OLLERO BATURONE, ANIBAL

Perfil en ORCID: 0000-0003-2155-2472

Perfil en ResearcherID: J-6573-2015

Perfil en Scopus: 7004325905\

Perfil en Dialnet: 628251

Grupos de Investigación

• ROBOTICA, VISION Y CONTROL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• AERIAL ROBOTIC TRAINING FOR THE NEXT GENERATION OF EUROPEAN INFRAESTRUCTURE AND ASSET MAINTENANCE TECHNOLOGIES ( 953454 ).
• PILOTS FOR ROBOTIC INSPECTION AND MAINTENANCE GROUNDED ON ADVANCED INTELLIGENT PLATAFORMS AND PROTOTYPE APPLICATIONS (PILOTING) ( SI-1976/23/2019 ).
• AERIAL COgnitive integrated multi-task Robotic system with Extended operation range and safety ( SI-1974/23/2019 ).
• GAUSS: Galileo-EGNOS as an Asset for UTM Safety and Security ( SI-1740/23/2018 ).
• HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection ( SI-1762/23/2017 ).
• Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man ( DPI2017-89790-R ).
• Activities on drone integration and demostration in VLL operations ( SI-1827/23/2018 ).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 ).
• AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) ( SI-1439/2015 ).
• AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 ).
• Autonomous Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring (MarineUAS) ( H2020-MSCA-ITN-2014-642153 ).
• TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network ( SI-1757/23/2017 ).
• AEROBI: Aerial Robotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( Ref. Comisión Europea: 687384 ).
• MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement ( SI-1378/2015 ).
• Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. ( DPI2014-59383-C2-1-R ).
• Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos ( DPI2011-28937-C02-01 ).
• Cooperative long endurance missions with aerial robots ( DPI2011-28937-C02-01 ).
• PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS ( SI-0602/2010 ).
• SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS ( P09-TEP-5120 ).
• ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS ( P09-TIC-5121 ).
• CONET, NETWORK OF EXCELLENCE ( SI-0190/2008 ).
• ROBOCA ( ).
• FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA ( DPI2008-03847 ).
• ROBAIR. Fiabilidad y Seguridad en Robótica Aérea. ( DPI2008-03847 ).
• SATA-SISTEMA DE ATERRIZAJE AUTOMATICO ( PSS-370000-2009-65 ).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 ).
• UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS ( SI-0507/2006 ).
• ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) ( ROBAUCO ).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL ( EXC/2005/TEP-375 ).
• AWARE ( SI-0266/2007 ).
• AWARE. AÑO 2008 ( SI-0266/2007 ).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 ( EXC/2005/TEP-375 ).
• EUCRON: EUROPEAN COLLABORATIVE WORKSPACE FOR ROBOTS INTEGRATION AND OPERATION IN EVERYDAY ENVIRONMENTS ( SN-0642/2007 ).
• UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS. AÑO 2008 ( SI-0507/2006 ).
• HADA- HELICÓPTERO ADAPTATIVO AVIÓN. AÑO 2008 ( SN-0599/2007 ).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 ).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 ( P06-TEP-01494 ).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 ( DPI2005-02293 ).
• SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACION (2005-07) ( SN-0032/2005 ).
• PREPARACIÓN DE LA PROPUESTA DEL PROYECTO EUROPEO WISENT ( SN-0392/2006 ).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA ( ACU03-018 ).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 ).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 ).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. ( ACU03-018 ).
• PREPARACIÓN A LA PROPUESTA DEL PROYECTO EUROPEO FLAMES ( SN-0391/2006 ).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 ).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. ( FP6-2003-IST-2 ).
• REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 ).
• SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 ).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. ( IST-2001-34304 ).
• CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' ( DPI2002-12859-E ).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 ).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. ( ACU03-018 ).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. ( DPI2002-04401-CO3-03 ).
• ACCIÓN COMETS: DESARROLLO DE PROYECTO ( DPI2002-10389-E ).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 ( IST-2001-34304 ).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. ( EVG1-CT-2001-00043 ).
• EURON. EUROPEAN ROBOTIC RESEARCH NETWORK ( SI-0034/2001 ).
• ACCIÓN COMETS: ELABORACIÓN DE PROYECTOS ( DPI2002-10391-E ).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 ( ACU03-018 ).
• ACCIÓN SPREAD: DESARROLLO DE PROYECTO ( REN2002-10302-E ).
• ACCIÓN FIREGRID ( DPI2002-10305-E ).
• ACCIÓN SPREAD: ELABORACIÓN DE PROYECTO ( REN2002-10390-E ).
• FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 ).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. ( DPI2002-04401-C03-03 ).
• ACCIÓN FIRLID ( REN2002-10306-E ).
• SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 ).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. ( DPI2002-04401-C03-03 ).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. ( EVG1-CT-2001-00043 ).
• CATS I: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM ( T-117 ).
• SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS ( TAP99-0926-CO4-01 ).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. ( TAP99-0926-CO4-01 ).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2000. ( 1FD97-0566 ).
• INFLAME. FIRE BEHAVIOUR MODELLING AND TESTING ( SI-0285/2001 ).
• X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY ( TIC2000-1860-E ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 ).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. ( TAP99-0926-CO4-01 ).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2001. ( 1FD97-0566 ).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES ( 1FD97-0566 ).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO TÉRMICAS Y VISUALES ( 1FD97-0566 ).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 ( 1FD97-1416 ).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS ( 1FD97-1416 ).
• FAMIMO. FUZZY ALGORITHMS FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT SYSTEMS ( SI-0220/1996 ).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. ( TAP99-0926-CO4-01 ).
• APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE CONTROL BORROSO EN LA PRODUCCIÓN DE BIOCOMBUSTIBLES ( PAI 6000 ).
• CONTROL INTELIGENTE EN ROBOTICA MOVIL ( - ).
• CONTROL DE CRECIMIENTO Y DENSIDAD DE CULTIVOS EN PISCIFACTORIAS MEDIANTE TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN ARTIFICIAL ( PI-0143/1998 ).
• DEDICS. DISTRIBUTED ENVIRONMENTAL DISASTER INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS. ( SI-0068/1996 ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE ROBOT MOVIL PARA SERVICIO DE INVERNADEROS ( AAA ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE VEHICULO AUTONOMO CON ESTRATEGIAS AVANZADAS DE CONTROL PARA APLICACIONES INDUSTRIALES ( PTR 89-0150 ).
• AYUDA A LA INVESTIGACIÓN PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS - WAC 2004 ( S/C ).
• AYUDA DEL PLAN PROPIO PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC 2004 ( S/C ).
• SISTEMA DE VISIÓN DE INFRARROJOS MULTIBANDA DE ALTAS PRESTACIONES ( UNSE03-23-053 ).

Contratos:

• INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS ( PI-1789/23/2018 ).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 ).
• UAS Air to Air Refuelling ( PI-1175/2013 ).
• Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge ( PI-1625/23/2016 ).
• Advanced Multimedia Interfaces for Multiple UAVs (AMI-MUAS) ( PI-1176/2013 ).
• DEployable very Light Tolerant unmanned Aircraft NETwork DELTA-NET ( ES-1508/23/2015 ).
• FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV ( PI-0922/2012 ).
• FUTURASSY ( PI-1055/2012 ).
• Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléct ( 1421/0511 ).
• MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos ( PI-1028/2012 ).
• MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS ( PI-0280/2010 ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM ( PI-0634/2007 ).
• ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS ( PI-0623/2010 ).
• Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas ( PI-0082/2008 ).
• PROYECTO ATLÁNTIDA: DESARROLLO DEL FLIGHT MANAGEMENT SYSTEM Y TECNOLOGÍA PARA REALIZACIÓN DE PUEBAS ( PI-0082/2008 ).
• MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. ( PI-0623/2010 ).
• VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT I ( PI-0627/2010 ).
• VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int ( PI-0627/2010 ).
• ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES ( OG-032/08 ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV ( PI-0659/2007 ).
• PROTEC-SENS ( PI-0605/2007 ).
• ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO ( OG-032/08 ).
• HADA- HELICÓPTERO ADAPTATIVO AVIÓN ( SN-0599/2007 ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA ( PI-0612/2007 ).
• PROTEC-SENS.AÑO 2008 ( PI-0605/2007 ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 ( PI-0634/2007 ).
• ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 ( OG-032/08 ).
• SIMULADORES PARA EL SISTEMA DE PRUEBAS DEL AVIÓN A400M ( PI-0551/2007 ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA ( PI-0612/2007 ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 ( PI-0659/2007 ).
• SISTEMA DE PRUEBASS EN RED PARA EL AVIÓN A400M ( PI-0428/2006 ).
• ESTUDIO DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE ESTIMACIÓN DE BIOMASA PARA PISCIFACTORÍAS ( PI-0418/2006 ).
• SISTEMA DE PRUEBAS PARA A400M ( PI-0033/2005 ).
• SEGUIMIENTO SIMULTÁNEO DE MÚLTIPLES OBJETOS ( PI-0339/2006 ).
• HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2005 ( TI-352/2003 ).
• PROYECTO CATS I Y CATS II: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM ( TI-212/2003 ).
• SISTEMA DISTRIBUIDO PARA PRUEBAS DE AVIONES ( PI-0236/04 ).
• HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO ( TI-352/2003 ).
• TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN VÍA INTERNET CON APLICACIONES EN AGRICULTURA Y ENERGÍA SOLAR. PROYECTO TELEAGRISOL ( SI-0086/04 ).
• COMPUTER AIDED TEST SYSTEM CATS II ( SI-04723/2003 ).
• TRIBOLAB. ESPECIFICACIÓN DE REQUISITOS DE SOFTWARE ( PI-0246/2001 ).
• HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2004 ( TI-352/2003 ).
• CURSO DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES ( C-140/2003 ).
• SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 ).
• SISTEMA DISTRIBUIDO PARA AUTOMATIZACIÓN DE PISCIFACTORÍAS ( T-304 ).
• SISTEMAS ROBOTICOS Y SUS APLICACIONES A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE Y A LOS PROCESOS PRODUCTIVOS ( - ).
• SISTEMA DE PERCEPCION PARA REDUCCION DE FALSAS ALARMAS ( - ).
• INCORPORACIÓN DE TECNOLOGÍAS DE VISIÓN POR COMPUTADOR AL SISTEMA BOSQUE ( T-144/98 ).
• SISTEMAS DE CONTROL CON APLICACION A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE ( - ).
• SISTEMA DE ESTIMACION DE VOLUMEN DE PECES MEDIANTE TECNICAS ESTATICAS DE VISION ARTIFICIAL ( - ).
• ROFOR. ROBOT FORESTAL ( 043/98 ).
• GUIADO AUTOMATICO DE VEHICULOS PESADOS EMPLEANDO GPS ( - ).
• ESTUDIO SOBRE LA APLICACION DE TECNICAS DE LOGICA BORROSA Y REDES NEURONALES AL MODELADO DINAMICO DE LA CUENCA DEL RIO GUADALQUIVIR ( - ).
• DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DE AEROGENERADORES EOLICOS ( - ).
• SISTEMA PARA EVALUACION DE BIOMASA EN PISCIFACTORIAS EMPLEANDO PROCESAMIENTO DE IMAGENES Y OTROS SENSORES ( - ).

Ayudas:

• Robot 2011, III Congreso de robótica: Robótica experimental ( DPI2011-15202-E ).
• ACCION EMBEDDED WISENTS: DESARROLLO DE PROYECTO EUROPEO. ( SN-0393/2006 ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 ).
• RED ANDALUZA DE ROBOTICA. ACCIONES COORDINADAS DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE ANDALUCIA. CONV. 2003 ( ACC2003/TEP-151 ).
• RED ANDALUZA DE ROBÓTICA. ACCIONES COORDINADAS DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE ANDALUCIA. CONV. 2002 ( ACC-774-TEP-2002/TEP 151 ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• euROBIN: European ROBotics and AI Network ( SI-2202/23/2022 - Coordinador Work Package).
• SIMAR: Safe Inspection and Maintenance supporting workers with modular robots, Artificial intelligence, and augmented Reality ( SI-2226/23/2022 - Coordinador Work Package).
• GRIFFIN: General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety ( SI-1867/23/2018 - Coordinador).
• General compliant aerial Robotic manipulation system Integrating Fixed and Flapping wings to INcrease range and safety (GRIFFIN) ( SI-1867/23/2018 - Coordinador).
• HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT) ( P20_00597 - Investigador/a).
• AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance ( 644271 - Coordinador).
• MUAC-IREN. Multi-UAV Cooperation for long endurance applications (Proyecto People FP7) ( 295300 - ).
• EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Coordinador).
• SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo ( PI-1203/2013 - Investigador/a).
• ADAM. Desarrollo de Automatización para Movilidad Autónoma ( - ).
• PERIGEO. Investigación en tecnología espacial sobre plataforma UAV ( - ).
• FSP20. Futuro Sistema de Pruebas. Visión 2020 ( - ).
• DIANNA. Desarrollo e investigación de nuevas tecnologías para la automatización de los procesos de montaje aeronáutico ( - ).
• ATICA. Vehículo logístico de alta movilidad y capacidad de conducción autónoma. (All Terrain Intelligent Compact and Autonomous Vehicle) ( - ).
• CLEAR . Cooperative Long Endurance Missions with Aerial Robots ( - ).
• Sistema para el despliegue y operación autónoma de redes de sensores utilizando vehículos aéreos no tripulados (WSAN-UAV) ( P09-TEP- 5120 - ).
• Robótica Ubícua en entornos urbanos (RURBAN) ( - ).
• INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. ( 1296/0524 - Investigador/a).
• NETWORKED VEHICLE AND SENSOR SYSTEMS ( DPI2010-11413-E - Investigador/a).
• Monitorización y medida de incendios forestales mediante el uso de helicópteros. ( - ).
• ATLANTIDA. ¿Aplicación de Tecnologías líder a aeronaves no tripuladas para la investigación y desarrollo en ATM. Programa CENIT ( - ).
• EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2005-2006 ( EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a).
• Sistema de secado solar de biosolidos de estaciones depuradoras de aguas residuales. Proyecto SSB ( SC/AT/0034/2003 (TI-330/2003) - Investigador/a).
• RED ANDALUZA DE TECNOLOGÍAS PARA SISTEMAS INTELIGENTES (ISTANET) ( ACC-435-TIC-2001 - Investigador/a).
• EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY, A 'WALL-LESS' LABORATORY FOR WILDLAND FIRE SCIENCES AND TECHNOLOGIES IN THE EURO-MEDITERRANEAN REGION. ( EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a).
• Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulados (HELINSPEC) ( TI-352/2003 - Coordinador).
• EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2004-2005 ( EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a).
• EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2003-2004 ( EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a).
• ACCIONES COORDINADAS DE LOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO DE ANDALUCÍA ( JTR/EB - Investigador/a).
• Control Inteligente en Robótica Móvil (CIRO) ( TAP96-1184-C04-01 - Coordinador).
• INSTALACION PILOTO PARA CONTROL Y SUPERVISION DE LA PRODUCCION DE FRIO POR ENERGIA SOLAR ( IN-96-0219 - Investigador/a).
• Navegación de robots móviles en exteriores no estructurados ( TAP93-581 - Coordinador).
• Navegación Autónoma de Robots en Exteriores no Estructurados ( TAP-93-0581 - Investigador Principal Consolidado).

Contratos:

• INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS ( PI-1788/23/2018 - Investigador/a ).
• AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaica ( PI-1807/23/2018 - Investigador/a ).
• Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV ( PI-1767/23/2017 - Investigador/a ).
• Sistema de navegación de UAVS en colectores ( PI-1837/23/2018 - Investigador/a ).
• "SISEFRU" Desarrollo y validación de un sistema innovador de selección de frutas de mayor rendimiento y menores dimensiones ( PI-1472/2015 - Investigador/a ).
• Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos ( PI-0891/2011 - Investigador/a ).
• Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos ( PI-0891/2011 - Investigador/a ).
• SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales ( PI-1339/2014 - Investigador/a ).
• Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas ( PI-0986/2012 - Investigador/a ).
• SISTEMA ROBÓTICO INTELIGENTE PARA MANIPULACIÓN DE GRANDES ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS ( - Investigador/a ).
• ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle ( PI-0991/2012 - Investigador/a ).
• Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves ( PI-0983/2012 - Investigador/a ).
• Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS) ( PI-1169/2013 - Investigador/a ).
• SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo ( PI-1203/2013 - Investigador/a ).
• Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. ( PI-1222/2013 - Investigador/a ).
• Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas ( PI-0985/2012 - Investigador/a ).
• ROBOTS PARA INSPECCIÓN DE INTERIORES EN ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS ( - Investigador/a ).
• Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo ( PI-1263/2014 - Investigador/a ).
• Robot de remachado flexible en aeronaves ( PI-1204/2013 - Investigador/a ).
• INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. ( 1296/0524 - Investigador/a ).
• INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA. AÑO 2010 ( PI-0014/2008 - Investigador/a ).
• ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos ( PI-0936/2012 - Investigador/a ).
• ROBOT AUTÓNOMO PARA VOLTEO DE BIOSOLIDOS ( ITSMO94-AICIA-TEP151 - Investigador/a ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2011. ( 0436/0244 - Investigador/a ).
• PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2011. ( 0518/0244 - Investigador/a ).
• Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG ( PI-0842/2011 - Investigador/a ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. ( 0436/0244 - Investigador/a ).
• PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO ( 0518/0244 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA ( PI-0400/2008 - Investigador/a ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL PARA VEHÍCULO 8X8 CON PROPULSIÓN HÍBRIDO-ELÉCTRICA. AÑO 2010. ( 0436/0244 - Investigador/a ).
• PLATAFORMA DE ENSAYOS Y VALIDACIÓN PARA VEHÍCULOS TODOTERRENO. AÑO 2010. ( 0518/0244 - Investigador/a ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M ( PI-0209/2008 - Investigador/a ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M. AÑO 2009-2010. ( PI-0209/2008 - Investigador/a ).
• SIUREX. SISTEMA DE URGENCIA EXTRAHOSPITALARIA AÑO 2009 ( PI-0460/2008 - Investigador/a ).
• PROTEC-SENS.AÑO 2009 ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
• SIUREX SISTEMA DE URGENCA EXTRA HOSPITALARIA ( PI-0460/2008 - Investigador/a ).
• INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA ( PI-0014/2008 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE COMUNICACIONES PARA VEHÍCULOS ESPECIALES (COVE) ( PI-0544/2007 - Investigador/a ).

