Logotipo de la Universidad de Sevilla LA US ESTUDIAR INVESTIGAR VIVIR LA US EMPRESAS INTERNACIONAL TRABAJA EN LA US
 
 
Incio  >  
 
 

MAZA ALCAÑIZ, JESUS IVAN

Perfil en ORCID: 0000-0003-3502-8372

Perfil en ResearcherID: E-6370-2010

Perfil en Scopus: 22941501800\

Perfil en Dialnet: 2011998

Grupos de Investigación
  • ROBOTICA, VISION Y CONTROL
Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

  • Activities on drone integration and demostration in VLL operations ( SI-1827/23/2018 ).
  • Aplicación de Sensores de Rango a la Navegación y Coordinación de Múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (Rancom) ( P11-TIC-7066 ).
  • Aerial Robotics Cooperative Assembly System ( FP7-ICT-2011-287617 ).

Contratos:

  • INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS ( PI-1789/23/2018 ).
  • Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos ( PI-0891/2011 ).
  • Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) ( PI-1169/2013 ).
  • VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int ( PI-0627/2010 ).
  • SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA ( PI-0400/2008 ).
Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

  • HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection ( SI-1762/23/2017 - Investigador/a).
  • GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security ( SI-1740/23/2018 - Investigador/a).
  • Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man ( DPI2017-89790-R - Investigador/a).
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a).
  • AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) ( SI-1439/2015 - Investigador/a).
  • TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network ( SI-1757/23/2017 - Investigador/a).
  • MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement ( SI-1378/2015 - Investigador/a).
  • AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 - Investigador/a).
  • Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. ( DPI2014-59383-C2-1-R - Investigador/a).
  • Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
  • Detección y Evitación de Colisiones en Sistemas de Múltiples Vehículos (Decov) ( P10-TIC-6220 - Investigador/a).
  • EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
  • Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos ( DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a).
  • PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS ( SI-0602/2010 - Investigador/a).
  • SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS ( P09-TEP-5120 - Investigador/a).
  • ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS ( P09-TIC-5121 - Investigador/a).
  • CONET, NETWORK OF EXCELLENCE ( SI-0190/2008 - Investigador/a).
  • DETECTRA. PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO ( P07-TIC-02966 - Investigador/a).
  • FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA ( DPI2008-03847 - Investigador/a).
  • SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
  • UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS ( SI-0507/2006 - Investigador/a).
  • ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) ( ROBAUCO - Investigador/a).
  • AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
  • ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
  • COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
  • SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
  • REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
  • CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' ( DPI2002-12859-E - Investigador/a).
  • EURON. EUROPEAN ROBOTIC RESEARCH NETWORK ( SI-0034/2001 - Investigador/a).
  • SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 - Investigador/a).
  • FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 - Investigador/a).

Contratos:

  • AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaica ( PI-1807/23/2018 - Investigador/a ).
  • MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a ).
  • AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 - Investigador/a ).
  • Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo ( PI-1263/2014 - Investigador/a ).
  • Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléct ( 1421/0511 - Investigador/a ).
  • MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos ( PI-1028/2012 - Investigador/a ).
  • MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS ( PI-0280/2010 - Investigador/a ).
  • APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
  • Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas ( PI-0082/2008 - Investigador/a ).
  • MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
  • SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV ( PI-0659/2007 - Investigador/a ).
  • PROTEC-SENS ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
  • CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES ( C-140/2003 - Investigador/a ).
  • SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 - Investigador/a ).

