-x
• Moreno-lizaranzu, Manuel J., Cuesta-Rojo, Federico:
  A framework and architecture for rapid software development: a success story. En: Empirical Software Engineering. 2015. Vol. 20. Núm. 6. Pag. 1456-1485 10.1007/s10664-014-9320-1
• Moreno-lizazanru, Manuel J., Cuesta-Rojo, Federico:
  Improving Electronic Sensor Reliability by Robust Outlier Screening.. En: Sensors. 2013. Vol. 13. Núm. . Pag. 13521-13542 http://www.mdpi.com/1424-8220/13/10/13521
• Cuesta-Rojo, Federico, López-rodríguez, Franciso M., Esteban, Antonio:
  A New Blondin System for Surveying and Photogrammetry. En: Sensors. 2013. Vol. 13. Núm. 12. Pag. 16894-16914 10.3390/s131216894
• Cuesta-Rojo, Federico, Salas-Gomez, Francisco, Vivas-Venegas, Carlos:
  DISCUSSION ON: "EXPONENTIAL STABILITY BASED DESIGN OF CONSTRAINED FUZZY PREDICTIVE CONTROL". En: European Journal Of Control. 2010. Vol. 16. Núm. 1. Pag. 49-53
• Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, Béjar-Domínguez, Manuel:
  ON THE USE OF SOFT COMPUTING TECHNIQUES FOR HELICOPTER CONTROL IN ENVIRONMENT PROTECTION MISSION SCENARIOS. En: . 2009. Vol. 15. Núm. 1. Pag. 85-103
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
  CONTINUOUS CURVATURE PATH GENERATION BASED ON ?-SPLINE CURVES FOR PARKING MANOEUVRES. En: Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol. 56. Núm. 4. Pag. 360-372
• Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, López-García, Diego A.:
  A NEW APPROACH FOR CAR LIKE ROBOTS MANOEUVRING BASED ON RRT. En: ROBÓTICA: AUTOMAÇAO, CONTROLO E INSTRUMENTAÇAO. 2008. Vol. . Núm. 71. Pag. 10-14
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, López-García, Diego A.:
  PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS CON EL ALGORITMO RRT. APLICACIÓN A ROBOTS NO HOLÓNOMOS. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2006. Vol. 3. Núm. 3. Pag. 56-67
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  FUZZY CONTROL OF REACTIVE NAVIGATION WITH STABILITY ANALYSIS BASED ON CONICITY AND LYAPUNOV THEORY. En: Control Engineering Practice. 2004. Vol. 12. Núm. 5. Pag. 625-638
• Cuesta-Rojo, Federico, Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  PARKING MANEUVERS OF INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES WITH AND WITHOUT TRAILER. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2004. Vol. 51. Núm. 2. Pag. 257-269
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Braunstingl-,Reinhard:
  INTELLIGENT CONTROL OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS WITH FUZZY PERCEPTION. En: Fuzzy Sets and Systems. 2003. Vol. 134. Núm. 1. Pag. 47-64
• Mollov-,Stanimir, Van Den Boom-,T., Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Babuska-,Robert:
  ROBUST STABILITY CONSTRAINTS FOR FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2002. Vol. 10. Núm. 1. Pag. 50-64
• Cuesta-Rojo, Federico, Ponce-Nuñez, Enrique, Aracil-Santonja, Javier:
  LOCAL AND GLOBAL BIFURCATIONS IN SIMPLE TAKAGI-SUGENO FUZZY SYSTEMS. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2001. Vol. 9. Núm. 2. Pag. 355-368
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PARALLEL AND DIAGONAL PARKING IN NONHOLONOMIC AUTONOMOUS VEHICLES. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2001. Vol. 14. Núm. 4. Pag. 419-434
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299
• Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo-Alvarez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  STABILITY ANALYSIS OF NONLINEAR MULTIVARIABLE TAKAGI-SUGENO FUZZY CONTROL SYSTEMS. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. Vol. 7. Núm. 5. Pag. 508-520

Aportaciones a Congresos:

• Ventosa, Antonio, Gómez-correa, Marta, Gordillo, Francisco, Cuesta-Rojo, Federico:
  Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
• Moreno-lizaranzu, Manuel J., Cuesta-Rojo, Federico:
  Model driven Architecture approach in the semiconductor Industry: A practical implementation.. Comunicación en congreso. 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation . Kraków, -, POLONIA. 2012
• Moreno-lizaranzu, Manuel J., Cuesta-Rojo, Federico:
  Equipment Utilization Tracking and Improvement in Semiconductor Industry in Probe and Final Test Areas. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Advanced Maintenance Engineering, Services and Technology. Sevilla, España. 2012
• Moreno -lizaranzu, Manuel J. , Cuesta-Rojo, Federico:
  MONITORIZACIÓN AUTOMÁTICA EN TIEMPO REAL DE EQUIPOS DE PRUEBA DE SEMICONDUCTORES. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
• Moreno-lizaranzu, Manuel J., Cuesta-Rojo, Federico:
  APLICACIONES AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE SEMICONDUCTORES. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
• Gimeno-bastante, Carlos , Gimeno-bastante, Carlos , Cuesta-Rojo, Federico:
  Diseño y Simulación en Matlab de una Planta Termosolar de 100 MW de colectores Cilindro Parabólico.. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2011) () (.2011.SEVILLA). . 2011
• Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, López-García, Diego A.:
  A NEW APPROACH FOR CAR-LIKE ROBOTS MANOEUVERING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
• Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, López-García, Diego A., Cuesta-Rojo, Federico, Toro-Peral, Marcos Del:
  RRT-D: PLANIFICACIÓN DISTRIBUIDA DE CAMINOS BASADA EN LA INFORMACIÓN DE UNA RED DE SENSORES WIRELESS. Comunicación en congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
• Gomez-Bravo, Fernando, López-García, Diego A., Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  RRT-D: A MOTION PLANNING APPROACH FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORK INFORMATION. Comunicación en congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (6) (6.2007.TOULOUSE, FRANCIA). TOULOUSE, FRANCIA. 2007
