VIVAS VENEGAS, CARLOS

Perfil en ORCID: 0000-0002-3211-2731

Grupos de Investigación

• INGENIERIA DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Evaluación y Diseño de un Dispositivo Recuperador de Presión para Planta Desaladora ( ).
• MODELADO DINÁMICO DE AEROTURBINAS LIGERAS EN RELACIÓN CON EL CONTROL NO LINEAL DE AEROGENERADORES (MODÉLISATION DYNAMIQUE DES AÉROTURBINES LÉGÈRES EN ( A/7313/06 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Control óptimo de estación basada en energía solar con almacenamiento para carga de vehículos eléctricos ( PID2020-115561RB-C32 - Investigador/a).
• Estimación y Predicción Distribuida de la Radiación para Control de Campos Solares CODISOL ( DPI2013-44135-R - Investigador/a).
• Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración. ( DPI2012-37580-C02-02 - Investigador/a).
• CONTROL REALIMENTADO DE SISTEMAS INTEGRADOS EN REDES INALÁMBRICAS - (CONRED) (DPI2010) ( DPI2010-19154 - Investigador/a).
• Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas ( DPI2009-09961. - Investigador/a).
• ESPECIFICACIONES TRANSITORIAS Y CUENCA DE ATRACCIÓN EN SISTEMAS NO LINEALES DE CONTROL: APLICACIONES ELECTRÓNICAS Y ELECTROMECÁNICAS ( DPI2009-09961 - Investigador/a).
• FEEDBACK DESIGN FOR WIRELESS NETWORKED SYSTEMS (FEEDNETBACK) ( FP7-223866 - Investigador/a).
• RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI2009) ( DPI2009-07387-E - Investigador/a).
• Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (COYAR) ( DPI2007-64697 - Investigador/a).
• CONTROL Y ANÁLISIS DE SISTEMAS A TRAVÉS DE REDES DE COMUNICACIÓN ( DPI2007-64697 - Investigador/a).
• APLICACIONES INDUSTRIALES DE MÉTIDOS HAMILTONIANOS GENERALIZADOS PARA SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL ( DPI2006-07338 - Investigador/a).
• ROBUSTINESS OF VISION-BASED CONTROL FOR POSITIONING TASKS ( HF2005-0200 - Investigador/a).
• DISEÑO DE CONTROLADORES MEDIANTE EL MOLDEO DE ENERGÍA ( DPI2003-00429 - Investigador/a).
• PROGRAMA INTERCAMPUS DE COOPERACIÓN CIENTÍFICA E INVESTIGACIÓN INTERUNIVERSITARIA ENTRE ESPAÑA Y MARRUECOS, CONV. 2005 - "CONTROL ROBUSTO DE SISTEMAS ( A/3074/05 - Investigador/a).
• CONTROL ROBUSTO DE OSCILACIONES EN SISTEMAS NO LINEALES ( HF2003-0237 - Investigador/a).
• RED DE INGENIERIA DE CONTROL ( DPI2004-21642-E - Investigador/a).
• RED TEMÁTICA PARA "ANALISIS DE LA SITUACIÓN DE LA AUTOMÁTICA EN ESPAÑA" ( DPI2001-10729-E - Investigador/a).
• CONTROL DE PRECISIÓN EN SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ( DPI2001-2424-C02-01 - Investigador/a).
• ACCION ESPECIAL. JORNADAS DE SEGUIMIENTO DE PROYECTOS CICYT ( DPI2001-5428-E - Investigador/a).
• CONTROL DE PEDESTAL PARA SEGUIMIENTO SOLAR DE ALTA PRECISION. ( INSPIRA2001-2002 - Investigador/a).
• RED DE INVESTIGACIÓN EN CONTROL DE POSICIONAMIENTO ( ACC-346-TEP-2001 - Investigador/a).
• CONTROL ROBUSTO MULTIVARIABLE APLICADO A SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ( DPI2004-06419 - Investigador/a).