Ayudas:

• RED ESPAÑOLA DE ROBOTICA Y MECATRONICA ( DPI2015-71957-REDT - Coordinador ).
• LEARNING BY DOING EN ROBÓTICA ( US-PPD-2010-233 - Investigador/a ).
• APRENDIZAJE POR PROYECTOS DE CARÁCTER PRÁCTICO EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIALES ( US-PPD-2010-460 - Investigador/a ).

Publicaciones

Libros:

• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, De San Bernabe-Clemente, Alberto, Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG. 2017. ISBN 978-3-662-54759-5
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Jiménez-González, Adrián, De San Bernabe-Clemente, Alberto, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. ISBN 978-3-319-01371-8
• Ollero-Baturone, Anibal:
  Libro de Actas: Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. CENTRO AVANZADO DE TECNOLOGÍAS AEROESPACIALES. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5
• Marrón, P. J., Karnouskos, S. , Minder , D., Ollero-Baturone, Anibal:
  The Emerging Domain of Cooperating Objects. Springer. 2011. ISBN 978-3-642-16945-8
• Valavanis, K. P., Beard, R. , Oh, P., Ollero-Baturone, Anibal, Piegl , L. A. , Shim, H. :
  Selected papers from the 2nd International Sysmposium on UAVs, Reno, Nevada, USA, June 8-10, 2009. Springer. 2010. ISBN 978-9048187638
• Banatre, M., Marrón, P. J., Ollero-Baturone, Anibal, Wolisz., A. :
  Cooperating Embedded Systems and Wireless Sensor Networks. Wiley. 2008. ISBN 9781848210004
• Ollero-Baturone, Anibal:
  SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA APLICACIONES EN VEHÍCULOS Y ENTORNOS NO ACONDICIONADOS. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2008. ISBN 978-84-472-0996-5
• Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
  Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles. (EDS.) SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 978-3-540-73957-9
• Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
  TELEOPERACIÓN Y TELERROBÓTICA. PEARSON PRENTICE HALL. 2006. ISBN 84-8322-296-5
• Béjar-Domínguez, Manuel, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. ISBN 84-86849-38-1
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. ISBN 3-540-23956-1
• Ollero-Baturone, Anibal:
  ROBÓTICA : MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. MARCOMBO. BOIXAREU EDITORES. 2001. ISBN 84-267-1313-0
• Ollero-Baturone, Anibal:
  Fuzzy Control, Synthesis and Analysis. Physica-Verlag Heidelberg. 2000. ISBN 3-7908-1277-3
• Ollero-Baturone, Anibal:
  CONTROL POR COMPUTADOR. DESCRIPCIÓN INTERNA Y DISEÑO ÓPTIMO. MARCOMBO. BOIXAREU EDITORES. 1991. ISBN

Capítulo de Libros:

• Feliu-Talegon, Daniel, Rafeenekoo, Saeed, Suárez, Alejandro, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Modeling and under-actuated control of stabilization before take-off phase for flapping-wing robots. Pag. 376 - 388. En: Lecture Notes in Networks and Systems. Springer. 2022. ISBN 2367-3389
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Pérez-Grau, Francisco Javier, Torres-González, Arturo, Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Lopez, Julio Jose, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Fuego, Dimas, Astorga, Juan Ramón, Ollero-Baturone, Anibal:
  GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pag. 211 - 242. En: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users. Springer, Cham. 2020. ISBN 978-3-030-34506-8
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Compliant Aerial Manipulators with Dual Arms. Pag. 83 - 95. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3
• Heredia-Benot, Guillermo, Cano, Raul, Jiménez, Antonio Enrique, Ollero-Baturone, Anibal:
  Modeling and Design of Multirotors with Multi-joint Arms. Pag. 15 - 33. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3
• Jiménez, Antonio Enrique, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Centralized Control of Multirotors with Manipulators. Pag. 119 - 126. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3
• Rafee Neko, Saeed, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Fully Coupled Six-DoF Nonlinear Suboptimal Control of a Quadrotor: Application to Variable-pitch Rotor Design. Pag. 72 - 83. En: Advances in Intelligent Systems and Computing Series. Springer. 2019. ISBN
• R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  COMMAND-FILTERED BACKSTEPPING REDESIGN FOR AERIAL MANIPULATORS UNDER AERODYNAMIC AND OPERATIONAL DISTURBANCES. Pag. 817 - 828. En: Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer, Cham. 2018. ISBN 978-3-319-70833-1
• Vera-Rendón, Santiago, Ollero-Baturone, Anibal:
  Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pag. 575 - 624. En: Control of Complex Systems, Theory and Applications. Elsevier. 2016. ISBN
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative Search, Reconnaissance, Surveillance.. Pag. 383 - 396. En: Unmanned Aircraft Systems. John Wiley & Sons Ltd, International Publishing. 2016. ISBN
• Muñoz-morera, Jorge, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Fernández-agüera, Carmelo J., Ollero-Baturone, Anibal:
  Task Allocation for Teams of Aerial Robots Equipped with Manipulators in Assembly Operations. Pag. 585 - 596. En: Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer. 2016. ISBN 978-3-319-47363-5
• Vera-Rendón, Santiago, Petric, Frano, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Kovacic, Zdenko:
  Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pag. 585 - 634. En: Control of Complex Systems -Theory and Applications. Elsevier. 2016. ISBN
• Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Pag. 101 - 119. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2015. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-18298-8
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-UAV Cooperation. Pag. 1 - 9. En: Encyclopedia of Aerospace Engineering. JOHN WILEY & SONS, LTD. 2015. ISBN
• Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Particle Filter-Based Method for Ground-Based WSN Localization Using an Aerial Robot. Pag. 143 - 158. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2015. . 2015. ISBN
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pag. 53 - 75. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2015. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-18298-8
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions. Pag. 471 - 495. En: Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-14704-8
• Kondak, Konstantin, Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Krieger, Kai, Albu-schaeffer, Alin, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian:
  Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment: Load Transportation, Deployment, and Aerial Manipulation. Pag. 2755 - 2785. En: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer. 2014. ISBN
• Sempere, Alvaro, Llorente, Domingo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Local Heuristics Analysis in the Automatic Computation of Assembly Sequences for Building Structures with Multiple Aerial Robots. Pag. 87 - 101. En: Advances in Intelligent Systems and Computing. Springer. 2014. ISBN
• Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping. Pag. 25 - 41. En: Cooperative Robots and Sensors Networks. Springer International Publishing. 2014. ISBN In press.
• De San Bernabe-Clemente, Alberto, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Regoli-Almada, Carolina Sylvia, Ollero-Baturone, Anibal:
  Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots. Pag. - . En: Cooperative Robots and Sensor Networks. Springer. 2014. ISBN
• Shih, Chia-yen, Ollero-Baturone, Anibal, Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro Jose, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Alarcon, Francisco, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, Kondak, Konstantin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pag. 67 - 86. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2014. Springer. 2014. ISBN 978-3-642-55028-7
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Vera-Rendón, Santiago, Heredia-Benot, Guillermo, Sukkarieh, Salah, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Thermal Identification and Exploitation for Multiple Soaring UAVs. Pag. 359 - 378. En: Human Behavior Understanding in Networked Sensing. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-10806-3
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal, Casado, Enrique, Scarlatti, David:
  Classification of Multi-UAV Architectures. Pag. 953 - 975. En: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer. 2014. ISBN
• Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Alarcón-Romero, Francisco, Ollero-Baturone, Anibal:
  On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pag. 67 - 86. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2014. Springer. 2014. ISBN 978-3-642-55028-7
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Pag. 473 - 487. En: ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-03653-3
• Merino-Cabañas, Luis, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring and Extinguishing. Pag. - . En: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer. 2014. ISBN
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Coordination of Networked Robots for Perimeter Surveillance Tasks. Pag. 379 - 406. En: Human Behavior Understanding in Networked Sensing. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-10806-3
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Automatic Stabilization of Infrared Images Using Frequency Domain Methods. Pag. 435 - 452. En: Automation. Intech. 2012. ISBN 978-953-51-0685-2
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Matching of Infrared and Visual Images using the Fourier-Mellin Transform. Pag. 105 - 124. En: Image Processing: Methods, Applications and Challenges. Nova Sciences. 2012. ISBN 978-1-62081-844-2
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Jiménez-González, Adrián, Ollero-Baturone, Anibal:
  Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pag. 41 - 60. En: Sensor Fusion. Foundation and Applications. Intech. 2011. ISBN 978-953-307-446-7
• Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  ADECUACIÓN DOCENTE AL ESPACIO EUROPEO DE EDUCACIÓN SUPERIOR (EEES). Pag. 201 - 222. En: PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES PARA LA FORMACIÓN DE PROFESORES NOVELES. PUBLIDISA. 2011. ISBN 978-84-86849-73-3
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Molina-,Roberto, Peña-Ortiz, Nicolas, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTIMODAL INTERFACE TECHNOLOGIES FOR UAV GROUND CONTROL STATIONS. A COMPARATIVE ANALYSIS. Pag. 371 - 391. En: SELECTED PAPERS FROM THE 2ND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UAVS, RENO, U.S.A. JUNE 8-10, 2009. SPRINGER-VERLAG. 2010. ISBN 978-90-481-8763-8
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Kondak-,Konstantin, Bernard-,Markus, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTI-UAV COOPERATION AND CONTROL FOR LOAD TRANSPORTATION AND DEPLOYMENT. Pag. 417 - 449. En: SELECTED PAPERS FROM THE 2ND INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UAVS, RENO, U.S.A. JUNE 8-10, 2009. SPRINGER-VERLAG. 2010. ISBN 978-90-481-8763-8
• Ollero-Baturone, Anibal, Rodriguez-Castaño, Angel:
  AUTOMATION OF MOBILITY AND NAVIGATION. Pag. 279 - 292. En: HANDBOOK OF AUTOMATION. Springer. 2009. ISBN
• Kondak-,Konstantin, Bernard-,Markus, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative Autonomous Helicopters for Load Transportation and Environment Perception. Pag. 299 - 310. En: ADVANCES IN ROBOTICS RESEARCH. THEORY, IMPLEMENTATION, APPLICATION.. Springer. 2009. ISBN 978-3-642-01212-9
• Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
  INTRODUCTION. Pag. 1 - 14. En: MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 9783540739579
• Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Isidori-,Alberto, Marconi-,Lorenzo:
  MODELING AND CONTROL OF AUTONOMOUS HELICOPTERS. Pag. 0 - 0. En: ADVANCES IN CONTROL THEORY AND APPLICATIONS. Springer. 2007. ISBN
• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ferruz-Melero, Joaquin, Wiklund-, Johan, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTI-UAV COOPERATIVE PERCEPTION TECHNIQUES.. Pag. 67 - 110. En: MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES. Springer. 2007. ISBN
• ZANELLA-,ANDREA, ZORZI-,MICHELE, FASOLO-,ELENA, Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, PIAS-,MARCELO, COULOURIS-,GEORGE, PETRIOLI-,CHIARA:
  Paradigms for Algorithms and Interactions. Pag. 115 - 258. En: COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. WILEY - ISTE. 2007. ISBN 978-1-84821-000-4
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Viegas-,Domingos X., Ribeiro-,L.M.:
  MULTI-UAV EXPERIMENTS. APPLICATION TO FOREST FIRES. Pag. 207 - 228. En: MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES. Springer. 2007. ISBN
• Peña-Ortiz, Nicolas, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Nogales-Garcia, Carlos, Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
  TELEOPERATION TOOLS. Pag. 189 - 205. En: MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 9783540739579
• Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico:
  Modeling and Control of Autonomous Helicopters. Pag. 1 - 29. En: Advances in Control Theory and Applications. Springer Berlin Heidelberg New York. 2007. ISBN 13 978-3-540-70700-4
• BAYDERE-,SEBNEM, CAYIRCI-,ERDAL, HACIOGLU-,ISA, ERGIN-,ONUR, Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, BONNET-,PHILLIPE, LIJDING-,MARIA:
  Applications and Application Scenarios. Pag. 25 - 114. En: COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. WILEY - ISTE. 2007. ISBN 978-1-84821-000-4
• Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
  CONCLUSIONS AND FUTURE DIRECTIONS. Pag. 229 - 232. En: MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 9783540739579
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Pag. 221 - 230. En: DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEM 6. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 978-4-431-35869-5
• Béjar-Domínguez, Manuel, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS HELICOPTER. Pag. 117 - 154. En: MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 9783540739579
• Béjar-Domínguez, Manuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  EXPERIENCIAS DOCENTES CON SOFTWARE LIBRE. Pag. 113 - 128. En: LA CONVERGENCIA EUROPEA Y SUS REPERCUSIONES EN LOS PROCESOS DE ENSEÑANZA - APRENDIZAJE. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2006. ISBN 84-86849-38-1
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  APPLICATION OF INTELLIGENT CONTROL TO AUTONOMOUS SEARCH OF PARKING PLACE AND PARKING OF VEHICLES. Pag. 393 - 414. En: INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS USING COMPUTATIONAL INTELLIGENCE TECHNIQUES. INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). 2005. ISBN 0-86341-489-3
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING OF CARS AND TRACTORR-TRAILERS. Pag. 159 - 188. En: INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. ISBN 3-540-23956-1
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Sanchez-Montoya, Rafael, Ollero-Baturone, Anibal:
  HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA A TRAVÉS DE INTERNET. Pag. 71 - 76. En: DOCENWEB : RED TEMÁTICA DE DOCENCIA EN CONTROL MEDIANTE WEB (2003-2004) : ACCIÓN ESPECIAL DPI2002-11505-E. MINISTERIO DE EDUCACIÓN Y CIENCIA. 2005. ISBN 84-689-3386-4
• Béjar-Domínguez, Manuel, Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  EXPERIENCIAS DOCENTES EN LA APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS A LA ENSEÑANZA. Pag. 93 - 106. En: LA FORMACIÓN DEL PROFESORADO UNIVERSITARIO : PROGRAMA DE EQUIPOS DOCENTES DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA CURSO 2003-2004. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACION DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2005. ISBN 84-86849-37-3
• Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Sanchez-Perez, Omar, Heredia-Benot, Guillermo:
  MOBILE ROBOT PATH TRACKING AND VISUAL TARGET TRACKING USING FUZZY LOGIC. Pag. 51 - 72. En: FUZZY LOGIC TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION. PHYSICA VERLAG. 2001. ISBN 3-7908-1341-9
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  FRECUENCY DOMAIN METHODS FOR STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pag. 165 - 204. En: STABILITY ISSUES IN FUZZY CONTROL. PHYSICA VERLAG. 2000. ISBN 3-7908-1277-3
• Heredia-Benot, Guillermo, Alamo-Cantarero, Teodoro, Ollero-Baturone, Anibal:
  STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Pag. 364 - 369. En: SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. 2000. ISBN 960-8052-18-1
• Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  FRECUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pag. 145 - 152. En: ANALYTICAL ISSUES IN FUZZY CONTROL: SYNTHESIS AND ANALYSIS. Wiley. 2000. ISBN 0-471-98631-3
• Ollero-Baturone, Anibal, Marin-,J.P., Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Cuesta-Rojo, Federico:
  STABILITY ANALYSIS OF FUZZY CONTROL LOOPS. Pag. 127 - 157. En: FUZZY ALGORITHMS FOR CONTROL. KLUWER ACADEMIC. 1999. ISBN 0-7923-8461-X
• Ollero-Baturone, Anibal, ULIVI-,G, Cuesta-Rojo, Federico:
  FUZZY LOGIC APPLICATIONS IN MOBILE ROBOTICS. Pag. 301 - 324. En: FUZZY ALGORITHMS FOR CONTROL. KLUWER ACADEMIC. 1999. ISBN 0-7923-8461-X
• Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Mandow-Andaluz, Antonio:
  FUZZY TRACKING METHODS FOR MOBILE ROBOTS. Pag. 347 - 364. En: APPLICATION OF FUZZY LOGIC: TOWARDS HIGH MACHINE INTELLIGENCE QUOTIEN SYSTEMS. Prentice Hall. 1997. ISBN 0-13-362831-0
• Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier:
  Dynamic Analysís of Fuzzy Control Structures. Fuzzy Control Systems.. Pag. 142 - 165. En: Fuzzy Control Systems. Abraham Kandel and Gideon Langholz Editors. Crc Press. 1994. ISBN 0-8493-4496-4
• Aracil-Santonja, Javier, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Barreiro-Blas, Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Stability Analysis of Fuzzy Control Systems Based on the Conicity Criterion. Pag. 487 - 496. En: Fuzzy Logic: State of the Art. Ed.Kluwer. 1993. ISBN 0-7923-2324-6
• Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Aracil-Santonja, Javier, Barreiro-Blas, Antonio:
  Stability of Fuzzy Control Systems. Ch. 6.. Pag. 245 - 292. En: An Introduction to Fuzzy Control. Ed by D. Driankov, H. Hellendorf and M. Reinfrank. Springer Verlag,. 1993. ISBN 3-540-56362-8