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS TRACTOR-TRAILER BACK-UP MANOEUVERING BASED ON CHANGING TRAILER ORIENTATION. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS PARKING AND NAVIGATION BY USING SOFT-COMPUTING TECHNIQUES. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
• López-García, Diego A., Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  APLICACIÓN DEL ALGORITMO RRT A LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS EN ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
• Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar-Domínguez, Manuel, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PROTOTIPO DE LA ESTACIÓN DE TELEOPERACIÓN DEL INSTRUMENTO TRIBOLAB EN LA ESTACIÓN ESPACIAL INTERNACIONAL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MÓVILES BASADA EN TÉCNICAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO HOLÓNOMOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Alcázar-,Javier, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Nogales-Garcia, Carlos, Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
  TELEOPERACIÓN DE HELICÓPTEROS PARA MONITORIZACIÓN AÉREA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  CONTINOUS CURVATURE PATH GENERATION FOR PARALLEL PARKING MANOEUVRES BASED ON BETA-SPLINE CURVES. Poster en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  A NEW SEQUENTIAL HYBRID CONTROL STRUCTURE FOR CAR AND TRACTOR-TRAILER PARRALLEL PARKING. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL - SYROCO 2003 () (.2003.WROCLAW (POLAND)). WROCLAW (POLAND). 2003
• Ollero-Baturone, Anibal, Alcázar-,Javier, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  HELICOPTER TELEOPERATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. 3RD IARP WORKSHOP ON SERVICE, ASSISTIVE AND PERSONAL ROBOTS () (.2003.MADRID (SPAIN)). MADRID (SPAIN). 2003
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  APARCAMIENTO PARALELO EN VEHÍCULOS NO HOLÓNOMOS CON Y SIN REMOLQUE. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  STABILITY ANALYSIS OF FUZZY REACTIVE NAVIGATION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
• Arrue-Ulles, Begoña C., Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Ollero-Baturone, Anibal:
  APPLICATION OF VIRTUAL PERCEPTION MEMORY TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  MANOEUVRING IN NONHOLONOMIC INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
• Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Arrue-Ulles, Begoña C., Gomez-Bravo, Fernando:
  PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON PROXIMITY SENSORS. APPLICATION TO AUTONOMOUS PARKING. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING IN CARS AND TRACTOR-TRAILERS. Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  CONICITY AND LYAPUNOV STABILITY ANALYSIS OF REACTIVE NAVIGATION WITH FUZZY PERCEPTION AND FUZZY CONTROL. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS RESTRINGIDAS EN VEHÍCULOS CON REMOLQUE. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PLANIFICACIÓN DE APARCAMIENTO PARALELO Y DIAGONAL USANDO CURVAS BETA-SPLINES. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
• Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier:
  STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS USING THE FAST TOOLBOX. Comunicación en congreso. WSES/IEEE/IMCS WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS. (3.1999.ATENAS (CRECIA)). ATENAS (CRECIA). 1999
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS NO HOLÓNOMAS EN ROBOTS MÓVILES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
• Cuesta-Rojo, Federico, Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  A COMBINED PLANNED/REACTIVE SYSTEM FOR MOTION CONTROL OF VEHICLES MANOEUVRES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAK WORKSHOP ON MOTION CONTROL (3.1998.GRENOBLE). GRENOBLE. 1998
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
• Cuesta-Rojo, Federico, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  A NEW SYSTEM FOR INTELLIGENT TELEOPERATION OF VEHICLES. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cuesta-Rojo, Federico, Aracil-Santonja, Javier:
  AN APPROXIMATION OF THE DYNAMICS OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH IMPLICATIONS IN SIMULATION AND ANALYSIS. Ponencia en Congreso. AN APPROXIMATION OF THE DYNAMICS OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH IMPLICATIONS IN SIMULATION AND ANALYSIS (1.1998.MANCHESTER, UK). MANCHESTER, UK. 1998
• Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  FAST: FUZZY ALGORITHM STABILITY TOOL FOR MATLAB.. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
• Arrue-Ulles, Begoña C., Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Ollero-Baturone, Anibal:
  FUZZY BEHAVIORS COMBINATION TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT USING VIRTUAL PERCEPTION MEMORY. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
• Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO AUTÓNOMO/TELEOPERADO PARA ROBOTS MÓVILES EN EXTERIORES. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico:
  SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
• Ollero-Baturone, Anibal, Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Lozano-,E., Cuesta-Rojo, Federico, Gomez-Elvira,J.:
  MINIMAN TELEROBOTIC STATION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• Moreno-lizaranzu, Manuel J.:
  Computer Integrated Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improve. Tesis Doctoral. 2012