Contratos:

• DISEÑO REALIMENTADO PARA SISTEMAS EN RED INALÁMBRICA (DRESRI) ( ES-0128/2008 - Investigador/a ).
• EVALUACIÓNY DISEÑO DE UN PROTOTIPO DE RECUPERADOR DE INTERCAMBIO DE PRESIÓN PARA PLANTA DESALADORA ( PI-0411/25/2006 - Investigador/a ).
• Evaluación y Diseño de un Dispositivo Recuperador de Presión para Planta Desaladora ( - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE UN SISTEMA DE SELLADO ROBOTIZADO EN LA FABRICACIÓN DE AVIONES ( TI-038/2002 - Investigador/a ).

Ayudas:

• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2009) ( 2009/TEP-201 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2007) ( 2007/TEP-201 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2008) ( 2008/TEP-201 - Investigador/a ).
• AYUDAS A CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE LA JUNTA DE ANDALUCÍA CONV. 2006 ( 2006/TEP-201 - Investigador/a ).
• RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL ( DPI2006-26332-E - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2005/TEP-201 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACION A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2004/TEP-201. CONVOCATORIA 2004. ( 2004/TEP-201 - Investigador/a ).
• AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS (JAEN Y SEVILLA). CONVOCATORIA 2003 ( ACPAI-2003/031 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACION A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-201. CONVOCATORIA 2003. ( 2003-TEP-0201 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-201. CONVOCATORIA 2002 ( TEP-0201 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. TEP-201. CONVOCATORIA 2001 ( TEP-0201 - Investigador/a ).
• AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2002 ( ACC-1016-TEP-2002 - Investigador/a ).
• AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2001 ( TAP1999-0545 - Investigador/a ).

Publicaciones

Capítulo de Libros:

• Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Fischione, Carlo:
  Distributed event-based observers for LT1 systems. Pag. 181 - 191. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. ISBN 978-3-319-21299-9
• Guinaldo-losada, Maria, Rodriguez-Rubio, Francisco, Dormido-Bencomo, Sebastián, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Orihuela-Espina, Luis:
  Introduction. Pag. 1 - 26. En: Asynchronous Control for Networked Systems. Springer. 2015. ISBN 978-3-319-21299-9
• Khamlichi, Abdellatif, Bezzazi, Mohammed, Ayyat, Brahim, Vivas-Venegas, Carlos:
  Advanced Control of Wind Turbines. Pag. 291 - 308. En: Fundamental and advanced topics in wind power. Intech. 2011. ISBN ISBN 978-953-307-508-2
• Vivas-Venegas, Carlos, Gomez-Ortega, Juan, Vargas-Villanueva, Manuel:
  AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Pag. 89 - 100. En: ADVANCES IN MANUFACTURING: DECISION, CONTROL AND INFORMATION TECHNOLOGY. SPRINGER-VERLAG. 1998. ISBN 1-85233-126-7
• Vivas-Venegas, Carlos:
  AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Pag. 89 - 100. En: ADVANCES IN MANUFACTURING: DECISION, CONTROL AND INFORMATION TECHNOLOGY. SPRINGER-VERLAG. 1998. ISBN 1-85233-126-7

Publicaciones en Revistas:

• Bejarano, Guillermo, Vivas-Venegas, Carlos, Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel:
  Suboptimal hierarchical control strategy to improve energy efficiency of vapour-compression refrigeration systems. En: Applied Thermal Engineering. 2017. Vol. 125. Núm. . Pag. 165-184 https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2017.06.135
• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Suboptimal Distributed Control and Estimation: Application to a Four Water Tank System. En: International Journal of Systems Science. 2016. Vol. 47. Núm. 8. Pag. 1755-1771 http://dx.doi.org/10.1080/00207721.2014.951419
• Millán-Gata, Pablo, Orihuela-Espina, Luis, Jurado-Flores, Isabel, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Distributed estimation in networked systems under periodic and Event-Based communication policies.. En: International Journal of Systems Science. 2015. Vol. 46. Núm. 1. Pag. 139-151 10.1080/00207721.2013.775387
• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Distributed Control and Estimation Scheme with Applications to Process Control. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2015. Vol. 23. Núm. 4. Pag. 1563-1570 https://doi.org/10.1109/TCST.2014.2364120
• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  H2/H¿ Control for Discrete TDS with Application to Networked Control Systems: Periodic and Asynchronous Communication. En: Optimal Control Applications & Methods. 2015. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 60-76 10.1002/oca.2101
• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Event-based H2/Hinfty controllers for networked control systems.. En: International Journal of Control. 2014. Vol. 87. Núm. 12. Pag. 2488-2498 10.1080/00207179.2014.929745
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Millán-Gata, Pablo, Orihuela-Espina, Luis, Vivas-Venegas, Carlos:
  Estimación y Control Distribuidos de Sistemas sobre Redes de Comunicación.. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol. 11. Núm. 4. Pag. 377-388 10.1016/j.riai.2014.08.001
• Millán-Gata, Pablo, Orihuela-Espina, Luis, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco, Dimarogonas, D.v., Johansson, K.h:
  Sensor-network-based robust distributed control and estimation.. En: Control Engineering Practice. 2013. Vol. 21. Núm. 9. Pag. 1238-1249 http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2013.05.002
• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Reduced-order H2/H¿ distributed observer for sensor networks. En: International Journal of Control. 2013. Vol. 86. Núm. 10. Pag. 1870-1879
• Oulad Ben Zarouala, Rachad, Vivas-Venegas, Carlos, Acosta-Rodríguez, José Ángel:
  On Singular Perturbations of Flexible and Variable-Speed Wind Turbines. En: International Journal of Aerospace Engineering. 2012. Vol. 2012. Núm. . Pag. 1-12 10.1155/2012/860510
• Millán-Gata, Pablo, Orihuela-Espina, Luis, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Distributed consensus-based estimation considering network induced delays and dropouts.. En: Automatica. 2012. Vol. 48. Núm. 10. Pag. 2726-2729 http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2012.06.093
• Millán-Gata, Pablo, Orihuela-Espina, Luis, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Control Óptimo-L2 Basado en Red mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 14-23 http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.002
• Millán-Gata, Pablo, Orihuela-Espina, Luis, Bejarano, Guillermo, Vivas-Venegas, Carlos, Alamo-Cantarero, Teodoro, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  DESIGN AND APPLICATION OF SUBOPTIMAL MIXED H2/H-INFINITIVE CONTROLLERS FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2012. Vol. 20. Núm. 4. Pag. 1057-1065 10.1109/TCST.2011.2149526
• Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  ROBUST STABILITY OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS WITH INTERVAL TIME-VARYING DELAY. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol. 21. Núm. 7. Pag. 709-724 http://dx.doi.org/10.1002/rnc.1616
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Vivas-Venegas, Carlos, Millán-Gata, Pablo:
  Robust Stability of Nonlinear Networked Control Systems with Interval Time-Varying Delay. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol. 21. Núm. 7. Pag. 709-724 10.1002/rnc.1616
• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  ROBUST STABILITY OF NONLINEAR TIME-DELAY SYSTEMS WITH INTERVAL TIME-VARYING DELAY. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2011. Vol. 21. Núm. 7. Pag. 709-724 10.1002/rnc.1616
• Cuesta-Rojo, Federico, Salas-Gomez, Francisco, Vivas-Venegas, Carlos:
  DISCUSSION ON: "EXPONENTIAL STABILITY BASED DESIGN OF CONSTRAINED FUZZY PREDICTIVE CONTROL". En: European Journal Of Control. 2010. Vol. 16. Núm. 1. Pag. 49-53
• Abdellatif-, Khamlichi, Ayyat-,Brahim, Mohammed-,Bezzazi, Elbakkali-,Larbi, Vivas-Venegas, Carlos, Castaño-Castaño, Luis Fernando:
  MODELLING AND CONTROL OF FLEXIBLE WIND TURBINES WITHOUT WIND SPEED MEASUREMENTS. En: Australian Journal of Basic and Applied Sciences. 2009. Vol. 3. Núm. 4. Pag. 3246-3258
• López-Martínez, Manuel, Ortega-Linares, Manuel Gil, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  CONTROL NO LINEAL ROBUSTO DE UNA MAQUETA DE HELICÓPTERO CON ROTORES DE VELOCIDAD VARIABLE.. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2007. Vol. 4. Núm. 3. Pag. 46-60
• López-Martínez, Manuel, Ortega-Linares, Manuel Gil, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  NONLINEAR L2 CONTROL OF A LABORATORY HELICOPTER WITH VARIABLE SPEED ROTORS. En: Automatica. 2007. Vol. 43. Núm. 4. Pag. 655-661
• Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  ROBUSTNESS IMPROVEMENT OF A NONLINEAR H-INFINITY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS VIA SATURATION FUNCTIONS. En: Journal of Robotic Systems. 2005. Vol. 22. Núm. 8. Pag. 421-437

