ALAMO CANTARERO, TEODORO

Perfil en ORCID: 0000-0002-0623-8146

Perfil en ResearcherID: G-1049-2016

Perfil en Scopus: 8345150300\

Grupos de Investigación

• ESTIMACIÓN, PREDICCIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Operación óptima en tiempo real basada en aprendizaje. Aplicación a sistemas de climatización. ( FPU20/02023 ).
• PID2019 - Operación Sergura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje ( PID2019-106212RB-C41 ).
• Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas ( DPI2013-48243-C2-2-R ).
• CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INTERCONECTADOS CON MODOS DE OPERACIÓN DIVERSOS ( DPI2007-66718-C04-01 ).

Contratos:

• ECOWAMER. Monitorización de Fugas, Consumos y Fraude en Redes de Abastecimiento de Agua * ( PI-1463/2015 ).
• * Detección Pólipos de Colon ( ES-1554/42/2015 ).
• Predicción Precios y Coste Desvíos Mercado Eléctrico ( PI-1413/2015 ).
• Detección Cáncer de Colon ( PI-1394/2015 ).
• Medida Coherente de Caudal (PI-1071/2013) ( PI-1071/2013 ).
• Plan óptimo de Muestreo ( ES-1150/33/2013 ).
• Desarrollo de un modelo estadistico de prediccion de la produccion en plantas fotovoltaicas y eólicas. ( 1243/0457 ).
• Bondades y debilidades que para la predicción de producción de energía de parques fotovoltáicos proporcionan diferentes fuentes predefinidas de predic ( 1077/0457 ).
• Desarrollo de metodologías para la supervisión y mejora de la calidad en la medición de caudales * ( ES-0603/2010 ).
• Ayudas para la formación de profesorado universitario 2020 (FPU). Título: Operación óptima en tiempo real basada en aprendizaje. Aplicación a sistemas ( FPU20/02023 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• PAIDI2020 - Optimización predictiva basada en aprendizaje en tiempo real. Aplicación a sistemas de climatización. ( P20_00546 - Investigador/a).
• Desarrollo de una herramienta comercial para la gestión eficiente de redes de distribución de agua ( AT17_6024_USE - Investigador/a).
• Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos ( DPI2016-76493-C3-1-R - Investigador/a).
• PROYECTO EXCELENCIA - Gestión óptima de Edificios de Energía Cero. ( P11-TEP-8129 - Investigador/a).
• TÉCNICAS DE CONTROL PREDICTIVO PARA LA GESTIÓN EFICIENTE DE MICRO-REDES DE ENERGIAS RENOVABLES. (POWER) DPI2010 ( DPI2010-21589-C05-01 - Investigador/a).
• Hyghly-complex and networked control systems (HYCON2) ( FP7-257462 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO EN RED ( DPI2008-05818 - Investigador/a).
• CONTROL Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS HÍBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES ( P07-TEP-02720 - Investigador/a).
• FEEDBACK DESIGN FOR WIRELESS NETWORKED SYSTEMS (FEEDNETBACK) ( FP7-223866 - Investigador/a).
• HIERARCHICAL AND DISTRIBUTED MODEL PREDICTIVE CONTROL OF LARGE-SCALE SYSTEMS ( FP7-223854 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO HIBRIDO DE SISTEMAS DE REFRIGERACION SOLAR ( EXC/2005/TEP-745 - Investigador/a).
• IMPROVING THE TUNING METHODOLOGY FOR MPC+C108 (ITMPC) ( MTKD-CT-2004-003092 - Investigador/a).
• HYBRID CONTROL: TAMING HETEROGENEITY AND COMPLEXITY OF NETWORKED EMBEDDED SYSTEMS (HYCON) ( FP6-511368 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMA HÍBRIDOS ( DPI2005-04568 - Investigador/a).
• ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO INTEGRAL DE PROCESOS EN OPERACIÓN SEMICONTINUA ( DPI2004-07444-C04-01 - Investigador/a).
• 44TH CONFERENCE OF DECISION AND CONTROL CDC 2005. EUROPEAN, CONTROL CONFERENCE ECC 2005 ( PP2004/01-15 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO PARA PROCESOS CON INCERTIDUMBRE ACOTADAS ( DPI2002-04375-C03-01 - Investigador/a).
• 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 2005 ( DPI2002-12860-E - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INDUSTRIALES CON FUNCIONAMIENTO DISCONTINUO, MODELADO Y ASPECTOS COMPUTACIONALES ( DPI2001-2380-C02-02 - Investigador/a).
• NEOXITE: NEXT GENERATION OPEN CONTROL SYSTEM READY ( IST-2000-28318 - Investigador/a).
• ASSESSMENT OF ENERGY SAVING OIL PIPELINES. PROYECTO AESOP ( ENK6-CT-2000-00096 - Investigador/a).
• MODELADO Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS NO LINEALES MULTIVARIABLES ( QUI1999-0663-C02- - Investigador/a).
• CONTROL DE PLATAFORMAS GIROESTABILIZADAS ( 1FD97-0783 - Investigador/a).
• ESTUDIO LOCAL Y GLOBAL DE LA ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ DE SISTEMAS DE CONTROL CON NO-LINEALIDADES TIPO SATURACIÓN ( TAP1997-0553 - Investigador/a).
• ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO INTEGRAL DE PROCESOS EN OPERACION SEMICONTINUA ( DPI2004-07444-C04-01 - Investigador/a).

Contratos:

• SIERRA. Sistema Integrable en Herramientas de Corte Manual: Desarrollo de Herramientas Seguras- Sierra Circular de Mano ( PI-2078/42/2021 - Investigador/a ).
• Diseño y desarrollo en un dispositivo SoC (System on Chip) con integración en silicio de tecnología de Campos Magnéticos ( PI-1951/42/2019 - Investigador/a ).
• Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking * ( PI-1681/42/2017 - Investigador/a ).
• Medida Coherente de Caudal (PI-1071A/2013) ( PI-1081/2013 - Investigador/a ).
• Desarrollo de un sensor de concentración de cloruro de calcio ( PI-1071B/2013 - Investigador/a ).
• Planta de almacenamiento térmico (TES PS10) ( 0345/0105 - Investigador/a ).
• Impactos. Detección de impactos de aves en líneas eléctricas. ( 0166/0105 - Investigador/a ).
• DISEÑO REALIMENTADO PARA SISTEMAS EN RED INALÁMBRICA (DRESRI) ( ES-0128/2008 - Investigador/a ).