Ayudas:

  • AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 - Investigador/a ).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 - Investigador/a ).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 - Investigador/a ).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 - Investigador/a ).
Publicaciones

Libros:

  • Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
    Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. (EDS.) SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 978-3-540-73957-9

Capítulo de Libros:

  • Muñoz-morera, Jorge, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Fernández-agüera, Carmelo J., Ollero-Baturone, Anibal:
    Task Allocation for Teams of Aerial Robots Equipped with Manipulators in Assembly Operations. Pag. 585 - 596. En: Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer. 2016. ISBN 978-3-319-47363-5
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions. Pag. 471 - 495. En: Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-14704-8
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
    Multi-UAV Cooperation. Pag. 1 - 9. En: Encyclopedia of Aerospace Engineering. JOHN WILEY & SONS, LTD. 2015. ISBN
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal, Casado, Enrique, Scarlatti, David:
    Classification of Multi-UAV Architectures. Pag. 953 - 975. En: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer. 2014. ISBN
  • Kondak, Konstantin, Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Krieger, Kai, Albu-schaeffer, Alin, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian:
    Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment: Load Transportation, Deployment, and Aerial Manipulation. Pag. 2755 - 2785. En: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer. 2014. ISBN
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Distributed Coordination of Networked Robots for Perimeter Surveillance Tasks. Pag. 379 - 406. En: Human Behavior Understanding in Networked Sensing. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-10806-3
  • Sempere, Alvaro, Llorente, Domingo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Local Heuristics Analysis in the Automatic Computation of Assembly Sequences for Building Structures with Multiple Aerial Robots. Pag. 87 - 101. En: Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer. 2014. ISBN
  • Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
    ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pag. 201 - 222. En: PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES PARA LA FORMACIÓN DE PROFESORES NOVELES. PUBLIDISA. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Kondak-,Konstantin, Bernard-,Markus, Ollero-Baturone, Anibal:
    MULTI-UAV COOPERATION AND CONTROL FOR LOAD TRANSPORTATION AND DEPLOYMENT. Pag. 417 - 449. En: SELECTED PAPERS FROM THE 2ND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UAVS, RENO, U.S.A. JUNE 8-10, 2009. SPRINGER-VERLAG. 2010. ISBN 978-90-481-8763-8
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Molina-,Roberto, Peña-Ortiz, Nicolas, Ollero-Baturone, Anibal:
    MULTIMODAL INTERFACE TECHNOLOGIES FOR UAV GROUND CONTROL STATIONS. A COMPARATIVE ANALYSIS. Pag. 371 - 391. En: SELECTED PAPERS FROM THE 2ND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UAVS, RENO, U.S.A. JUNE 8-10, 2009. SPRINGER-VERLAG. 2010. ISBN 978-90-481-8763-8
  • Kondak-,Konstantin, Bernard-,Markus, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception. Pag. 299 - 310. En: ADVANCES IN ROBOTICS RESEARCH. THEORY, IMPLEMENTATION, APPLICATION.. Springer. 2009. ISBN 978-3-642-01212-9
  • ZANELLA-,ANDREA, ZORZI-,MICHELE, FASOLO-,ELENA, Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, PIAS-,MARCELO, COULOURIS-,GEORGE, PETRIOLI-,CHIARA:
    Paradigms for Algorithms and Interactions. Pag. 115 - 258. En: COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. WILEY - ISTE. 2007. ISBN 978-1-84821-000-4
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Pag. 221 - 230. En: DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEM 6. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 978-4-431-35869-5
  • Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
    INTRODUCTION. Pag. 1 - 14. En: MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 9783540739579
  • BAYDERE-,SEBNEM, CAYIRCI-,ERDAL, HACIOGLU-,ISA, ERGIN-,ONUR, Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, BONNET-,PHILLIPE, LIJDING-,MARIA:
    Applications and Application Scenarios. Pag. 25 - 114. En: COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. WILEY - ISTE. 2007. ISBN 978-1-84821-000-4
  • Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
    CONCLUSIONS AND FUTURE DIRECTIONS. Pag. 229 - 232. En: MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 9783540739579
  • Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
    EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pag. 113 - 128. En: LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. ISBN 84-86849-38-1
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Sanchez-Montoya, Rafael, Ollero-Baturone, Anibal:
    HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA A TRAVÉS DE INTERNET. Pag. 71 - 76. En: DOCENWEB : RED TEMÁTICA DE DOCENCIA EN CONTROL MEDIANTE WEB (2003-2004) : ACCIÓN ESPECIAL DPI2002-11505-E. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. 2005. ISBN 84-689-3386-4
  • Béjar-Domínguez, Manuel, Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
    EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pag. 93 - 106. En: LA FORMACIÓN DEL PROFESORADO UNIVERSITARIO : PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA CURSO 2003-2004. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005. ISBN 84-86849-37-3