Aportaciones a Congresos:

• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Improved H2/H-INFITIVE Control Design for Time Delay Systems: Synthesis and Analysis. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  CONTROL Y OBSERVACIÓN DISTRIBUIDA EN SISTEMAS DE CONTROL A TRAVÉS DE REDES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
• Millán-Gata, Pablo, Orihuela-Espina, Luis, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  SELF-TRIGGERED SAMPLING SELECTION BASED ON QUADRATIC PROGRAMMING.. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  DELAY-DEPENDENT ROBUST STABILILTY ANALYSIS FOR SYSTEMS WITH INTERVAL DELAYS. Ponencia en Congreso. IEEE 2010 American Control Conference (ACC'10). Baltimore, Maryland, USA. 2010
• Millán-Gata, Pablo, Orihuela-Espina, Luis, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  AN OPTIMAL CONTROL L2-GAIN DISTURBANCE REJECTION DESIGN FOR NETWORKED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IEEE 2010 American Control Conference (ACC'10). Baltimore, Maryland, USA. 2010
• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Bejarano, Guillermo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  OPTIMAL NETWORKED CONTROL OF A 2 DEGREE-OF-FREEDOM DIRECT DRIVE ROBOT MANIPULATOR. Comunicación en congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
• Arriaga-,J., Millán-Gata, Pablo, Jurado-Flores, Isabel, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  APPLICATION OF NETWORK-BASED ROBUST CONTROL TO A PERSONAL PENDULUM VEHICLE. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
• Vivas-Venegas, Carlos, Castaño-Castaño, Luis Fernando, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  ADAPTIVE H-INFINITY CONTROL OF VARIABLE-SPEED WIND TURBINES WITH WIND SPEED ESTIMATOR. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
• Bejarano, Guillermo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  EXPERIENCIAS DE IDENTIFICACIÓN DE UN ROBOT DE ACCIONAMIENTO DIRECTO. Comunicación en congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
• Millán-Gata, Pablo, Orihuela-Espina, Luis, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  IMPROVED DELAY-DEPENDENT STABILITY CRITERION FOR UNCERTAIN NETWORKED CONTROL SYSTEMS WITH INTRODUCED TIME-VARYING DELAYS. Ponencia en Congreso. 1st IFAC Workshop on Estimation and Control of Networked Systems (NecSys'09). Venice, Italy. 2009
• Arriaga-,J., Millán-Gata, Pablo, Jurado-Flores, Isabel, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  TÉCNICAS DE CONTROL A TRAVÉS DE RED INALÁMBRICA DE VEHÍCULO BASADO EN PÉNDULO INVERTIDO.. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA ( JA2008) () (29.2008.TARRAGONA. ESPAÑA). TARRAGONA. ESPAÑA. 2008
• Millán-Gata, Pablo, Jurado-Flores, Isabel, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Networked Predictive Control of Systems with Data Dropouts. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
• Vivas-Venegas, Carlos, Castaño-Castaño, Luis Fernando, Ayyat-,Brahim, Khamlichi-, Abdellatif, Elbakkali-,Larbi, Bezzazi-,Mohamed:
  MODELLING AND CONTROL OF FLEXIBLE WIND TURBINES. Ponencia en Congreso. # WORLD RENEWABLE ENERGY CONGRESS (X GLASGOW, SCOTLAND.) (10) (10.2008.GLASGOW). Glasgow, Scotland (UK). 2008
• Vivas-Venegas, Carlos, Castaño-Castaño, Luis Fernando, Abdellatif-, Khamlichi, Mohammed-,Bezzazi, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  ON THE ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF WIND TURBINES WITHOUT WIND SPEED MEASUREMENTS. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
• Millán-Gata, Pablo, Jurado-Flores, Isabel, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  AN ALGORITHM TO COMPENSATE FOR LARGE DATA DROPOUTS IN NETWORKED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA-2008). Hamburg, Germany. 2008