Ayudas:

• Incentivo al Grupo de Investigación TEP116 (Ayudas PAI). ( 2010/TEP116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD ( 2009/TEP116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD ( 2008/TEP116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2006/TEP-116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2007/TEP-116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2005/TEP-116 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN. (2004/TEP-116. CONVOCATORIA 2004) ( 2004/TEP-116 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-116. CONVOCATORIA 2003 ( 2003/TEP-116 - Investigador/a ).
• ACCIÓN COORDINADA DE RED DE INVESTIGACIÓN DE CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS. ( ACPAI-2003/029 - Investigador/a ).
• AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL; CONVOCATORIA PARA ACCIONES COORDINADAS DESARROLLADAS POR VARIOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN.(UNIV. ALMERÍA Y UNIV. SEVIL ( ACC-770-TEP-2003 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-116. CONVOCATORIA 2002. ( 2002/TEP-116 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. ( TAP-23-0541 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) ( TAP1999-1871-E - Investigador/a ).

Publicaciones

Libros:

• Hieu Le, Vu Tuan, Stoica , Cristina , Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Dumur, Didier:
  Zonotopes From Guaranteed State-estimation to Control. iSTE and Wiley. 2013. ISBN 978-1-84821-589-4
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Ortega-Linares, Manuel Gil, Ruiz-Arahal, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo:
  INTRODUCCION AL SIMULINK.MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 1999. ISBN 84-88783-43-4
• Berenguel-Soria, Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  LABORATORIO DE CONTROL AUTOMÁTICO. ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS. UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 1996. ISBN 84-88783-26-4

Capítulo de Libros:

• Alamo-Cantarero, Teodoro, Manzano, J.M., Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust Design Through Probabilistic Maximization. Pag. 247 - 274. En: Uncertainty in Complex Networked Systems. Springer - Birkhäuser. 2018. ISBN 978-3-030-04630-9
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Encyclopedia of Systems and Control. Pag. - . En: Encyclopedia of Systems and Control. Springer. 2015. ISBN 978-1-4471-5058-9
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Tempo-,Roberto, Luque-Sendra, Amalia:
  ON THE SAMPLE COMPLEXITY OF PROBABILISTIC ANALYSIS AND DESIGN METHODS.. Pag. 39 - 50. En: PERSPECTIVES IN MATHEMATICAL SYSTEM THEORY, CONTROL, AND SIGNAL PROCESSING. COLECCIÓN LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SERIES 398. Springer. 2010. ISBN
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems.. Pag. 315 - 323. En: NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (LCNI 384). SPRINGER-VERLAG. 2009. ISBN 978-3-642-01093-4
• Fernández-Camacho, Eduardo, Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  FAULT-TOLERANT MODEL PREDICTIVE CONTROL. Pag. 43 - 62. En: DIAGNOSIS OF PROCESSES AND SYSTEMS. POMORSKIE WYDAWNICTWO NAUKOWO-TECHNICZNE (PWNT). 2009. ISBN 978-83-926806-3-5
• Limón-Marruedo, Daniel, RAIMONDO-,D.M., Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Bravo-Caro, José Manuel, Ferramosca-, Antonio, Fernández-Camacho, Eduardo:
  INPUT-TO-STATE STABILITY: A UNIFYING FRAMEWORK FOR ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL.. Pag. 1 - 26. En: NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (LCNI 384). SPRINGER-VERLAG. 2009. ISBN 978-3-642-01093-4
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Fiacchini-, Mirko, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Bravo-Caro, José Manuel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  On the Computation of Robust Control Invariant Sets for Piecewise Affine Systems.. Pag. 131 - 140. En: ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (LNCIS). SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 978-3-540-72698-2
• Gomes Da Silca-,J.M, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  OUTPUT FEEDBACK FOR DISCRETE-TIME SYSTEMS WITH AMPLITUDE AND RATE CONSTRAINED ACTUATORS. Pag. 369 - 396. En: ADVANCES STRATEGIES IN CONTROL SYSTEMS WITH INPUT AND OUTPUT CONSTRAINTS.. Springer. 2007. ISBN 3-540-37009-9
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Bravo-Caro, José Manuel, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Ruiz-Arahal, Manuel:
  Interval Arithmetic in Robust Nonlinear MPC.. Pag. 317 - 326. En: ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (LNCIS). SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 978-3-540-72698-2
• Bravo-Caro, José Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  APLICACIÓN DEL ANÁLISIS INTERVALAR AL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELO.. Pag. 143 - 152. En: EL ANÁLISIS DE INTERVALOS EN ESPAÑA: DESARROLLOS, HERRAMIENTAS Y APLICACIONES. Documenta Universitaria. 2005. ISBN 84-934349-1-4
• Heredia-Benot, Guillermo, Alamo-Cantarero, Teodoro, Ollero-Baturone, Anibal:
  STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Pag. 364 - 369. En: SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. 2000. ISBN 960-8052-18-1
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF SECOND-OLDER FUZZY CONTROL SYSTEMS, EN PALM. Pag. 11 - 31. En: GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF SECOND-ORDER FUZZY CONTROL SYSTEMS, EN PALM. SPRINGER-VERLAG. 1998. ISBN 3-7908-1090-8

Publicaciones en Revistas:

• Venturino, Antonello, Stoica Maniu, Cristina, Bertrand, Sylvain , Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Multi-vehicle localization by distributed MHE over a sensor network with sporadic measurements: Further developments and experimental results. En: Control Engineering Practice. 2023. Vol. 132. Núm. 105410. Pag. 1-12 https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2022.105410
• Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel:
  Kernel-Based State-Space Kriging for Predictive Control. En: IEEE - CAA Journal of Automatica Sinica. 2023. Vol. 10. Núm. 5. Pag. 1263-1275 10.1109/JAS.2023.123459
• Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Lucia, Sergio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Prediction regions based on dissimilarity functions. En: ISA Transactions. 2023. Vol. 139. Núm. 8. Pag. 49-59 https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.03.048
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Harmonic based model predictive control for set-point tracking. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. Núm. 1. Pag. 1-14 10.1109/TAC.2020.3047579
• Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel:
  Probabilistically Certified Management of Data Centers Using Predictive Control. En: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2022. Vol. 19. Núm. 4. Pag. 2849-2861 10.1109/TASE.2021.3093699
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Restart of accelerated first order methods with linear convergence under a quadratic functional growth condition. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. Early . Núm. ACCESS. Pag. 1-8 10.1109/TAC.2022.3146054
• Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro:
  State-Space Kriging: A Data-Driven Method to Forecast Nonlinear Dynamical Systems. En: IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. Núm. . Pag. 2258-2263 10.1109/LCSYS.2021.3140167
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Tractable robust MPC design based on nominal predictions. En: Journal of Process Control. 2022. Vol. 111. Núm. . Pag. 75-85 https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2022.01.006
• Mirasierra, Victor, Mammarella, Martina, Dabbene, Fabrizio , Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Prediction Error Quantification Through Probabilistic Scaling. En: IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. Núm. . Pag. 1118 -1123 10.1109/LCSYS.2021.3087361
• Krupa, Pablo, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Implementation of Model Predictive Control for Tracking in Embedded Systems Using a Sparse Extended ADMM Algorithm. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2022. Vol. 30. Núm. 4. Pag. 1798-1805 10.1109/TCST.2021.3128824
• Fiacchini-, Mirko, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Probabilistic reachable and invariant sets for linear systems with correlated disturbance. En: Automatica. 2021. Vol. 132. Núm. 109808. Pag. - https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109808
• Alfonso-pérez, Gerardo, Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Stock Forecasting Using Local Data. En: IEEE Access. 2021. Vol. 9. Núm. 09306750. Pag. 9334-9344 10.1109/ACCESS.2020.3047160
• Venturino, Antonello , Stoica -maniu, Cristina , Bertrand, Sylvain , Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Distributed moving horizon state estimation for sensor networks with low computation capabilities. En: SYSTEM THEORY, CONTROL AND COMPUTING JOURNAL. 2021. Vol. 1. Núm. 1. Pag. 81-87 https://doi.org/10.52846/stccj.2021.1.1.14
• Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Probabilistic interval predictor based on dissimilarity functions. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. . Núm. . Pag. - 10.1109/TAC.2021.3136137
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Millán-Gata, Pablo, Gutierrez-Reina, Daniel, Giordano, Giulia, Preciado, Victor:
  Challenges and Future Directions in Pandemic Control. En: IEEE Control Systems Letters. 2021. Vol. Early. Núm. Access. Pag. 1-1 10.1109/lcsys.2021.3085700
• Karg, Benjamin, Alamo-Cantarero, Teodoro, Lucia, Sergio:
  Probabilistic performance validation of deep learning-based robust NMPC controllers. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021. Vol. special. Núm. issue. Pag. 1-22 DOI: 10.1002/rnc.5696
• Alfonso, Gerardo, Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Receding horizon optimization of large trade orders. En: IEEE Access. 2021. Vol. 9. Núm. 9416441. Pag. 63865-63875 10.1109/ACCESS.2021.3075700
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Gutierrez-Reina, Daniel, Millán-Gata, Pablo, Preciado, Victor, Giordano, Giulia:
  Data-Driven Methods for Present and Future Pandemics:Monitoring, Modelling and Managing. En: Annual Reviews in Control. 2021. Vol. . Núm. . Pag. -
• Salvador, J. R., Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Predictive control of a water distribution system based on process historian data. En: Optimal Control Applications & Methods. 2020. Vol. 41. Núm. 2. Pag. 571-586 10.1002/oca.2559
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Gutierrez-Reina, Daniel, Mammarella, Martina, Abella, Alberto:
  Covid-19: Open Data Resources for Monitoring,Modelling and Forecasting the Epidemic. En: Electronics. 2020. Vol. 19. Núm. 5. Pag. 1-30 https://doi.org/10.3390/electronics9050827
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Implementation of Model Predictive Control in Programmable Logic Controllers. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020. Vol. 29. Núm. 3. Pag. 1117-1130 10.1109/TCST.2020.2992959
• Merhy, Dory, Stoica Maniu, Cristina , Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Ben Chabane, Sofiane , Chevet, Thomas , Makarov, Maria , Hinostroza, Israel :
  Guaranteed set-membership state estimation of an octorotor's position for radar applications. En: International Journal of Control. 2020. Vol. 93. Núm. 11. Pag. 2760-2770 https://doi.org/10.1080/00207179.2020.1825796
• Salvador, J. R., Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Offset free data driven control: Application to a process control trainer. En: IET Control Theory and Applications. 2019. Vol. 13. Núm. 18. Pag. 3096-3106 10.1049/iet-cta.2019.0376
• Salvador, J. R., Alamo-Cantarero, Teodoro, Ramirez, D.R., Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Model predictive control of partially fading memory systems with binary inputs. En: Journal of Process Control. 2018. Vol. 64. Núm. . Pag. 141-151 10.1016/j.jprocont.2018.02.006
• Wang, Ye , Alamo-Cantarero, Teodoro, Puig, Vicente, Cenbrano, Gabriela:
  Economic Model Predictive Control with Nonlinear Constraint Relaxation for the Operational Management of Water Distribution Networks. En: Energies. 2018. Vol. 11. Núm. 4. Pag. 1-14 https://doi.org/10.3390/en11040991
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Nonlinear MPC for Tracking Piece-Wise Constant Reference Signals. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2018. Vol. 63. Núm. 11. Pag. 3735-3750 10.1109/TAC.2018.2798803
• Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús, Gegúndez-Arias, Manuel Emilio:
  A General Framework for Predictors Based on Bounding Techniques and Local Approximation. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. Vol. 62. Núm. 7. Pag. 3430-3435
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Robust Model Predictive Controller for Tracking Changing Periodic Signals. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. Vol. 62. Núm. 10. Pag. 5343-5450 10.1109/TAC.2016.2636751
• Muros-Ponce, Francisco Javier, Maestre-Torreblanca, José, Algaba-Durán, Encarnación, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Networked control design for coalitional schemes using game-theoretic methods. En: Automatica. 2017. Vol. 78. Núm. . Pag. 320-332 http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2016.12.010
• Limón-Marruedo, Daniel, Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Jones, Colin N, Zeilinger, Melanie N:
  MPC for tracking periodic references. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2016. Vol. 61. Núm. 4. Pag. 1123-1128 10.1109/TAC.2015.2461811
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Application to a drinking water network of robust periodic MPC . En: Control Engineering Practice. 2016. Vol. 57. Núm. . Pag. 50-60 http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.08.017
• Bravo-Caro, José Manuel, Suarez-Fabrega, Antonio J., Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Slide Window Bounded-Error Time-Varying Systems Identification. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2016. Vol. 61. Núm. 8. Pag. 2282-2287 10.1109/TAC.2015.2491539
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Tempo, Roberto, Luque-Sendra, Amalia, Rodríguez-Ramírez, Daniel:
  Randomized methods for design of uncertain systems: Sample complexity and sequential algorithms. En: Automatica. 2015. Vol. 52. Núm. 1. Pag. 160-172 10.1016/j.automatica.2014.11.004
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Valverde-Isorna, Luis, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Periodic Economic Control of a Nonisolated Microgrid. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015. Vol. 62. Núm. 8. Pag. 5247 -5255
• Gruber-, Jorn Klaas, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  A convex approach for NMPC based on second order Volterra series models. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2015. Vol. 25. Núm. 18. Pag. 3546-3571 http://dx.doi.org/10.1002/rnc.3279
• Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Periodic Economic Control of a Nonisolated Microgrid. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015. Vol. 62. Núm. 8. Pag. 5247 -5255 10.1109/TIE.2015.2404815
• Limón-Marruedo, Daniel, Pereira-martin, Mario, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Grosso, J. M.:
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Aportaciones a Congresos:

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  Kernel based State-Space Kriging: Application to predictive control. Comunicación en congreso. 2022 IEEE Conference on Decision and Control. CANCUN - MEXICO. 2022
• Krupa, Pablo, Cámara, José, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Sesión no plenaria en Congreso. IEEE European Control Conference. Telemático. 2021
• Venturino, Antonello, Bertrand, Sylvani, Stoica Maniu, Cristina , Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A New ¿-step Neighbourhood Distributed Moving Horizon Estimator. Ponencia en Congreso. 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control. Austin, Texas (EEUU). 2021
• Venturino , Antonello , Bertrand, Sylvain, Stoica Maniu, Cristina , Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Distributed moving horizon estimation with pre-estimating observer. Ponencia en Congreso. 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing . SINAIA RUMANIA. 2020
• Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Particle based Optimization for Predictive Energy Efficient Data Center Management. Comunicación en congreso. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, Korea. 2020
• Chabane , S. Ben, Stoica, Cristina, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Dumur, Dory:
  Ellipsoidal Set-Membership State Estimation for Multi-Output Systems with Interval Uncertainties. Ponencia en Congreso. 2020 European Control Conference (ECC). San Petersburg. Rusia. 2020
• Mammarella, Martina, Alamo-Cantarero, Teodoro, Dabbene, Fabrizio, Lorenzen, Matthias:
  Computationally efficient stochastic MPC: a probabilistic scaling approach. Comunicación en congreso. 2020 IEEE CONFERENCE ON CONTROL TECHNOLOGY AND APPLICATIONS. Montréal, Canada. 2020
• Salvador, J. R., Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Data Driven Control: An offset free approach. Comunicación en congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
• Merhy, Dory, Stoica Maniu, Cristina , Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Ellipsoidal set-membership state estimation for descriptor systems. Ponencia en Congreso. 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2019). Sinaia, Romania. 2019
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Restart FISTA with Global Linear Convergence. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Gradient Based Restart FISTA. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
• Krupa, Pablo, Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Single Harmonic Based Model Predictive Control for Tracking. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
• Salvador, J. R., Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Bemporad, Alberto, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Data-based predictive control via direct weight optimization. Poster en Congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018
• Salvador, J. R., Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Historian Data Based Predictive Control of a Water Distribution Network. Comunicación en congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018
• Merhy, Dory , Alamo-Cantarero, Teodoro, Stoica-maniu, Cristina , Fernández-Camacho, Eduardo:
  Zonotopic constrained Kalman filter based on a dual formulation. Ponencia en Congreso. 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Miami Beach, FL. USA. 2018
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Implementation of Model Predictive Controllers in Programmable Logic Controllers using IEC 61131-3 standard. Ponencia en Congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018
• Manzano, J.M., Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Callies, J.p.:
  Control Predictivo basado en datos. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Desarrollo de un Controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
• Salvador, J. R., Alamo-Cantarero, Teodoro, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Predictive Control with On-Off Actuators of Partially Fading Memory Systems. Comunicación en congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017
• Bravo-Caro, José Manuel, Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús, Cojocaru, E, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Predictor intervalar basado en hiperplano soporte. Comunicación en congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
• Merhy, D., Stoica -maniu, Cristina, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Ben -chabane, S.:
  Comparison between two state estimation techniqueds for linear systems. Ponencia en Congreso. 20th IFAC World Congress 2017. TOULOUSE / FRANCIA. 2017
• Wang, Ye, Alamo-Cantarero, Teodoro, Puig, Vicente , Cembrano, Gabriela:
  Distributed Zonotopic Set-Membership state estimation based on optimization methods with partial projection. Ponencia en Congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Robust model predictive controller for tracking periodic signals. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
• Chabane, S. Ben, Stoica -maniu, C., Fernández-Camacho, Eduardo, Alamo-Cantarero, Teodoro, Dumur, D.:
  Fault Tolerant Control approach based on Multiple Models and set-membership state estimation. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Application to a large-scale drinking water network of robust MPC for tracking periodic references. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg, Denmark. 2016
• Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús, Gegúndez-Arias, Manuel Emilio:
  Combined Stochastic and Deterministic Interval Predictor. Comunicación en congreso. IFAC Symposium on Robust Control Design 2015. Bratislava (Eslovaquia). 2015
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Gegúndez-Arias, Manuel Emilio:
  Interval predictor based on a Reversed Huber's error function. Comunicación en congreso. European Control Conference 2015. Linz, Austria. 2015
• Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Gegúndez-Arias, Manuel Emilio, Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús:
  Interval predictor based on a Reversed Huber's error function. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
• Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  MPC implementation in a PLC based on Nesterov's fast gradient method. Ponencia en Congreso. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Málaga. 2015
• Muros-Ponce, Francisco Javier, Maestre-Torreblanca, José, Algaba-Durán, Encarnación, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  An Algorithm with Low Computational Requirements to Constrain the Shapley Value in Coalitional Networks. Ponencia en Congreso. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Málaga. 2015
• Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Gegúndez-Arias, Manuel Emilio, Marín-Santos, Diego:
  Combined Stochastic and Deterministic Interval Predictor for Time-Varying Systems. Ponencia en Congreso. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Málaga. 2015
• Bravo-Caro, José Manuel, Marín-Santos, Diego, Gegúndez-Arias, Manuel Emilio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Predictor Intervalar basado en la combinación de técnicas deterministas y estocásticas. Ponencia en Congreso. XXXVI Jornadas de Automática 2015. Bilbao. 2015
• Ben Chabane, S. , Stoica-maniu, C., Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Dumur, D.:
  A new approach for Guaranteed ellipsoidal state estimation. Ponencia en Congreso. The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2014. CAPE TOWN, CAPE TOWN, SUDAFRICA. 2014
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Gegúndez-Arias, Manuel Emilio:
  Robust predictor for nonlinear systems based on bounding-error. Comunicación en congreso. European Control Conference. ESTRASBURGO - FRANCIA. 2014
• Muros-Ponce, Francisco Javier, Maestre-Torreblanca, José, Algaba, E., Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Constraints on the Shapley Value for a Coalitional Control System. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
• Ben Chabane, S. , Stoica Maniu, C., Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Dumur, D. :
  Ellipsoidal State Estimation for Systems with Interval Uncertainties. Ponencia en Congreso. 53rd IEEE Conference on Decision and Control 2014. Los Angeles, CALIFORNIA. USA. 2014
• Muros-Ponce, Francisco Javier, Maestre-Torreblanca, José, Algaba-Durán, Encarnación, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  An iterative design method for Coalitional control networks with constraints on the shapley Value. Ponencia en Congreso. 19th IFAC World Conference. Cape Town, Cape town . South Africa. 2014
• Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Gegúndez-Arias, Manuel Emilio, Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús:
  Robust predictor for nonlinear systems based on bounding-error. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