Publicaciones en Revistas:

  • Garcia, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal, Gutierrez, Daniel, Aguirre, Idoia, Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
    Release of Sterile Mosquitoes with Drones in Urban and Rural Environments under the European Drone Regulation. En: Applied Sciences. 2022. Vol. 12. Núm. 3. Pag. 1-15 https://doi.org/10.3390/app 12031250
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
    An Efficient Distributed Area Division Method for Cooperative Monitoring Applications with Multiple UAVs. En: Sensors. 2020. Vol. . Núm. 20. Pag. 1-18 10.3390/s20123448
  • Alarcón-Romero, Francisco, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
    A Precise and GNSS-Free Landing System on Moving Platforms for Rotary-Wing UAVs. En: Sensors. 2019. Vol. 19. Núm. 4. Pag. - 10.3390/s19040886
  • Faria, Margarida, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
    Applying Frontier Cells Based Exploration and Lazy Theta* Path Planning over Single Grid-Based World Representation for Autonomous Inspection of Large. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2018. Vol. . Núm. . Pag. - 10.1007/s10846-018-0798-4
  • Fabresse, Felipe R., Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    An Efficient approach for Undelayed Range-only SLAM based on Gaussian Mixtures Expectation. En: Robotics and Autonomous Systems. 2018. Vol. 104. Núm. . Pag. 40-55 10.1016/j.robot.2018.02.014
  • Muñoz-morera, Jorge, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Alarcón-Romero, Francisco, Ollero-Baturone, Anibal:
    Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robo. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 1-13 10.1177/1729881418782088
  • Balampanis, Fotios, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Area Partition for Coastal Regions with Multiple UAS. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2017. Vol. 88. Núm. 2. Pag. 751-766 10.1007/s10846-017-0559-9
  • Caraballo, Luis Evaristo, Diaz-Bañez, Jose Miguel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    The block-information-sharing strategy for task allocation: A case study for structure assembly with aerial robots. En: European Journal of Operational Research. 2017. Vol. 260. Núm. 2. Pag. 725-738 10.1016/j.ejor.2016.12.049
  • Diaz-Bañez, Jose Miguel, Caraballo, Luis Evaristo, Lopez, Mario Alberto, Bereg, Sergey, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    A General Framework for Synchronizing a Team of Robots Under Communication Constraints. En: IEEE Transactions on Robotics. 2017. Vol. 33. Núm. 3. Pag. 748-755 10.1109/TRO.2017.2676123
  • Balampanis, Fotios, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Coastal Areas Division and Coverage with Multiple UAVs for Remote Sensing. En: Sensors. 2017. Vol. 17. Núm. 4. Pag. 808-832 10.3390/s17040808
  • Munoz-morera, Jorge, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
    Architecture for the Automatic Generation of Plans for Multiple UAS from a Generic Mission Description. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 493-509 10.1007/s10846-016-0354-z
  • Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Robust Range-Only SLAM for Unmanned Aerial Systems. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 297-310 10.1007/s10846-015-0322-z
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    A Distributed Algorithm for Area Partitioning in Grid-Shape and Vector-Shape Configurations with Multiple Aerial Robots. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 543-557 10.1007/s10846-015-0272-5
  • Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-de-dios, Jose Ramiro, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Fabresse, Felipe R. , Ollero-Baturone, Anibal, Ramón-Fabresse, Felipe:
    Ten Years of Cooperation Between Mobile Robots and Sensor Networks. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2015. Vol. 12. Núm. 70. Pag. 1-12 10.5772/60689
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Diaz-Bañez, Jose Miguel, Ventura-Molina, Inmaculada, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    One-to-one coordination algorithm for descentralized area position in surveillance missions with a team of aerial robots. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 74. Núm. 1-2. Pag. 269-285 https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938z