Publicaciones en Revistas:

• Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
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• Boverie-,S., Heredia-Benot, Guillermo, Passaquay-,D., Gonzalez-Cantos, Alberto, Ollero-Baturone, Anibal, Titli-,A., Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
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  A COOPERATIVE PERCEPTION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS: APPLICATION TO AUTOMATIC DETECTION OF FOREST FIRES. En: Journal of Field Robotics. 2006. Vol. 23. Núm. 3-4. Pag. 165-184
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Viegas-,Domingos X.:
  EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1. Pag. S232-S232
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, André-,J.C., Gonçalves-,J. C., Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Viegas-,Domingos X.:
  LABORATORY FIRE SPREAD ANALYSIS USING VISUAL AND INFRARED IMAGES. En: International Journal of Wildland Fire. 2006. Vol. 15. Núm. 2. Pag. 179-186
• Viegas-,Domingos X., Palheiro-,P.M., Pita-,L.P., Ribeiro-,L.M., Cruz-,M.G., Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1. Pag. S101-S101
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, López-García, Diego A.:
  PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS CON EL ALGORITMO RRT. APLICACIÓN A ROBOTS NO HOLÓNOMOS. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2006. Vol. 3. Núm. 3. Pag. 56-67
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  VISION-BASESD MULTI-UAV POSITION ESTIMATION - LOCALIZATION BASED ON BLOB FEATURES FOR EXPLORATION MISSIONS. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2006. Vol. 13. Núm. 3. Pag. 53-62
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  ACTIVE FIRE DETECTION FOR FIRE EMERGENCY MANAGEMENT: POTENTIAL AND LIMITATIONS FOR THE OPERATIONAL USE OF REMOTE SENSING. En: Natural Hazards. 2005. Vol. 35. Núm. 3. Pag. 361-376
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  MULTIPLE EYES IN THE SKIES. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol. 12. Núm. 2. Pag. 46-57
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  INTELLIGENT CONTROL OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS WITH FUZZY PERCEPTION. En: Fuzzy Sets and Systems. 2003. Vol. 134. Núm. 1. Pag. 47-64
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  Smoke monitoring and measurement using image processing: application to forest fires. En: Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2003. Vol. 5094. Núm. . Pag. 404-411
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  MILESTONE REPORT OF THE MANUFACTURING AND INSTRUMENTATION COORDINATING COMMITTEE: FROM MEMS TO ENTERPRISE SYSTEMS. En: Annual Reviews in Control. 2002. Vol. 26. Núm. . Pag. 151-162
• Mollov-,Stanimir, Van Den Boom-,T., Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Babuska-,Robert:
  ROBUST STABILITY CONSTRAINTS FOR FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2002. Vol. 10. Núm. 1. Pag. 50-64
• Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  AERIAL MONITORING AND MEASUREMENT OF FOREST FIRES. En: Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2002. Vol. 4713. Núm. . Pag. 95-105
• Ollero-Baturone, Anibal:
  EDITORIAL OF THE SPECIAL ISSUE WITH SELECTED PAPERS ON FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGY.. En: Mathware & soft computing. 2001. Vol. VIII. Núm. 3. Pag. 3-5
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PARALLEL AND DIAGONAL PARKING IN NONHOLONOMIC AUTONOMOUS VEHICLES. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2001. Vol. 14. Núm. 4. Pag. 419-434
• Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  SEGUIMIENTO DE RUTAS DIFUSAS Y ESTIMACIÓN DE POSICIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS USANDO DIFERENCIAL GPS.. En: Mathware & soft computing. 2000. Vol. 7. Núm. 2-3. Pag. 257-264
• Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  AN INTELLIGENT SYSTEM FOR FALSE ALARM REDUCTION IN INFRARED FOREST-FIRE DETECTION. En: IEEE Intelligent Systems and Their Applications. 2000. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 64-73
• Aracil-Santonja, Javier, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol. 13. Núm. 2. Pag. 109-119
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  INTEGRATED REAL-TIME VISION SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol. 13. Núm. 3. Pag. 215-236
• Malet-Navarro,Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Orte-,Mariano:
  SISTEMA PARA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. LA SOLUCIÓN IMPLEMENTADA EN ACUINOVA.. En: Automática e Instrumentación. 2000. Vol. . Núm. 305. Pag. 82-86
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  REAL-TIME FEATURE MATCHING IN IMAGE SEQUENCES FOR NON- STRUCTURED ENVIRONMENTS. APPLICATIONS TO VEHICLE GUIDANCE. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2000. Vol. 28. Núm. 1-2. Pag. 85-123
• Moraleda-,Jorge, Ollero-Baturone, Anibal, Orte-,Mariano:
  A ROBOTIC SYSTEM FOR INTERNAL INSPECTION OF WATER PIPELINES. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 1999. Vol. 6. Núm. 3. Pag. 30-41
• Ollero-Baturone, Anibal:
  INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES - PREFACE. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1257-1257
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Murillo-Fuentes, Juan José:
  TECHNIQUES FOR REDUCING FALSE ALARMS IN INFRARED FOREST-FIRE AUTOMATIC DETECTION SYSTEMS. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 123-131
• Sanchez-Perez, Omar, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  HIERARCHICAL FUZZY PATH TRACKING AND VELOCITY CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLES. En: Integrated Computer-Aided Engineering. 1999. Vol. 6. Núm. 4. Pag. 289-301
• Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo-Alvarez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  STABILITY ANALYSIS OF NONLINEAR MULTIVARIABLE TAKAGI-SUGENO FUZZY CONTROL SYSTEMS. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. Vol. 7. Núm. 5. Pag. 508-520
• Mandow-Andaluz, Antonio, Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
  THE AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AURORA FOR GREENHOUSE OPERATION. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 1996. Vol. 3. Núm. 4. Pag. 18-28
• González-Jiménez, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  ESTIMACIÓN DE LA POSICIÓN DE UN ROBOT MÓVIL.. En: Informática y Automática. 1996. Vol. 29. Núm. 4. Pag. 3-18
• Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
  DESIGN OF A ROBUST HIGH-PERFORMANCE FUZZY PATH TRACKER FOR AUTONOMOUS VEHICLES. En: International Journal of Systems Science. 1996. Vol. 27. Núm. 8. Pag. 799-806
• Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
  ROBUST DESIGN OF RULE-BASED FUZZY CONTROLLERS. En: Fuzzy Sets and Systems. 1995. Vol. 70. Núm. 2-3. Pag. 249-273
• Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier, Stenz-,A., Ollero-Baturone, Anibal:
  A MOBILE ROBOT ICONIC POSITION ESTIMATOR USING A RADIAL LASER SCANNER. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 1995. Vol. 13. Núm. 2. Pag. 161-179
• Shin-,D. H., Ollero-Baturone, Anibal:
  MOBILE ROBOT PATH PLANNING FOR FINE-GRAINED AND SMOOTH PATH SPECIFICATIONS. En: Journal of Robotic Systems. 1995. Vol. 12. Núm. 7. Pag. 491-503
• Ollero-Baturone, Anibal, Mandow-Andaluz, Antonio, Muñoz-,V., Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel:
  CONTROL ARCHITECTURE FOR MOBILE ROBOT OPERATION AND NAVIGATION. En: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 1994. Vol. 11. Núm. 4. Pag. 259-269
• Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
  FUZZY SUPERVISORY PATH TRACKING OF MOBILE ROBOTS. En: Control Engineering Practice. 1994. Vol. 2. Núm. 2. Pag. 313-319
• Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
  STABILITY INDICES FOR THE GLOBAL ANALYSIS OF EXPERT CONTRO SYSTEMS. En: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. 1989. Vol. 19. Núm. 5. Pag. 998-1007
• Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
  Direct Digital Control, Autotuning and Supervision using Fuzzy Logic.. En: Fuzzy Sets and Systems. 1989. Vol. . Núm. 30. Pag. 135-153
• Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier, Fernández-Camacho, Eduardo:
  OPTIMIZATION OF DYNAMIC REGIONAL MODELS. En: European Journal of Operational Research. 1986. Vol. 25. Núm. 1. Pag. 39-49