• Chabane, S. Ben , Stoica Maniu, C. , Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Dumur, D. :
  Improved Set-Membership Estimation Approach based on Zonotopes and Ellipsoids.. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
• Chabane, S. Ben , Stoica Maniu, Cristina , Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Dumur, D.:
  Sensor fault detection and diagnosis using zonotopic set-membership estimation. Ponencia en Congreso. 2014 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation . PALERMO. ITALIA. 2014
• Le, V.t.h., Stoica, C., Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Dumur, D.:
  Zonotope-based set-membership estimation for Multi-output uncertain systems. Ponencia en Congreso. 2013 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC) Part of 2013 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. HYDERABAD, INDIA. 2013
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Pereira-Martín , Mario , Ferramosca-, Antonio:
  Integrating the RTO in the MPC: an adaptive gradient-based approach.. Ponencia en Congreso. 2013 European Control Conference (ECC). Zurich. Suiza. 2013
• Bravo-Caro, José Manuel, Suarez-Fabrega, Antonio J., Vasallo-Vázquez, Manuel Jesús, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Predictor no paramétrico basado en técnicas de error acotado. . Poster en Congreso. XXXIV Jornadas de Automática . Terrassa. Barcelona. 2013
• Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Valverde-Isorna, Luis, Bordons-Alba, Carlos:
  Economic Model Predictive Control of a smartgrid with hydrogen storage and PEM fuel cell.. Ponencia en Congreso. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. -VIENA. AUSTRIA. 2013
• Blesa, Joaquín , Luque-Sendra, Amalia, Alamo-Cantarero, Teodoro, Dabbene, F.:
  Detección de fallos con validación probabilística.. Comunicación en congreso. XXXIV Jornadas de Automática . Terrassa. Barcelona. 2013
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Ferramosca-, Antonio, H.- González, Alejandro, Limón-Marruedo, Daniel, Odloak, Darci:
  A gradient-based strategy for integrating Real Time Optimizer (RTO) with Model Predictive Control (MPC). Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Luque-Sendra, Amalia, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Tempo, Roberto:
  Randomized Control design through probabilistic validation. . Comunicación en congreso. 2012 American Control Conference. Montreal, Canada. 2012
• Vth, Le, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Stoica, C., Dumur, D.:
  Zonotopic Set-membership estimation for interval dynamic systems.. Ponencia en Congreso. 2012 American Control Conference. MONTREAL. CANADA. 2012
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Ferramosca-, Antonio, González, Alejandro H., Limón-Marruedo, Daniel, Odloak, Darci:
  A gradient-based Economic MPC suitable for industrial applications.. Comunicación en congreso. 23º Congreso Argentino de Control Automatico. Buenos Aires, ARGENTINA. 2012
• Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Zeilinger, M. L. , Jones, C. L. , Pereira, Mario:
  MPC for tracking periodic reference signals.. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alamo-Cantarero, Teodoro, H. - González, Alejandro:
  Model Predictive Control for changing economic targets.. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
• Le, V.t.h., Stoica, C. , Dumur, D., Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A polynomial Matrix Inequality approach for zonotopic set-membership estimation of multivariable systems. Ponencia en Congreso. 20th Mediterranean Conference on Control and Automation. Barcelona, Spain. 2012
• Le, V.t.h, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Stoica, C., Dumur, D. :
  A New Approach for Guaranteed State Estimation by Zonotopes. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
• Luque-Sendra, Amalia, Alamo-Cantarero, Teodoro, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Tempo-,Roberto:
  UN ALGORITMO SECUENCIAL ALEATORIO CON COMPLEJIDAD MUESTRAL Y REGLA DE PARADA MEJORADAS.. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Ferramosca-, Antonio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions. Ponencia en Congreso. 8TH IFAC SYMPOSIUM ON NONLINEAR CONTROL SYSTEMS . BOLOGNA.. 2010
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
• M.-Santos,Tito L., Normey-Rico, Julio Elias, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  CONTROL PREDICTIVO ROBUSTO CON COMPENSACIÓN EXPLÍCITA DE RETARDO. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
• M.-Santos,Tito L., Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Normey-Rico, Julio Elias:
  ROBUST TUBE BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR CONSTRAINED SYSTEMS WITH DEAD-TIME. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
• Luque-Sendra, Amalia, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  ALGORITMO PARA EL DISEÑO ROBUSTO DE SISTEMAS COMPLEJOS.. Comunicación en congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
• Gruber-, Jorn Klaas, Alamo-Cantarero, Teodoro, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Bordons-Alba, Carlos, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A Convex approach for NMPC based on second order Volterra series models. Ponencia en Congreso. 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL. ATLANTA, GA, USA. 2010
• Luque-Sendra, Amalia, Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Ruiz-Arahal, Manuel, Consegliere-Castilla, Agustín Pablo, Fernández-Camacho, Eduardo:
  HYBRID MODELING OF RENEWABLE ENERGY SYSTEMS AND ITS APPLICATION TO A HOT WATER SOLAR PLANT. Comunicación en congreso. IFAC - CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY FOR ENERGY EFFICIENCY. VILAMOURA, PORTUGAL. 2010
• Luque-Sendra, Amalia, Alamo-Cantarero, Teodoro, Ruiz-Arahal, Manuel, Limón-Marruedo, Daniel:
  MODELING OF A HYBRID RENEWABLE/FOSSIL HOT WATER PRODUCTION SYSTEM. Comunicación en congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Tempo-,Roberto, Luque-Sendra, Amalia:
  ON THE SAMPLE COMPLEXITY OF RANDOMIZED APPROACHES TO THE ANALYSIS AND DESIGN UNDER UNCERTAINTY. Comunicación en congreso. AMERICAN CONTROL CONFERENCE 2010 (ACC'10) () (.2010.BALTIMORE. USA). BALTIMORE. USA. 2010
• Fernández-Camacho, Eduardo, Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Fault-tolerant model predictive Control.. Ponencia en Congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
• Luque-Sendra, Amalia, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  RANDOMIZED ALGORITHMS AND THEIR APPLICATION TO RENEWABLE ENERGY SYSTEMS. Comunicación en congreso. IFAC - CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY FOR ENERGY EFFICIENCY. VILAMOURA, PORTUGAL. 2010
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. United Kingdom Automatic Control Council. International Conference on Control. Coventry, United Kingdom. 2010
• Fernández-Camacho, Eduardo, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Model Predictive Control Techniques for Hybrid Systems. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC CONFERENCE ON ANALYSIS AND DESIGN OF HYBRID SYSTEMS. ZARAGOZA. SPAIN. 2009
• Kerrigan-,Eric C., Alamo-Cantarero, Teodoro:
  A CONVEX PARAMETERIZATION FOR SOLVING CONSTRAINED MIN-MAX PROBLEMS WITH A QUADRATIC COST. Ponencia en Congreso. AMERICAN CONTROL CONFERENCE. USA. 2009
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for tracking of constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
• Fiacchini-, Mirko, Alamo-Cantarero, Teodoro, Rodriguez-Diaz, Francisco:
  ADAPTIVE CONTROL FOR A MOBILE ROBOT UNDER SLIP CONDITIONS USING AN LMI-BASED APPROACH. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
• González-Sánchez, Ramón, Fiacchini-, Mirko, Guzman, Jose Luis, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  ROBUST TUBE-BASED MPC FOR CONSTRAINED MOBILE ROBOTS UNDER SLIP CONDITIONS. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
• Luque-Sendra, Amalia, Consegliere-Castilla, Agustín Pablo, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  DYNAMIC MODEL OF THE RELATIONSHIPS BETWEEN TECHNOLOGY AND EMPLOYMENT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
• Gruber-, Jorn Klaas, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Bordons-Alba, Carlos:
  NONLINEAR MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL BASED ON VOLTERRA MODELS. APPLICATIONS TO A PILOT PLANT. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
• González-Sánchez, Ramón, Fiacchini-, Mirko, Alamo-Cantarero, Teodoro, Guzman, Jose Luis, Rodriguez-Diaz, Francisco:
  ADAPTIVE CONTROL FOR A MOBILE ROBOT UNDER SLIP CONDITIONS USING AN LMI-BASED APPROACH. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
• Luque-Sendra, Amalia, Quintero-,A, Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Ruiz-Arahal, Manuel, Consegliere-Castilla, Agustín Pablo:
  MODELADO DE SISTEMAS HIBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES Y SU APLICACIÓN A UNA PLANTA TERMOSOLAR DE AGUA CALIENTE SANITARIA (A.C.S.). Comunicación en congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
• Martín-Noguerol,José Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, García-Gabín, Winston Manuel:
  CONTROL PREDICTIVO CON OFFSET FREE DE LA DIABETES MELLITUS. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
• Luque-Sendra, Amalia, Alamo-Cantarero, Teodoro, Tempo-,Roberto:
  ALGORITMOS ALEATORIOS. Comunicación en congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
• Gruber-, Jorn Klaas, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Bordons-Alba, Carlos, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Min-Max Model predictive Control of a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. AMERICAN CONTROL CONFERENCE . SEATTLE. WA. USA. 2008
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Ruiz-Arahal, Manuel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust Control of the distributed Solar Collector field ACUREX using MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
• Orihuela-Espina, Luis, Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  ALGORITMO DE MINIMIZACIÓN PARA CONTROL PREDICTIVO CON RESTRICCIONES. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Tarragona, España. 2008
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Lazar-,M., W.P.M.H.-,Heemels:
  DESIGN OF ISS-LYAPUNOV FUNCTIONS FOR DESCRETE-TIME LINEAR UNVERTAIN SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17.2008.SEOUL. KOREA). SEOUL. KOREA. 2008
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  On the design of Robust tube-bsed MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for tracking with optimal closed-loop performance. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Optimal MPC for Tracking of Constrained Linear Systems.. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
• Gruber-, Jorn Klaas, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Bordons-Alba, Carlos, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Min-Max Predictive Control of a Pilot Plant using a QP Approach. Comunicación en congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NMPC () (.2008.PAVIA. ITALY). PAVIA. ITALY. 2008
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust tubed-based MPC for tracking applied to the quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 17TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS . SAN ANTONIO, TEXAS, USA. 2008
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Tempo, Roberto, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A new vertex result for robustness problems with interval matriz uncertainty. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fiacchini-, Mirko, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST TUBE BASED MPC FOR TRACKING OF PIECE-WISE CONSTANT REFERENCES. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Tempo, Roberto, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A sequentially optimal randomized algorithms for robust LMI feasibility problems. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
• Raimondo, D.m, Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Towards the practical implementation of Min-Max Nonlinear Model Predictive Control. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
• Guzman, Jose Luis, Alamo-Cantarero, Teodoro, Berenguel-Soria, Manuel, Dormido-Bencomo, Sebastián, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust GOC-QFT approach using Linear Matrix Inequalities. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Tempo, Roberto , Fernández-Camacho, Eduardo:
  Revisiting statistical learning theory for uncertain feasibility and optimization problems. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Output feedback Robust tube based MPC for tracking of piece-wise constant references. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
• Fiacchini-, Mirko, Alamo-Cantarero, Teodoro, Albea-Sánchez, Carolina, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Adaptive Model Predictive Control of the Hybrid Dinamics of a Fuel Cell Systems. Ponencia en Congreso. 16TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS. PART OF IEEE MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMS AND CONTROL .. SINGOPORE. 2007
• Lazar-,M., Muñoz De La Peña-Sequedo, David, W.P.M.H.-,Heemels, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  NEW METHODS FOR COMPUTING TEH TERMINAL COST FOR MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL. Ponencia en Congreso. 2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE. . NEW YORK, NEW YORK. USA. 2007
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Tempo, Roberto , Fernández-Camacho, Eduardo:
  Improved Sample Size Bounds for Probabilistic Robust Control Design: A Pack-Based Strategy. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
• Fiacchini-, Mirko, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Piecewise Affine Model of a Fuel Cell for Safety Verification.. Ponencia en Congreso. 2007 AMERICAN CONTROL CONFERENCE. . NEW YORK, NEW YORK. USA. 2007
• Fiacchini-, Mirko, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  On the computation of local invariant sets for nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
• Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Estimación de estados basada en error acotado. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
• Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fiacchini-, Mirko, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A convex approximation of the feasible solution set for nonlinear bounded-error identification problems. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
• Fiacchini-, Mirko, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Predictive Control of a Linear Motor for tracking of constant references. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
• Normey Rico, Julio , Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A Prediction approach to introduce dead-time process control in a basic control course. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
• Cortés-Martínez, Francisco Javier, Gallardo-Vázquez, Sergio, Barrero-Garcia, Federico José, Toral-Marin, Sergio, Ruiz-Arahal, Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  SMALL-SCALE DOMOTIC SYSTEM AS PROTOTYPE OF REMOTE CYBERNETIC APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, García-Gabín, Winston Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  An Educational plant based on the Quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
• Limón-Marruedo, Daniel, Salas-Gomez, Francisco, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A Java based simulation for basic control. . Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Normey Rico, Julio , Ruiz-Arahal, Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Introducing Linear Matrix Inequalities in a Control Course. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Fiacchini-, Mirko, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Bemporad, A., Fernández-Camacho, Eduardo:
  Feedback Min-Max Model Predictive Control Based on a Quadratic Cost Function. Ponencia en Congreso. 2006 American Control Conference . MINNEAPOLIS. MINESOTA. USA. 2006
• Fiacchini-, Mirko, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Suboptimal model predictive Control of hybrid systems through spherical discretization mesh. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Nonlinear Model Predictive Control for Fast Systems. GRENOBLE. FRANCIA. 2006
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Bravo-Caro, José Manuel, Fiacchini-, Mirko, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ON THE COMPUTATION OF ROBUST CONTROL INVARIANT SETS FOR PIECEWISE AFFINE SYSTEMS. Poster en Congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL.. FREUDENSTADT-LAUTERBAD, GERMANY. 2005
• Rodríguez-Ramírez, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Computationally efficient min-max MPC. Ponencia en Congreso. 16th Triennial IFAC World Congress. Praha. 2005
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A NEW CONCEPT OF INVARIANCE FOR SATURATED SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Fernández-Camacho, Eduardo, Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Bravo-Caro, José Manuel, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Ruiz-Arahal, Manuel:
  ROBUST NONLINEAR MPC FOR PROCESSES WITH BOUNDED UNCERTAINTIES.. Poster en Congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL.. FREUDENSTADT-LAUTERBAD, GERMANY. 2005
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  MIN-MAX MPC USING A TRACTABLE QP PROBLEM. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