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Ventura-Molina, Inmaculada, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    One-to-one coordination algorithm for decentralized area partition in surveillance missions with a team of aerial robots.. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 74. Núm. 1-2. Pag. 269-285 https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938-z
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Distributed Approach for Coverage and Patrolling Missions with a Team of Heterogeneous Aerial Robots Under Communication Constraints. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol. 10. Núm. 28. Pag. 1-13 10.5772/52765
  • Kondak, Konstantin, Krieger, Kai, Albu-schaeffer, Alin, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
    Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol. 10. Núm. 145. Pag. 1-9 10.5772/53754
  • Pérez-Rodríguez, Daniel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Scarlatti, David, Casado, Enrique, Ollero-Baturone, Anibal:
    A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 69. Núm. 1-4. Pag. 119-130 10.1007/s10846-012-9759-5
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 70. Núm. 1-4. Pag. 329-345 10.1007/s10846-012-9716-3
  • Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Rodriguez, Ángel, Capitan, Jesus:
    Proyecto AWARE. Integracion de Vehiculos Aereos no Tripulados con Redes Inalambricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56 10.1016/J.RIAI.2011.11.007
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 61. Núm. 1. Pag. 563-585 10.1007/s10846-010-9497-5
  • Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 65. Núm. 1. Pag. 533-548 10.1007/s10846-011-9560-x
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. En: Journal of Field Robotics. 2011. Vol. 28. Núm. 3. Pag. 303-328 10.1002/rob.20383
  • Bernard-,Markus, Kondak-,Konstantin, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Autonomous Transportation and Deployment with Aerial Robots for Search and Rescue Missions. En: Journal of Field Robotics. 2011. Vol. 28. Núm. 6. Pag. 914-931 10.1002/rob.20401
  • Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Distributed service-based cooperation in aerial/ground robot teams applied to fire detection and extinguishing missions. En: Advanced robotics (Print). 2010. Vol. 24. Núm. 1-2. Pag. 1-23 10.1163/016918609X12585524300339
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Kondak-,Konstantin, Bernard-,Markus, Ollero-Baturone, Anibal:
    Multi-UAV cooperation and control for load transportation and deployment. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol. 57. Núm. 1-4. Pag. 417-449 10.1007/s10846-009-9352-8
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Molina-,Roberto, Peña-Ortiz, Nicolas, Ollero-Baturone, Anibal:
    Multimodal interface technologies for UAV ground control stations. A comparative analysis. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol. 57. Núm. 1-4. Pag. 371-391 10.1007/s10846-009-9351-9
  • Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Molina-,Roberto, Esteban-,David, Ollero-, Anibal:
    A Robust Head Tracking System Based on Monocular Vision and Planar Templates. En: Sensors. 2009. Vol. 9. Núm. 11. Pag. 8924-8943 10.3390/s91108924
  • Rebollo, Juan Jose, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol. 6. Núm. 4. Pag. 51-60 10.1016/S1697-7912(09)70108-6
  • Heredia-Benot, Guillermo, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
    Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. En: Sensors. 2009. Vol. 9. Núm. 9. Pag. 7566-7579 10.3390/s90907566
  • Rebollo-De La Bandera,Juan José, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    COLLISION FREE PATH PLANNING FOR MULTIPLE UAVS USING THE VELOCITY PROFILE. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol. 6. Núm. 4. Pag. 56-65
  • Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Gil-Montaño,Pablo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    A PROBABILISTIC FRAMEWORK FOR ENTIRE WSN LOCALIZATION USING A MOBILE ROBOT. En: Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol. 56. Núm. 10. Pag. 798-806
  • Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
    ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR. En: Revista de Enseñanza Universitaria. 2007. Vol. . Núm. . Pag. 0-0

Otra participación en Libros de Actas:

  • Ollero-Baturone, Anibal, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Béjar-Domínguez, Manuel, Rodriguez-Castaño, Angel, Valavanis , K. , Gonzalo, J.:
    Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5.

