RODRIGUEZ CASTAÑO, ANGEL

Perfil en ORCID: 0000-0002-6235-9524

Grupos de Investigación

• Multi-robot And Control Systems

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security ( SI-1740/23/2018 ).
• Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves ( PI-0983/2012 ).
• ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos ( PI-0936/2012 ).

Contratos:

• Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV ( PI-1767/23/2017 ).
• Sistema de navegación de UAVS en colectores ( PI-1837/23/2018 ).
• Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo ( PI-1263/2014 ).
• Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. ( PI-1222/2013 ).
• Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves ( PI-0983/2012 ).
• ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle ( PI-0991/2012 ).
• ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos ( PI-0936/2012 ).
• Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG ( PI-0842/2011 ).
• PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO ( 0518/0244 ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2011. ( 0436/0244 ).
• PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2011. ( 0518/0244 ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. ( 0436/0244 ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2010. ( 0436/0244 ).
• PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2010. ( 0518/0244 ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M. AÑO 2009-2010. ( PI-0209/2008 ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M ( PI-0209/2008 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT) ( P20_00597 - Investigador/a).
• HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection ( SI-1762/23/2017 - Investigador/a).
• Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man ( DPI2017-89790-R - Investigador/a).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a).
• AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) ( SI-1439/2015 - Investigador/a).
• MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement ( SI-1378/2015 - Investigador/a).
• AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 - Investigador/a).
• Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos ( DPI2015-71524-R - Investigador/a).
• Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. ( DPI2014-59383-C2-1-R - Investigador/a).
• EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
• Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
• Aerial Robotics Cooperative Assembly System ( FP7-ICT-2011-287617 - Investigador/a).
• Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) ( P10-TIC-6220 - Investigador Principal Joven).
• Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos ( DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a).
• PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS ( SI-0602/2010 - Investigador/a).
• CITIUS: Command and control for interoperability of unmanned systems ( PI-1169/2013 - Investigador/a).
• ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS ( P09-TIC-5121 - Investigador/a).
• CONET, NETWORK OF EXCELLENCE ( SI-0190/2008 - Investigador/a).
• DETECTRA. PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO ( P07-TIC-02966 - Investigador/a).
• FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA ( DPI2008-03847 - Investigador/a).
• NAVEGACIÓN Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE UN ROBOT HÍBRIDO AÉREO-TERRESTRE ( DPI2010-21762-C02-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS ( SI-0507/2006 - Investigador/a).
• AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
• ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) ( ROBAUCO - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. ( ACU03-018 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. ( DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. ( ACU03-018 - Investigador/a).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 ( ACU03-018 - Investigador/a).
• FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• CATS I: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM ( T-117 - Investigador/a).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).

Contratos:

• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a ).
• AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 - Investigador/a ).
• Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos ( PI-0891/2011 - Investigador/a ).
• FUTURASSY ( PI-1055/2012 - Investigador/a ).
• Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos ( PI-0891/2011 - Investigador/a ).
• FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV ( PI-0922/2012 - Investigador/a ).
• Robot de remachado flexible en aeronaves ( PI-1204/2013 - Investigador/a ).
• Robot de remachado flexible en aeronaves ( PI-0984/2012 - Investigador/a ).
• ROBOTS PARA INSPECCIÓN DE INTERIORES EN ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS ( - Investigador/a ).
• Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas ( PI-0986/2012 - Investigador/a ).
• Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) ( PI-1169/2013 - Investigador/a ).
• Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléct ( 1421/0511 - Investigador/a ).
• Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas ( PI-0985/2012 - Investigador/a ).
• SISTEMA ROBÓTICO INTELIGENTE PARA MANIPULACIÓN DE GRANDES ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS ( - Investigador/a ).
• MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos ( PI-1028/2012 - Investigador/a ).
• Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas ( PI-0082/2008 - Investigador/a ).
• VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT I ( PI-0627/2010 - Investigador/a ).
• MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA ( PI-0400/2008 - Investigador/a ).
• ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
• VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int ( PI-0627/2010 - Investigador/a ).
• ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES ( OG-032/08 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV ( PI-0659/2007 - Investigador/a ).
• PROTEC-SENS ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA ( PI-0612/2007 - Investigador/a ).
• PROTEC-SENS.AÑO 2008 ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA ( PI-0612/2007 - Investigador/a ).
• ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 ( OG-032/08 - Investigador/a ).
• SIMULADORES PARA EL SISTEMA DE PRUEBAS DEL AVIÓN A400M ( PI-0551/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 ( PI-0659/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE PRUEBASS EN RED PARA EL AVIÓN A400M ( PI-0428/2006 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE PRUEBAS PARA A400M ( PI-0033/2005 - Investigador/a ).
• HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO ( TI-352/2003 - Investigador/a ).
• SISTEMA DISTRIBUIDO PARA PRUEBAS DE AVIONES ( PI-0236/04 - Investigador/a ).
• HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2005 ( TI-352/2003 - Investigador/a ).
• HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2004 ( TI-352/2003 - Investigador/a ).
• COMPUTER AIDED TEST SYSTEM CATS II ( SI-04723/2003 - Investigador/a ).
• SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 - Investigador/a ).
• CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES ( C-140/2003 - Investigador/a ).