• Gomes Da Silca-,J.M, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK FOR DISCRETE-TIME SYSTEMS UNDER AMPLITUDE AND RATE ACTUATOR CONSTRAINTS. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Ingimundarson-,Ari, Bravo-Caro, José Manuel, Puig-,Vicenç, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  ROBUST FAULT DIAGNOSIS USING PARALLELOTOPE-BASED SET-MEMBERSHIP CONSISTENCY TESTS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel:
  IMPROVED COMPUTATION OF ELLIPSOIDAL INVARIANT SETS FOR SATURATED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Bemporad-,A.:
  A DECOMPOSITION ALGORITHM FOR FEEDBACK MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Bemporad-,A., Alamo-Cantarero, Teodoro:
  STOCHASTIC PROGRAMMING APPLIED TO MODEL PREDICTIVE CONTROL. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Cepeda-Caballos, Alfonso, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Invariants sets for a class of discrete-time lur'e Systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Min-Max model predictive control as a quadratic program. Ponencia en Congreso. 16th Triennial IFAC World Congress. Praha. 2005
• Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST NONLINEAR MPC BASED ON GUARANTEED PREDICTION. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  H-Domain of attraction for saturated systems.. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Piecewise affine solution of Min-Max MPC with a quadratic criterion. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
• Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  BOUNDED ERROR IDENTIFICATION OF SYSTEMS WITH TIME-VARYING PARAMETERS. Ponencia en Congreso. 43rd IEEE Conference on Decisión and Control . LAS BAHAMAS. NASSAU. 2004
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Explicit Min-Max MPC Control of a Scaled heating Laboratory process. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
• Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Computational of polyhedral H-invariant sets for saturated systems. Ponencia en Congreso. 43rd IEEE Conference on Decisión and Control . LAS BAHAMAS. NASSAU. 2004
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Bemporad, A., Fernández-Camacho, Eduardo:
  A Dynamic Programming approach for determining the explicit solution of linear MPC Controllers. Ponencia en Congreso. 43rd IEEE Conference on Decisión and Control . LAS BAHAMAS. NASSAU. 2004
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. Sixteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. LEUVEN. BELGICA. 2004
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Stability analysis of systems with bounded additive uncertainies based on invariant sets: stability and feasibility of MPC. Ponencia en Congreso. 2003 American Control Conference.. THE ADAMS MARK HOTEL, DENVER, COLORADO. 2003
• Bravo-Caro, José Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST MPC OF CONSTRAINED DESCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS BASED ON ZONOTOPES. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Stable Constrained MPC without terminal constraint. Ponencia en Congreso. 2003 American Control Conference.. THE ADAMS MARK HOTEL, DENVER, COLORADO. 2003
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Bravo-Caro, José Manuel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  GUARANTEED STATE ESTIMATION BY ZONOTOPES. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Fernández-Camacho, Eduardo:
  An efficient maximization algorithm with applications in Min-Max predictive Control. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Fernández-Camacho, Eduardo:
  An off line algorithm for reducing the computational burden of a MPC min max controller. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
• Ortega-Linares, Manuel Gil, Rodriguez-Rubio, Francisco, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  EXTENSION OF THE ALGORITHMS WITH SATURATION FUNCTIONS FOR NONLINEAR HOO/PID CONTROLLER.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust MPC control based on a contractive sequence of sets. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
• Limón-Marruedo, Daniel, Gomes Da Silva, J.m., Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Improved MPC design based on Saturating Control laws.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Constrained min-max Predictive control: a polynomial-time approach. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Min-max MPC based on a graph problem. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Diseño, realización y control de la planta de los 4 tanques. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Bravo-Caro, José Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ON THE COMPUTATION OF INVARIANT SETS FOR CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS: AN INTERVAL ARITHMETIC APPROACH. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
• Limón-Marruedo, Daniel, Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST MPC OF CONSTRAINED DISCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS BASED ON UNCERTAIN EVOLUTION SETS: APPLICATION TO A CSTR MODEL. Ponencia en Congreso. 2002 IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Designs. . GLASGOW. UK. 2002
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Efficient Implementation of Min-Max model predictive Control with Bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. 2002 IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Designs. . GLASGOW. UK. 2002
• Rodríguez-Ramírez, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Efficient Implementation of Constrained Min-Max Model Predictive Control with bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Input-to-state stable MPC for constrained discrete time nonlinear systems with bounded additive uncertainties. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  with bounded additive uncertainties based on invariant sets: Stability and feasibility of MPC. Ponencia en Congreso. 2002 AMERICAN C0NTROL CONFERENCE.. USA. 2002
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enlarging the domain of attraction of MPC controller using invariant sets. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
• Ruiz-Arahal, Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Using Rprop for in-line learning of inverse Dynamics. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2001 (.2001.PORTO, PORTUGAL). PORTO, PORTUGAL. 2001
• Normey -rico, Julio Elias, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Predicción y Control: una solución utilizando algoritmos de búsqueda. Ponencia en Congreso. XIII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA . UNIVERSIDADE FEDERAL DE STA. CATARINA. FLORIANÓPOLIS.. 2000
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Comunicación en congreso. SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE () (.2000.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 2000
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Aracil-Santonja, Javier:
  FEASIBLE PARAMETER SET FOR A GENERAL CLASS OF LINEARLY PARAMETRIZED LYAPUNOV FUNCTIONS. Comunicación en congreso. PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. CONTROLO98 (3) (3.1998.PORTUGAL). PORTUGAL. 1998
• Salas-Gomez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  DETECCIÓN DE ÓRBITAS PERIÓDICAS EN SISTEMAS NO LINEALES,. Poster en Congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
• Salas-Gomez, Francisco, Alamo-Cantarero, Teodoro, Aracil-Santonja, Javier:
  DETECTION OF PERIODIC ORBITS IN NONLINEAR SYSTEMS. Poster en Congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cuesta-Rojo, Federico, Aracil-Santonja, Javier:
  AN APPROXIMATION OF THE DYNAMICS OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH IMPLICATIONS IN SIMULATION AND ANALYSIS. Ponencia en Congreso. AN APPROXIMATION OF THE DYNAMICS OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH IMPLICATIONS IN SIMULATION AND ANALYSIS (1.1998.MANCHESTER, UK). MANCHESTER, UK. 1998
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  DETERMINING LIMIT CICLES IN FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. FUZZ-IEEE'97 (.1997.-). -. 1997
• Ponce-Nuñez, Enrique, Alamo-Cantarero, Teodoro, Aracil-Santonja, Javier:
  ROBUSTNESS AND BIFURCATIONS FOR A CLASS OF PIECEWISE LINEAR CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. WORLD CONGRESS OF IFAC (13.1996.SAN FRANCISCO, USA). SAN FRANCISCO, USA. 1996
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Aracil-Santonja, Javier:
  FAST TEST FOR ROBUST D-STABILITY.. Ponencia en Congreso. 2ND PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. () (.1996.PORTO. PORTUGAL). PORTO. PORTUGAL. 1996
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  ROBUST FUZZY CONTROL USING GENETIC ALGORITHMS.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONGRESSS ON INTELLIGENT TECHNIQUES AND SOFT COMPUTING. EUFIT' 95 (3) (3.1995.AACHEN. ALEMANIA). AACHEN. ALEMANIA. 1995

