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RODRIGUEZ CASTAÑO, ANGELPerfil en ORCID: 0000-0002-6235-9524 Grupos de Investigación - Multi-robot And Control Systems
Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la USProyectos: - GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security ( SI-1740/23/2018 ).
- Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves ( PI-0983/2012 ).
- ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos ( PI-0936/2012 ).
Contratos: - Sistema de navegación de UAVS en colectores ( PI-1837/23/2018 ).
- Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV ( PI-1767/23/2017 ).
- Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves ( PI-0983/2012 ).
- ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle ( PI-0991/2012 ).
- Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo ( PI-1263/2014 ).
- Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. ( PI-1222/2013 ).
- ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos ( PI-0936/2012 ).
- PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2011. ( 0518/0244 ).
- DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. ( 0436/0244 ).
- Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG ( PI-0842/2011 ).
- DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2011. ( 0436/0244 ).
- PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO ( 0518/0244 ).
- PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2010. ( 0518/0244 ).
- DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M. AÑO 2009-2010. ( PI-0209/2008 ).
- DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M ( PI-0209/2008 ).
- DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2010. ( 0436/0244 ).
Participa los siguientes proyectos/ayudas en la USProyectos: - HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT) ( P20_00597 - Investigador/a).
- HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection ( SI-1762/23/2017 - Investigador/a).
- Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man ( DPI2017-89790-R - Investigador/a).
- AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) ( SI-1439/2015 - Investigador/a).
- MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a).
- MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement ( SI-1378/2015 - Investigador/a).
- AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 - Investigador/a).
- Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos ( DPI2015-71524-R - Investigador/a).
- Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. ( DPI2014-59383-C2-1-R - Investigador/a).
- Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) ( P10-TIC-6220 - Investigador Principal Joven).
- EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
- Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
- Aerial Robotics Cooperative Assembly System ( FP7-ICT-2011-287617 - Investigador/a).
- PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS ( SI-0602/2010 - Investigador/a).
- Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos ( DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a).
- CITIUS: Command and control for interoperability of unmanned systems ( PI-1169/2013 - Investigador/a).
- ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS ( P09-TIC-5121 - Investigador/a).
- DETECTRA. PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO ( P07-TIC-02966 - Investigador/a).
- CONET, NETWORK OF EXCELLENCE ( SI-0190/2008 - Investigador/a).
- FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA ( DPI2008-03847 - Investigador/a).
- NAVEGACIÓN Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE UN ROBOT HÍBRIDO AÉREO-TERRESTRE ( DPI2010-21762-C02-01 - Investigador/a).
- UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS ( SI-0507/2006 - Investigador/a).
- SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
- SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
- AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
- ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) ( ROBAUCO - Investigador/a).
- SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
- ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
- ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
- SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
- NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
- NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
- SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. ( ACU03-018 - Investigador/a).
- COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
- COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
- NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
- SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. ( ACU03-018 - Investigador/a).
- REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
- COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
- SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
- HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. ( DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a).
- COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
- FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
- HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
- COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
- SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
- SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 - Investigador/a).
- SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 ( ACU03-018 - Investigador/a).
- SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
- HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
- CATS I: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM ( T-117 - Investigador/a).
- SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
- SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
- SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
- AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 - Investigador/a).
- SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
Contratos: - AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 - Investigador/a ).
- MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a ).
- FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV ( PI-0922/2012 - Investigador/a ).
- Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos ( PI-0891/2011 - Investigador/a ).
- FUTURASSY ( PI-1055/2012 - Investigador/a ).
- Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos ( PI-0891/2011 - Investigador/a ).
- SISTEMA ROBÓTICO INTELIGENTE PARA MANIPULACIÓN DE GRANDES ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS ( - Investigador/a ).
- Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) ( PI-1169/2013 - Investigador/a ).
- Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléct ( 1421/0511 - Investigador/a ).
- Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas ( PI-0985/2012 - Investigador/a ).
- Robot de remachado flexible en aeronaves ( PI-1204/2013 - Investigador/a ).
- Robot de remachado flexible en aeronaves ( PI-0984/2012 - Investigador/a ).
- ROBOTS PARA INSPECCIÓN DE INTERIORES EN ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS ( - Investigador/a ).
- Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas ( PI-0986/2012 - Investigador/a ).
- MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos ( PI-1028/2012 - Investigador/a ).
- VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int ( PI-0627/2010 - Investigador/a ).
- SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA ( PI-0400/2008 - Investigador/a ).
- ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
- Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas ( PI-0082/2008 - Investigador/a ).
- MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
- VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT I ( PI-0627/2010 - Investigador/a ).
- SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV ( PI-0659/2007 - Investigador/a ).
- ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES ( OG-032/08 - Investigador/a ).
- PROTEC-SENS ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
- ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 ( OG-032/08 - Investigador/a ).
- SIMULADORES PARA EL SISTEMA DE PRUEBAS DEL AVIÓN A400M ( PI-0551/2007 - Investigador/a ).
- SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 ( PI-0659/2007 - Investigador/a ).
- SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA ( PI-0612/2007 - Investigador/a ).
- PROTEC-SENS.AÑO 2008 ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
- SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA ( PI-0612/2007 - Investigador/a ).
- SISTEMA DE PRUEBASS EN RED PARA EL AVIÓN A400M ( PI-0428/2006 - Investigador/a ).
- SISTEMA DE PRUEBAS PARA A400M ( PI-0033/2005 - Investigador/a ).
- SISTEMA DISTRIBUIDO PARA PRUEBAS DE AVIONES ( PI-0236/04 - Investigador/a ).
- HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2005 ( TI-352/2003 - Investigador/a ).
- HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO ( TI-352/2003 - Investigador/a ).
- COMPUTER AIDED TEST SYSTEM CATS II ( SI-04723/2003 - Investigador/a ).
- HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2004 ( TI-352/2003 - Investigador/a ).
- SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 - Investigador/a ).
- CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES ( C-140/2003 - Investigador/a ).
Ayudas: - AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 - Investigador/a ).
- AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 - Investigador/a ).
- AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 - Investigador/a ).
- AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 - Investigador/a ).
PublicacionesLibros: - Béjar-Domínguez, Manuel, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. ISBN 84-86849-38-1
Capítulo de Libros: - Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pag. 201 - 222. En: PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES PARA LA FORMACIÓN DE PROFESORES NOVELES. PUBLIDISA. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3 - Ollero-Baturone, Anibal, Rodriguez-Castaño, Angel:
AUTOMATION OF MOBILITY AND NAVIGATION. Pag. 279 - 292. En: HANDBOOK OF AUTOMATION. Springer. 2009. ISBN - Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pag. 113 - 128. En: LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. ISBN 84-86849-38-1 - Béjar-Domínguez, Manuel, Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pag. 93 - 106. En: LA FORMACIÓN DEL PROFESORADO UNIVERSITARIO : PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA CURSO 2003-2004. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005. ISBN 84-86849-37-3
Publicaciones en Revistas: - Capitan-fernandez, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space. En: IEEE Access. 2022. Vol. . Núm. . Pag. - 10.1109/ACCESS.2022.3188204 - Capitan-fernandez, Carlos, Perez-leon, Hector, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 9. Pag. 1-24 10.3390/app11093995 - Real-Pérez, Francisco Javier, Rodriguez-Castaño, Angel, Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Sánchez, Pedro Jesús, Fernandez, Manuel , Villar, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction. En: IEEE Access. 2021. Vol. 9. Núm. . Pag. 6817-6835 10.1109/ACCESS.2021.3049433 - Rodriguez-Castaño, Angel, Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Romero, Honorio, Salmoral, Rafael, Ollero-Baturone, Anibal:
Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 7427. Pag. - 10.3390/app11167427 - Real-Pérez, Francisco Javier, Rodriguez-Castaño, Angel, Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Sánchez, Pedro Jesús, Fernandez, Manuel , Romero, Honorio, Ollero-Baturone, Anibal:
Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles. En: Field Robotics. 2021. Vol. 1. Núm. 1. Pag. 158-185 10.55417/fr.2021006 - Rodriguez-Castaño, Angel, Real-Pérez, Francisco Javier, Ramon, Pablo, Capitán-Fernández, Jesús, Vega, Victor, Arrue-Ulles, Begoña C., Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. En: Journal of Field Robotics. 2019. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 104-124 https://doi.org/10.1002/rob.21810 - Ferrera, Eduardo, Alcantara, Alfonso , Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Marron, Pedro , Ollero-Baturone, Anibal:
Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments. En: Sensors. 2018. Vol. 18. Núm. 12. Pag. - https://doi.org/10.3390/s18124101 - Caballero, Alvaro, Béjar-Domínguez, Manuel, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 1-16 10.1177/1729881418770525 - Suárez, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. En: Mechatronics. 2018. Vol. 50. Núm. . Pag. 30-44 https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005. - Ollero-Baturone, Anibal, Trujillo, Miguel Ángel, Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. Vol. . Núm. . Pag. - 10.1109/MRA.2018.2852789 - Ferrera, Eduardo , Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Marron, Pedro:
Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios. En: Robotics and Autonomous Systems. 2017. Vol. 91. Núm. . Pag. 179-193 10.1016/j.robot.2017.01.008 - Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles. En: Applied Soft Computing. 2016. Vol. 43. Núm. C. Pag. 572-582 https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.02.026 - Kondak, Konstantin, Krieger, Kai, Albu-schaeffer, Alin, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol. 10. Núm. 145. Pag. 1-9 10.5772/53754 - Ollero-Baturone, Anibal, Rodriguez-Castaño, Angel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús:
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56 http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007 - Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR. En: Revista de Enseñanza Universitaria. 2007. Vol. . Núm. . Pag. 0-0 - Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
SEGUIMIENTO DE RUTAS DIFUSAS Y ESTIMACIÓN DE POSICIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS USANDO DIFERENCIAL GPS.. En: Mathware & soft computing. 2000. Vol. 7. Núm. 2-3. Pag. 257-264
Otra participación en Libros de Actas: - Ollero-Baturone, Anibal, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Cobano-Suárez, José Antonio, Rodriguez-Castaño, Angel, Ferruz-Melero, Joaquin:
ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4. - Ollero-Baturone, Anibal, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Béjar-Domínguez, Manuel, Rodriguez-Castaño, Angel, Valavanis , K. , Gonzalo, J.:
Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5.
Aportaciones a Congresos: - Becerra-mora, Yeyson, Conejero, Victor, Rodriguez-Castaño, Angel, Acosta, José Ángel:
Trajectories learning by demonstrations for unmanned superficial vehicle. Ponencia en Congreso. XLIV Jornadas de Automática. - Zaragoza, España. 2023 - Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Capitan-fernandez, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020 - Capitan, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019 - Rodriguez-Castaño, Angel, Romero, Honorio, Capitán-Fernández, Jesús, Andrade-Pineda, José Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection.. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019 - Capitan, Carlos, Rodriguez-Castaño, Angel, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019 - Real-Pérez, Francisco Javier, Rodriguez-Castaño, Angel, Capitán-Fernández, Jesús:
A Montecarlo Reactive Navigation Algorithm for a Dual Arm Aerial Robot. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017 - Suárez, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017 - Dòria-cerezo, Arnau, Acosta, José Ángel, Rodriguez-Castaño, Angel:
Nonlinear State-Constrained Control. Application to the Dynamic Positioning of Ships. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Control Applications (CCA'14). Antibes, Nice (FRANCE). 2014 - Ferrera, Eduardo, Rodriguez-Castaño, Angel, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal, Marron, Pedro :
Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013 - Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012 - Peña-Ortiz, Nicolas, Ollero-Baturone, Anibal, Rodriguez-Castaño, Angel:
IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007 - Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal, Vinagre-, Blas M., Chen-,Y.Q.:
SYNTHESIS OF A SPATIAL LOOKAHEAD PATH TRACKING CONTROLLER. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005 - Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal, Vinagre-, Blas M., Chen-,Y.Q.:
FRACTIONAL CONTROLLER FOR GUIDANCE OF AUTONOMOUS GROUND VEHICLES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003 - Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo, Rodriguez-Castaño, Angel:
A TS SYSTEM FOR LATERAL CONTROL OF LARGE AUTONOMOUS VEHICLES AT HIGH SPEED. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2000 - WAC'00 () (.2000.MAUI, HAWAII). MAUI, HAWAII. 2000 - Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
IDENTIFICACION Y CONTROL TS DE VEHICULOS POR PISTAS DE PRUEBAS. Comunicación en congreso. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY (10.2000.SEVILLA). . 2000 - Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
ANALYSIS OF A GPS-BASED FUZZY SUPERVISED PATH TRACKING SYSTEM FOR LARGE UNMANNED VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000 - Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS PESADOS A VELOCIDAD ELEVADA. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999 - Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES USING GPS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
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