Ayudas:

• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 - Investigador/a ).

Publicaciones

Libros:

• Béjar-Domínguez, Manuel, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. ISBN 84-86849-38-1

Capítulo de Libros:

• Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pag. 201 - 222. En: PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES PARA LA FORMACIÓN DE PROFESORES NOVELES. PUBLIDISA. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3
• Ollero-Baturone, Anibal, Rodriguez-Castaño, Angel:
  AUTOMATION OF MOBILITY AND NAVIGATION. Pag. 279 - 292. En: HANDBOOK OF AUTOMATION. Springer. 2009. ISBN
• Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pag. 113 - 128. En: LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. ISBN 84-86849-38-1
• Béjar-Domínguez, Manuel, Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pag. 93 - 106. En: LA FORMACIÓN DEL PROFESORADO UNIVERSITARIO : PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA CURSO 2003-2004. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005. ISBN 84-86849-37-3

Publicaciones en Revistas:

• Capitan-fernandez, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space. En: IEEE Access. 2022. Vol. . Núm. . Pag. - 10.1109/ACCESS.2022.3188204
• Real-Pérez, Francisco Javier, Rodriguez-Castaño, Angel, Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Sánchez, Pedro Jesús, Fernandez, Manuel , Villar, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction. En: IEEE Access. 2021. Vol. 9. Núm. . Pag. 6817-6835 10.1109/ACCESS.2021.3049433
• Capitan-fernandez, Carlos, Perez-leon, Hector, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 9. Pag. 1-24 10.3390/app11093995
• Rodriguez-Castaño, Angel, Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Romero, Honorio, Salmoral, Rafael, Ollero-Baturone, Anibal:
  Installation of Clip-Type Bird Flight Diverters on High-Voltage Power Lines with Aerial Manipulation Robot: Prototype and Testbed Experimentation. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 7427. Pag. - 10.3390/app11167427
• Real-Pérez, Francisco Javier, Rodriguez-Castaño, Angel, Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Sánchez, Pedro Jesús, Fernandez, Manuel , Romero, Honorio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous fire-fighting with heterogeneous team of unmanned aerial vehicles. En: Field Robotics. 2021. Vol. 1. Núm. 1. Pag. 158-185 10.55417/fr.2021006
• Rodriguez-Castaño, Angel, Real-Pérez, Francisco Javier, Ramon, Pablo, Capitán-Fernández, Jesús, Vega, Victor, Arrue-Ulles, Begoña C., Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. En: Journal of Field Robotics. 2019. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 104-124 https://doi.org/10.1002/rob.21810
• Caballero, Alvaro, Béjar-Domínguez, Manuel, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Motion planning with dynamics awareness for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 1-16 10.1177/1729881418770525
• Suárez, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. En: Mechatronics. 2018. Vol. 50. Núm. . Pag. 30-44 https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005.
• Ollero-Baturone, Anibal, Trujillo, Miguel Ángel, Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. Vol. . Núm. . Pag. - 10.1109/MRA.2018.2852789
• Ferrera, Eduardo, Alcantara, Alfonso , Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Marron, Pedro , Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments. En: Sensors. 2018. Vol. 18. Núm. 12. Pag. - https://doi.org/10.3390/s18124101
• Ferrera, Eduardo , Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Marron, Pedro:
  Decentralized safe conflict resolution for multiple robots in dense scenarios. En: Robotics and Autonomous Systems. 2017. Vol. 91. Núm. . Pag. 179-193 10.1016/j.robot.2017.01.008
• Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles. En: Applied Soft Computing. 2016. Vol. 43. Núm. C. Pag. 572-582 https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.02.026
• Kondak, Konstantin, Krieger, Kai, Albu-schaeffer, Alin, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol. 10. Núm. 145. Pag. 1-9 10.5772/53754
• Ollero-Baturone, Anibal, Rodriguez-Castaño, Angel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús:
  Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56 http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007
• Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR. En: Revista de Enseñanza Universitaria. 2007. Vol. . Núm. . Pag. 0-0
• Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  SEGUIMIENTO DE RUTAS DIFUSAS Y ESTIMACIÓN DE POSICIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS USANDO DIFERENCIAL GPS.. En: Mathware & soft computing. 2000. Vol. 7. Núm. 2-3. Pag. 257-264

Otra participación en Libros de Actas:

• Ollero-Baturone, Anibal, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Béjar-Domínguez, Manuel, Rodriguez-Castaño, Angel, Valavanis , K. , Gonzalo, J.:
  Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5.
• Ollero-Baturone, Anibal, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Cobano-Suárez, José Antonio, Rodriguez-Castaño, Angel, Ferruz-Melero, Joaquin:
  ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4.

Aportaciones a Congresos:

• Becerra-mora, Yeyson, Conejero, Victor, Rodriguez-Castaño, Angel, Acosta, José Ángel:
  Trajectories learning by demonstrations for unmanned superficial vehicle. Ponencia en Congreso. XLIV Jornadas de Automática. - Zaragoza, España. 2023
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Capitan-fernandez, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020
• Capitan, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019
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