• Jurado-Flores, Isabel, Millán-Gata, Pablo, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  MODELADO Y CONTROL DE UNA INSTALACIÓN PARA ENSAYOS DE SISTEMAS DE INTERCAMBIO DE PRESIÓN.. Poster en Congreso. XXVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2007). - (HUELVA, ESPAÑA). 2007
• O.-,Benmessaouda, Vivas-Venegas, Carlos, F.-,Mesquine, Rodriguez-Rubio, Francisco, Benzaouia-, Abdellah:
  H-INFINITY OUTPUT FEEDBACK CONTROL OF A PILOT PLANT. Ponencia en Congreso. Conference on Systems and Control (CSC'07). . 2007
• Rubio-,Alberto, Ortega-Linares, Manuel Gil, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  A MULTIVARIABLE APPROACH TO THE CONTROL OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE. Ponencia en Congreso. CONTROLO 2006 / 7TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL () (.2006.LISBON. PORTUGAL). LISBON. PORTUGAL. 2006
• López-Martínez, Manuel, Ortega-Linares, Manuel Gil, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  CONTROL NO LINEAL ROBUSTO DE UNA MAQUETA DE HELICÓPTERO CON ROTORES DE VELOCIDAD VARIABLE.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
• Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  NONLINEAR H_INFINITY MEASUREMENT FEEDBACK CONTROL OF EULER-LAGRANCE SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
• López-Martínez, Manuel, Vivas-Venegas, Carlos, Ortega-Linares, Manuel Gil:
  A MULTIVARIABLE NONLINEAR H-INFINITY CONTROLLER FOR A LABORATORY HELICOPTER. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Vivas-Venegas, Carlos, Ortega-Linares, Manuel Gil, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  A PARAMETERIZATION APPROACH FOR NONLINEAR MIXED H2/HOO CONTROL OF MECHANICAL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
• Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  IMPROVING THE PERFORMANCE OF ORBITALLY-STABILIZING CONTROL FOR THE FURUTA PENDULUM. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP (2.2003.SEVILLA). . 2003
• Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  UNA APLICACIÓN DEL MÉTODO ZUBOV PARA CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Vivas-Venegas, Carlos, Canudas De Wit-, Carlos:
  Gain-scheduled Control of Systems with Dynamic Friction. Ponencia en Congreso. 41th IEEE Conference on Decision and Control. Las Vegas, Nevada. 2002
• Vivas-Venegas, Carlos, Canudas-De-Wit-, C., Rodriguez-Rubio, Francisco:
  GAIN-SCHEDULE CONTROL OF SYSTEMS WITH DYNAMIC FRICTION.. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
• Gomez-Ortega, Juan, Vivas-Venegas, Carlos, Vargas-Villanueva, Manuel:
  PARALLEL DSP BASED IMPLEMENTATION OF AN AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION SYSTEM. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONFERENCE ON PLANNING (6.2001.TOLEDO, ESPAÑA). TOLEDO, ESPAÑA. 2001
• Ortega-Linares, Manuel Gil, Castaño-Castaño, Luis Fernando, Vivas-Venegas, Carlos:
  MODELADO Y SIMULACIÓN DE UNA PLANTA PILOTO.. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
• Pérez-Fernández, Carlos, Pérez-, C., Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  PID GAIN SCHEDULLING CONTROLLER FOR A ROBOT MANIPULATOR.. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
• Castaño-Castaño, Luis Fernando, Rodriguez-Rubio, Francisco, Vivas-Venegas, Carlos:
  AUTOMATIZACIÓN DE UN PRECIPITADOR ELECTROSTÁTICO PARA FILTRADO DE GASES DE COMBUSTIÓN DE UNA CENTRAL TÉRMICA. Ponencia en Congreso. CONTROL ADAPTATIVO EN SISTEMAS CON FRICCION (1.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
• Vivas-Venegas, Carlos, Gomez-Ortega, Juan, Vargas-Villanueva, Manuel:
  AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Ponencia en Congreso. THIRD EUROPEAN ROBOTICS INTELLIGENT SYSTEMS AND CONTROL CONFERENCE (EURISCON' 98) (3) (3.1998.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1998

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• Millán-Gata, Pablo:
  Robust Analysis and Design of Networked Control Systems with Application. Tesis Doctoral. 2012