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• :
  Probabilistic data-driven methods for forecasting, identification and control. Tesis Doctoral. 2022
• :
  Implementation of MPC in Embedded Systems Using First Order Methods. Tesis Doctoral. 2021
• Merhy, Dory:
  Zonotopic Set-Membership State Estimation Techniques for Fault Detection and Fault Tolerant Control. Tesis Doctoral. 2019
• Pereira-martin, Mario:
  Contribution to Economic Control with Changing Criteria. Tesis Doctoral. 2016
• Ben Chabane, Sofiane :
  Fault Detection Techniques based on Set-Membership State Estimation for Uncertain Systems. . Tesis Doctoral. 2015
• Luque-Sendra, Amalia:
  On randomized algorithms and their applications in robust optimization. Tesis Doctoral. 2014
• Redondo-González, Manuel Joaquín:
  Aplicaciones de Técnicas DC a la Identificación Paramétrica, Estimación de Estados y Conjuntos Invariantes en Sistemas no Lineales. Tesis Doctoral. 2012
• Le, Vu Tuan Hieu :
  Commande Prédictive robuste par des techniques d'observateurs à base d'ensembles zonotopiques. Tesis Doctoral. 2012
• Fiacchini-, Mirko:
  INCLUSIONES DIFERENCIALES CONVEXAS PARA ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE SISTEMAS. Tesis Doctoral. 2010
• Cepeda-Caballos, Alfonso:
  ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE SISTEMAS CON NO-LINEALIDADES DEL TIPO AFÍN A TROZOS. Tesis Doctoral. 2006
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  CONTROL PREDICTIVO PARA SISTEMAS CON INCERTIDUMBRE.. Tesis Doctoral. 2005
• Bravo-Caro, José Manuel:
  CONTROL PREDICTIVO NO LINEAL ROBUSTO BASADO EN TÉCNICAS INTERVALARES. Tesis Doctoral. 2004
• Limón-Marruedo, Daniel:
  CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMAS NO LINEALES CON RESTRICCIONES: ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ. Tesis Doctoral. 2002