Aportaciones a Congresos:

  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
    Analysis of data structures and exploration techniques applied to large 3D marine structures using UAS. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
  • Rodríguez, Leopoldo, Balampanis, Fotios, Cobano-Suárez, José Antonio, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Energy-Efficient Trajectory Generation with Spline Curves Considering Environmental and Dynamic Constraints for Small UAS. Ponencia en Congreso. 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. Vancouver, Canadá. 2017
  • Balampanis, Fotios, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Area decomposition, partition and coverage with multiple remotely piloted aircraft systems operating in coastal regions. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
  • Muñoz-morera, Jorge, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Fernandez-aguera, Carmelo, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
    Assembly planning for the construction of structures with multiple UAS equipped with robotic arms. Ponencia en Congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
  • Ragel-De La Torre, Ricardo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
    Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm. Ponencia en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Dynamic zone assignment under priorities for perimeter surveillance missions with aerial robots. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
  • Diaz-Bañez, Jose Miguel, Caraballo, Luis Evaristo, López, Mario Alberto, Bereg, Sergey, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    The synchronization problem for information exchange between aerial robots under communication constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Muñoz-morera, Jorge, Caballero-Benítez, Fernando, Casado, Enrique Juan, Pérez-villar, Victor, Ollero-Baturone, Anibal:
    Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems. Ponencia en Congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
  • Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Robust Range-only SLAM for Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
  • Caraballo, Luis Evaristo, Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Diaz-Bañez, Jose Miguel, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system. Comunicación en congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
  • Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Cooperative perimeter surveillance with a team of mobile robots under communication constraints. Comunicación en congreso. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), . Tokyo. 2013
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Diaz-Bañez, Jose Miguel, Ventura-Molina, Inmaculada, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Decentralized strategy to ensure information propagation in area monitoring missions with a team of UAVs under limited communications. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Cooperative perimeter surveillance using aerial robots and fixed ground stations. Comunicación en congreso. 2nd RED-UAS 2013 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Compiegne, France. 2013
  • Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan. 2013
  • Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Localización de vehículos aéreos basada en 3D RO-SLAM con inicialización no retardada empleando mezcla de Gaussianas. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
  • Vera-Rendón, Santiago, Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - MADRID, ESPAÑA. 2013
  • Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. . 2011
  • Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. . 2011
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
  • Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
  • Ollero-Baturone, Anibal, Kondak-,Konstantin, Lepley-,Jason, De Andrés-,Eduardo, Previnaire-,Emmanuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Bernard-,Markus, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Marrón-,Pedro José, Herrmann-,Klaus, Van Hoesel-,Lodewijk:
    Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
  • Rebollo, Juan Jose, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    A Two Step Velocity Planning Method for Real-time Collision Avoidance of Multiple Aerial Robots in Dynamic Environments. Comunicación en congreso. 17th International Federation of Automatic Control World Congress. Seoul, Korea. 2008
  • Heredia-Benot, Guillermo, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
    Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17) (17.2008.SEOUL). SEOUL. 2008
  • Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    S+T: An algorithm for distributed multirobot task allocation based on services for improving robot cooperation. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
  • Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