Otra participación en Libros de Actas:

• Ollero-Baturone, Anibal, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Cobano-Suárez, José Antonio, Rodriguez-Castaño, Angel, Ferruz-Melero, Joaquin:
  ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4.
• Ollero-Baturone, Anibal, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Béjar-Domínguez, Manuel, Rodriguez-Castaño, Angel, Valavanis , K. , Gonzalo, J.:
  Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5.
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Jamshidi-,M:
  ROBOTICS; TRENDS, PRINCIPLES AND APPLICATIONS. 2004. ISBN 1-889335-21-5. TSI PRESS NUEVO MEXICO, EEUU
• Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY. 2000. ISBN 8469930400. DESCONOCIDO
• Ollero-Baturone, Anibal, Chai-,T.Y., Cipriano-,Aldo:
  ROBOTICS AUTOMATION. VOL. B. 1999. ISBN 0-08-0432-484. PERGAMON ESTADOS UNIDOS
• Ollero-Baturone, Anibal:
  PREPRINTS OF THE IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES ICV98. 1998. ISBN 0-08-043232-8. PERGAMON. ELSEVIER SCIENCE LTD. SEVILLA (SPAIN)
• Ollero-Baturone, Anibal, Basañez-,Luis, Nicolo-,F.:
  ROBOTICS, COMPONENTS AND INSTRUMENTS. 1996. ISBN 0-08-042909-2. Elsevier SAN FRANCISCO (USA)
• Fernández-Camacho, Eduardo, Ollero-Baturone, Anibal:
  INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS, SICICA'92. 1992. ISBN 0-08-041899-6. PERGAMON OXFORD, UK
• Ollero-Baturone, Anibal:
  COMUNICACIONES DE LAS V JORNADAS DE AUTOMÁTICA. 1983. ISBN . DESCONOCIDA VIGO, ESPAÑA
• Ollero-Baturone, Anibal, Sanchez-Solano, Santiago, Arrue-Ulles, Begoña C., Baturone-Castillo, Iluminada:
  Actas del X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy. . ISBN 4-699-3040-0.

Aportaciones a Congresos:

• Rafeenekoo, Saeed, Suárez, Alejandro, Acosta, José Ángel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Constrained Design Optimization of a Long-Reach Dual-Arm Aerial Manipulator for Maintenance Tasks. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
• Luque, P. S., Satue, A. C., Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Theoretical and Experimental Investigation on Body Control after Perching for Flapping-Wing Robots: Extending the Workspace for Manipulation. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
• Moreno, J. A., Ruiz, Cristina, Satue, Alvaro, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Design, Development and Testing of a Hybrid Fixed-Flapping Wing UAV. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
• Lopez, Julio Jose, Valseca, Victor, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
• Sanchez, Ernesto, Ruiz, Cristina, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Fuselage Aerodynamics and Weight Trade-Off at Low-Speed Ornithopter Flight. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
• Rodríguez , Juan Pablo, Gallego -bonet, Guillermo , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception. Comunicación en congreso. Workshop on Challenges of Flapping-wing aerial robots of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022.. PHILADELPHIA. 2022
• Luna, Fco Javier, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation. Poster en Congreso. XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño, España. 2022
• Valseca, Victor, Lopez, Julio Jose, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
• González, Antonio, Álvarez , Carlos, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Comunicación en congreso. XLIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Logroño. 2022
• Sánchez, Juan Antonio , Gañán, Francisco Javier, Tapia, Raul, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
• Gañán, Francisco Javier, Sánchez, Juan Antonio , Tapia, Raul, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
• Gañán, Francisco Javier, Suárez, Alejandro, Tapia, Raul, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022
• Pérez, Miguel Angel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
• Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Experimental Investigation of Soft-Landing of Quadrotors via Induced Wind Modeling Approach. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
• Suárez, Alejandro, Romero, Honorio , Salmoral, Rafael, Acosta, Jose Alberto, Zambrano, Jesus, Ollero-Baturone, Anibal:
  Experimental Evaluation of Aerial Manipulation Robot for the Installation of Clip Type Bird Diverters: Outdoor Flight Tests. Comunicación en congreso. 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. Biograd na Moru, Croatia. 2021
• Gomez Eguiluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Maldonado, Francisco, Acosta, José Ángel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
• Calvente, Lorena, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Design and Manufacture of the Wing Folding Mechanism for a Bioinspired Ornithopter. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
• Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Gómez-eguíluz, Augusto, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
• Silano, Giuseppe , Bednar, Jan, Nascimento, Tiago, Capitán-Fernández, Jesús, Saska, Martin, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Multi-Layer Software Architecture for Aerial Cognitive Multi-Robot Systems in Power Line Inspection Tasks. Poster en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2021
• Perez, Vicente, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
• Guzmán García, María Del Mar, Ruiz Paez, Cristina, Maldonado , Francisco J., Zufferey, Raphael, Tormo Barbero, Jesus, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Design and Comparison of Tails for Bird-Scale Flapping-Wing Robots. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
• Caraballo, Luis Evaristo, Montes-romero, Angel, Diaz-Bañez, Jose Miguel, Capitán-Fernández, Jesús, Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous Planning for Multiple Aerial Cinematographers. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, EE.UU.. 2020
• Maldonado, Francisco J, Acosta, José Ángel, Tormo-barbero, J., Guzman, M. M., Ollero-Baturone, Anibal:
  Adaptive Nonlinear Control For Perching of a Bioinspired Ornithopter. Comunicación en congreso. IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems. Las Vegas, NV, USA. 2020
• Rodríguez , Juan Pablo, Gómez -eguiluz , Augusto , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Asynchronous Event-based Line Tracking for Time-to-Contact Maneuvers in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
• Tapia, Raul, Gómez-eguíluz, Augusto, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
• Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Soft-Landing of Multi-Rotor Drones using a Robust Nonlinear Control and Wind Modeling. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
• Perez, Vicente, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  SMA actuated low-weight bio-inspired claws for grasping and perching using flapping wing aerial systems. Ponencia en Congreso. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, NV, USA. 2020
• R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Adaptive Integral Inverse Kinematics Control for Lightweight Compliant Manipulators. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Gómez-eguíluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Ollero-Baturone, Anibal:
  Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020
• Sanchez-laulhe, Ernesto, Fernández-Feria, Ramon, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Effects of Unsteady Aerodynamics on Gliding Stability of a Bio-Inspired UAV. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
• Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Collision Avoidance of SDRE Controller Using Artificial Potential Field Method: Application to Aerial Robotics. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
• Perez, Vicente, Ramon, Pablo, Martín-Alcántara, Antonio, Fernández-Feria, Ramon, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  A Linearized Model for an Ornithopter in Gliding Flight: Experiments and Simulations. Ponencia en Congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020
• Rodríguez , Juan Pablo, Gómez -eguiluz , Augusto , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Capitan-fernandez, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Geometrical Approach based on 4D Grids for Conflict Management of Multiple UAVs operating in U-space. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atenas, Grecia. 2020
• Gómez Eguíluz, Augusto, Lopez, Julio Jose, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
• Gómez -eguiluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Lopez, Julio Jose, Grau, Pedro, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019
• Capitan, Carlos, Capitán-Fernández, Jesús, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Risk Assessment based on SORA Methodology for a UAS Media Production Application. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta, USA. 2019
• Rodriguez-Castaño, Angel, Romero, Honorio, Capitán-Fernández, Jesús, Andrade-Pineda, José Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Development of a Semi-autonomous Aerial Vehicle for Sewerage Inspection.. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
• Amador, Juan Manuel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Lopez, Julio Jose, Ollero-Baturone, Anibal:
  An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019
• Suárez, Alejandro, Perez, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Positioning System for Pipe Inspection with Aerial Robots Using Time of Flight Sensors. Comunicación en congreso. ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference. Porto, Portugal. 2019
• Capitán-Fernández, Jesús, Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous cinematography with teams of drones. Comunicación en congreso. Workshop on Aerial Swarms. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Macao, China. 2019
• Capitan, Carlos, Rodriguez-Castaño, Angel, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
  A framework to handle threats for UAS operating in the U-space. Comunicación en congreso. International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems. Cranfield, Reino Unido. 2019
• Tapia, Raul, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
• Suárez, Alejandro, Perez, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Small-Scale Compliant Dual Arm with Tail for Winged Aerial Robots. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
• Martín-Alcántara, Antonio, Grau, Pedro, Fernández-Feria, Ramon, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Simple Model for Gliding and Low-Amplitude Flapping Flight of a Bio-Inspired UAV. Comunicación en congreso. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Atlanta. 2019
• Rodríguez , Juan Pablo, Gómez -eguiluz , Augusto , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation scheme for bioinspired robotic bird LANding. Comunicación en congreso. Iberian Robotics conference ROBOT 2019. - Oporto, Portugal. 2019
• Sabetghadam, Bahareh, Alcantara, Alfonso, Capitán-Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Ollero-Baturone, Anibal, Pascoal, Antonio:
  Optimal Trajectory Planning for Autonomous Drone Cinematography. Comunicación en congreso. European Conference on Mobile Robots. Praga, República Checa. 2019
• Torres-González, Arturo, Alcantara, Alfonso, Sampaio, Vasco, Capitán-Fernández, Jesús, Guerreiro, Bruno, Cunha, Rita, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Mission Execution for Aerial Cinematography with Multiple Drones. Comunicación en congreso. EUSIPCO. Satellite Workshop on Signal Processing, Computer Vision and Deep Learning for Autonomous Systems. La Coruña, España. 2019
• Lopez, Julio Jose, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
• Heredia-Benot, Guillermo, Jiménez, Antonio Enrique, Suárez, Alejandro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Tutorial on Aerial Robotic Manipulation. Conferencia Congreso no publicada. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
• Lopez, Julio Jose, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
• Suárez, Alejandro, Sánchez, Pedro Jesús, Fernandez, Manuel, Perez, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Lightweight and compliant long reach aerial manipulator for inspection operations. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Torres-González, Arturo, Lopez, Julio Jose, Fuego-garcía, Dimas, Astorga, Juan Ramón, Ollero-Baturone, Anibal:
  Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018
• Real-Pérez, Francisco Javier, Torres-González, Arturo, Ramon, Pablo, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
  UAL: an abstraction layer for unmanned aerial vehicles. Ponencia en Congreso. International Symposium on Aerial Robotics. Philadelphia (EE.UU.). 2018
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, García, Manuel , Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Navegación inteligente para drones. Aplicación al aterrizaje autónomo en una plataforma móvil. Ponencia en Congreso. Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad. - Valladolid, España. 2018
• Pérez-Grau, Francisco Javier, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Marquez, Macarena, Astorga, Juan Ramón, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
• R. de Cos, Carlos, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Relative-Pose Optimisation for Robust and Nonlinear Control of Unmanned Aerial Manipulators. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
• Rodríguez, Leopoldo, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  ARCHITECTURE OF A FLIGHT ENDURANCE ENHANCEMENT SYSTEM FOR MARITIME OPERATIONS WITH FIXED WING UAS. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
• Rodríguez, Leopoldo, Balampanis, Fotios, Cobano-Suárez, José Antonio, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Energy-Efficient Trajectory Generation with Spline Curves Considering Environmental and Dynamic Constraints for Small UAS. Ponencia en Congreso. 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. Vancouver, Canadá. 2017
• Pérez-Grau, Francisco Javier, Ragel-De La Torre, Ricardo, Caballero-Benítez, Fernando, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Semi-Autonomous Teleoperation of UAVs in Search and Rescue Scenarios . Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
• Suárez, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
• Rodríguez, Leopoldo, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  SMOOTH TRAJECTORY GENERATION FOR WIND FIELD EXPLOITATION WITH A SMALL UAS. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, García, Manuel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous Landing of a Multicopter on a Moving Platform Based on Vision Techniques. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
• Jiménez, Antonio Enrique, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
• Rodríguez, Leopoldo, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  WIND EFFICIENT PATH PLANNING AND RECONFIGURATION OF UAS IN FUTURE ATM. Ponencia en Congreso. TWELFTH USA/EUROPE AIR TRAFFIC MANAGEMENT RESEARCH AND DEVELOPMENT SEMINAR . Seattle. 2017
• Rodríguez, Leopoldo, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  UAS SOARING TRAJECTORIES CONSIDERING THE ATMOSPHERIC BOUNDARY LAYER FOR OCEANIC LONG DURATION MISSIONS. Ponencia en Congreso. OCEANS 2017. ANCHORAGE, ALASKA. 2017
• Torres-González, Arturo, Capitán-Fernández, Jesús, Cunha, Rita , Ollero-Baturone, Anibal, Mademlis, Ioannis:
  A Multidrone Approach for Autonomous Cinematography Planning. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
• Lopez, Julio Jose, Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
• Rodríguez, Leopoldo, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  QUALITATIVE ANALYSIS OF GUIDANCE AND CONTROL METHODS FOR WIND GRADIENTS EXPLOITATION WITH SMALL FIXED WING UAS. Ponencia en Congreso. 2017 WORKSHOP ON RESEARCH, EDUCATION AND DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL SYSTEMS . LINKÖPING, SWEDEN. 2017
• Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Active perception for 3D range-only simultaneous localization and mapping with UAVs. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
• Rodríguez, Leopoldo, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Wind field estimation and identification having shear wind and discrete gusts features with a small UAS. Comunicación en congreso. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Daejeon, Korea. 2016
• Ollero-Baturone, Anibal, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
  Experiments on coordinated motion of aerial robotic manipulators. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
• OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
  Aerial Robotic Manipulation. Where are we going?. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Lightweight compliant arm with compliant finger for aerial manipulation and inspection. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. DAEJEON, COREA DEL SUR. 2016
• Ruiz, Juan Jesús , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
• Ollero-Baturone, Anibal, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
  Impedance Control of an aerial-manipulator: Preliminary results. Comunicación en congreso. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . Daejeon, Korea. 2016
• Rodríguez, Leopoldo, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Wind characterization and mapping using fixed-wing small unmanned aerial systems. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
• Balampanis, Fotios, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Area decomposition, partition and coverage with multiple remotely piloted aircraft systems operating in coastal regions. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