  • Rebollo-De La Bandera,Juan José, Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
    COLLISION AVOIDANCE AMONG MULTIPLE AERIAL ROBOTS AND OTHER NON-COOPERATIVE AIRCRAFTS BASED ON VELOCITY PLANNING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
  • Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    SET: An algorithm for distributed multirobot task allocation with dynamic negotiation based on task subsets. Comunicación en congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
  • Gil-Montaño,Pablo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal, Marrón-,Pedro José:
    DATA CENTRIC MIDDLEWARE FOR THE INTEGRATION OF WIRELESS SENSOR NETWORKS AND MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Peña-,Nicolas, Ollero-Baturone, Anibal, Scarlatti-,David:
    IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
    NETWORKED AERIAL-GROUND ROBOT SYSTEM WITH DISTRIBUTED TASK ALLOCATION FOR DISASTER MANAGEMENT. Comunicación en congreso. 2006 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2006.GAITHERSBURG, MD, EEUU). GAITHERSBURG, MD, EEUU. 2006
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
    COOPERACIÓN HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE PARA APLICACIONES DE BÚSQUEDA Y LOCALIZACIÓN. Comunicación en congreso. WORKSHOP EN AGENTES FÍSICOS (WAF 2005). (6.2005.GRANADA, ESPAÑA). . 2005
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
    AERIAL AND GROUND ROBOTS NETWORKED WITH THE ENVIRONMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS (7) (7.2004.TOULOUSE (FRANCIA)). TOULOUSE (FRANCIA). 2004
  • Gonzalez-Cantos, Alberto, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Sanchez-Montoya, Rafael, Ollero-Baturone, Anibal:
    HETERO V2.0: HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA. Comunicación en congreso. JORNADAS DE TRABAJO ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (EIWISA 2002) (3.2002.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2002
  • Gonzalez-Cantos, Alberto, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    FUZZY CONTROL MANOEUVRING OF TRACTOR-TRAILER VEHICLES USING LYAPUNOV FUNCTIONS AND BIFURCATION THEORY. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA EN ROBÓTICA. Comunicación en congreso. EIWISA'01, II JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (.2001.MADRID (ESPAÑA)). MADRID (ESPAÑA). 2001
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    HEMERO: A MATLAB-SIMULINK TOOLBOX FOR ROBOTICS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON ROBOTICS, EDUCATION AND TRAINING (1) (1.2001.WEINGARTEN, GERMANY). WEINGARTEN, GERMANY. 2001
  • Gonzalez-Cantos, Alberto, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
    ANALYSIS OF THE BACKING UP FUZZY CONTROL OF TRUCK-TRAILERS USING THE QUALITATIVE THEORY OF DYNAMIC SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE IN FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGY (1.2001.LEICESTER, REINO UNICO). LEICESTER, REINO UNICO. 2001
  • Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    DISEÑO DE UN SISTEMA VIA INTERNET DE APOYO A LA DOCENCIA DE ROBÓTICA. Comunicación en congreso. I JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA" (EIWISA' 00) () (.2000.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2000
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    HERRAMIENTA MATLAB/SIMULINK PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES Y MÓVILES. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000

Patentes:

  • Esteban-campillo, David, Casado-magaña, Enrique Juan, Scarlatti, David, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Ragel-De La Torre, Ricardo:
    Mobile Unmanned Aerial Vehicle Infrastructure and Management System and Method. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 27/04/2015
  • Scarlatti, David, Esteban -campillo, David, Casado, Enrique, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
    RECHARGING AN AIRCRAFT BATTERY. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 18/08/2014
  • Casado-magaña, Enrique, Esteban-campillo, David, Scarlatti-jiménez, David, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando:
    Device and method for use with unmanned aerial vehicles. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 29/04/2014
  • Pérez-villar, Víctor, Casado-magaña, Enrique Juan, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando:
    System and method for commanding a payload of an aircraft. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 11/08/2014
  • Casado -magaña, Enrique Juan, Scarlatti, David, Esteban-campillo, David, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando:
    Network of Unmanned Vehicles. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 21/03/2013
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Peña-Ortiz, Nicolas, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis:
    EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 03/09/2008