• Pérez-Grau, Francisco Javier, Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Long-term aerial robot localization based on visual odometry and radio-based ranging. Ponencia en Congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
• Acosta, J.Á., R. de Cos, Carlos, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Robust Decentralised Strategy for Multi-Task Control of Unmanned Aerial Systems. Application on Underactuated Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems . Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
• OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
  Structure assembly, inspection and maintenance by means of aerial robotic manipulators: from Simulation to Real-Life.. Conferencias impartidas en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  David Alejo David Alejo An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties. Comunicación en congreso. ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Lisboa (Portugal). 2015
• Sanchez, M. Ivan, Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Integral Action in First-Order Closed-Loop Inverse Kinematics. Application to Aerial Manipulators. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Compliant and Lightweight Anthropomorphic Finger Module for Aerial Manipulation and Grasping. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
• Diaz-Bañez, Jose Miguel, Caraballo, Luis Evaristo, López, Mario Alberto, Bereg, Sergey, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  The synchronization problem for information exchange between aerial robots under communication constraints. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. Seattle, USA. 2015
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Jiménez, Antonio Enrique:
  Aerial manipulator for structure inspection by contact from the underside. Comunicación en congreso. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburgo, Alemania. 2015
• Del Arco-olmedo, Juan Carlos, Alejo-Teissière, David, Arrue-Ulles, Begoña C., Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
• Sandino-Velásquez, Luis Alberto, Béjar-Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Square-Root Unscented Kalman Filter for attitude and relative position estimation of a tethered unmanned helicopter. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. DENVER, USA. 2015
• Ragel-De La Torre, Ricardo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  Comparison of motion planning techniques for a multi-rotor UAS equipped with a multi-joint manipulator Arm. Ponencia en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
• OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
  Aerial robotics general manipulation capabilities. Conferencias impartidas en Congreso. 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS). Cancun, Mexico. 2015
• Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
• Alarcón-Romero, Francisco, Santamaría-Rubio, Daniel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Helicopter GNC system for autonomous landing by using a tether in a GPS denied scenario. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
• OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
  Advances in Aerial Robotics Manipulation. ICRA 2015 Workshop on Aerial Robotics Manipulation and Load Transportation. Conferencias impartidas en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). SEATTLE , WASHINGTON, ESTADOS UNIDOS. 2015
• Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Ollero-Baturone, Anibal:
  Visual Surveillance System with Multi-UAVs Under Communication Constrains. Ponencia en Congreso. Second Iberian Robotics Conference. Lisboa, Portugal. 2015
• OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
  Aerial robots: From physical interactions to aerial robotic manipulation.. Conferencias impartidas en Congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
• Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Conflict-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
• Muñoz-morera, Jorge, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Fernandez-aguera, Carmelo, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  Assembly planning for the construction of structures with multiple UAS equipped with robotic arms. Ponencia en Congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
• Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized simultaneous localization and mapping for multiple aerial vehicles using range-only sensors. Ponencia en Congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
• OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
  Aerial robots with general manipulation capabilities.. Conferencias impartidas en Congreso. Workshop eEuRobotics Forum. Vienna, Austria. 2015
• Vera-Rendón, Santiago, Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Dynamic zone assignment under priorities for perimeter surveillance missions with aerial robots. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
• Trujillo, Miguel Ángel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Experiments on behavioral coordinated control of an Unmanned Aerial Vehicle manipulator system Article. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Seattle, Washington, USA. 2015
• Ollero-Baturone, Anibal:
  Aerial Robotic Manipulation: Control, perception and planning functionalities. Conferencias impartidas en Congreso. Summer School on Autonomous Micro Aerial Vehicles. Schloss Birlinghoven (Alemania). 2015
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Lightweight compliant arm for aerial manipulation. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. HAMBURGO, ALEMANIA. 2015
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized cooperation of multiple UAS for multi-target surveillance under uncertainties. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. FLORIDA, ORLANDO (USA). 2014
• Ollero-Baturone, Anibal:
  Aerial robots physical interactions and teaming. Conferencias impartidas en Congreso. Wissenschaftliches Kolloquium RMC. Knowledge for Tomorrow. Oberpfaffenhofen, Alemania. 2014
• Ollero-Baturone, Anibal, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Alarcon-Castellano, Francisco Javier:
  Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014
• Acosta, José Ángel, Sanchez, M. Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Robust Control of Underactuated Aerial Manipulators Via IDA-PBC. Ponencia en Congreso. IEEE Conference on Decision and Control (CDC'14). LOS ANGELES, CA, (USA). 2014
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Muñoz-morera, Jorge, Caballero-Benítez, Fernando, Casado, Enrique Juan, Pérez-villar, Victor, Ollero-Baturone, Anibal:
  Architecture and tools for the generation of Flight Intent from mission intent for a fleet of Unmanned Aerial Systems. Ponencia en Congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
• Caraballo, Luis Evaristo, Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Diaz-Bañez, Jose Miguel, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system. Comunicación en congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
• Vera-Rendón, Santiago, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG (CHINA). 2014
• Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Efficient Robot-Sensor Network Distributed SEIF Range-Only SLAM. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
• Capitán-Fernández, Jesús, Spaan, Matthijs , Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs (extended abstract). Comunicación en congreso. Twenty-Fourth International Conference on Automated Planning and Scheduling. PORTSMOUTH, ESTADOS UNIDOS. 2014
• Ollero-Baturone, Anibal:
  Robots aéreos interaccionando físicamente con el entorno. Conferencias impartidas en Congreso. VI Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la automatización industrial. Vigo. 2014
• Sandino-Velásquez, Luis Alberto, Santamaría-Rubio, Daniel, Béjar-Domínguez, Manuel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Kondak, Konstantin, Ollero-Baturone, Anibal:
  Tether-guided landing of unmanned helicopters without GPS sensors. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
• Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Localization and mapping for aerial manipulation based on range-only measurements and visual markers. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
• Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014
• Heredia-Benot, Guillermo, Jiménez, Antonio Enrique, Sánchez, Ivan, Llorente, D., Vega, V., Braga, J., Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Control of a Multirotor Outdoor Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14). Chicago, IL (USA). 2014
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Lawrance, Nicholas, Arrue-Ulles, Begoña C., Sukkarieh, Salah, Ollero-Baturone, Anibal:
  Persistent monitoring with a team of autonomous gliders using static soaring. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Chicago, Illinois (USA). 2014
• Vera-Rendón, Santiago, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
• Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Robust Range-only SLAM for Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
• Ferrrera, Eduardo , Rodriguez-castaño, Angel , Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-robot Operation System with Conflict Resolution. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Sukkarieh, Salah, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokio (Japón). 2013
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative perimeter surveillance using aerial robots and fixed ground stations. Comunicación en congreso. 2nd RED-UAS 2013 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Compiegne, France. 2013
• Ferrera, Eduardo, Rodriguez-Castaño, Angel, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal, Marron, Pedro :
  Decentralized Collision Avoidance for Large Teams of Robots. Comunicación en congreso. International Conference in Advanced Robotics. Montevideo, , MONTEVIDEO URUGUAY. 2013
• Ballesteros, Joaquin, Merino-Cabañas, Luis, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Improving the Efficiency of Online POMDPs by using Belief Similarity Measures. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
• Alarcón-Romero, Francisco, Santamaría-Rubio, Daniel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous management of an UAV Airfield. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Vera-Rendón, Santiago, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
• Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Localización de vehículos aéreos basada en 3D RO-SLAM con inicialización no retardada empleando mezcla de Gaussianas. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
• Sandino-Velásquez, Luis Alberto, Béjar-Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero-Baturone, Anibal:
  Improving hovering performance of tethered unmanned helicopters with nonlinear control strategies. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  4D Trajectory Planning in ATM with an Anytime Stochastic Approach. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
• Jiménez, Antonio Enrique, Martin, Jesus, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Cano, Raul:
  Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
• Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  RUAV System Identification and Verification Using a Frequency-Domain Methodology. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
• Vera-Rendón, Santiago, Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - MADRID, ESPAÑA. 2013
• De San Bernabe-Clemente, Alberto, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Mechanisms for Efficient Integration of RSSI in Localization and Tracking with Wireless Camera Networks. Comunicación en congreso. International Conference On Intelligent Robot And Systems (Iros 2013). TOKIO , JAPÓN. 2013
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Diaz-Bañez, Jose Miguel, Ventura-Molina, Inmaculada, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized strategy to ensure information propagation in area monitoring missions with a team of UAVs under limited communications. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
• Ramón-Fabresse, Felipe, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Undelayed 3D RO-SLAM based on Gaussian-Mixture and Reduced Spherical Parametrization. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan. 2013
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative perimeter surveillance with a team of mobile robots under communication constraints. Comunicación en congreso. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), . Tokyo. 2013
• Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
• Vera, S., Maza, I., Ollero-Baturone, Anibal:
  Algoritmo para la secuenciación en el ensamblaje de estructuras mediante robots. Comunicación en congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
• Santamaría-Rubio, Daniel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Béjar-Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero-Baturone, Anibal:
  Towards autonomous autorotation landing for small size unmanned helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. PHIDADELPHIA, USA. 2012
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012
• De San Bernabé, A., Martínez De Dios, J. R. , Ollero-Baturone, Anibal:
  Entropy-aware Cluster-based Object Tracking for Camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Intelligent Robots and Systems . Vilamoura, Portugal. 2012
• Perez, D., Maza, I., Caballero, F., Scarlatti, D. , Casado, E., Ollero-Baturone, Anibal:
  A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System: Design and Validation in Field Experiments. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) Philadelphia, USA. . 2012
• Capitán-Fernández, Jesús, Spaan, Matthjis, Merino, Luis , Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized Multi-Robot Cooperation with Auctioned POMDPs. Comunicación en congreso. International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, EE.UU.. 2012
• Ollero-Baturone, Anibal, Kondak, K.:
  10 years in the cooperation of Unmanned Aerial Systems. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems . Vilamoura, Portugal. 2012
• Sandino-Velásquez, Luis Alberto, Béjar-Domínguez, Manuel, Kondak, Konstantin, Ollero-Baturone, Anibal:
  On the use of tethered configurations for augmenting hovering stability in small-size autonomous helicopters. Comunicación en congreso. 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. PHIDADELPHIA, USA. 2012
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
• Cobano, J. A., Alejo, D., Ollero-Baturone, Anibal, Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
  Efficient conflict resolution method in air traffic management based on the speed assignment. Comunicación en congreso. . 2nd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . London. 2012
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Active Sensing approach for Range-Only SLAM using Gaussian Mixture Models. Ponencia en Congreso. ROBOT 2011. . 2011
• Cobano-Suárez, José Antonio, Conde-Ojeda, Roberto, Alejo-Teissière, David, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Conflict detection and resolution algorithm for en-route conflicts in dense non-segregated aerial traffic. Comunicación en congreso. 1st International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . BARCELONA (SPAIN). 2011
• Cobano-Suárez, José Antonio, Conde-Ojeda, Roberto, Alejo-Teissière, David, Ollero-Baturone, Anibal:
  Collision avoidance in Multi-object Tracking with Unmanned Aerial Vehicles in Dense Spaces. Comunicación en congreso. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects. CHICAGO - ILINOIS (EEUU). 2011
• Alarcón, Francisco, Santamaría-Rubio, Daniel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Real-time rapid prototyping environment for navigation solutions. Comunicación en congreso. 8th Int'l ESA Conference on Guidance & Navigation Control Systems. CARLSBAD, Czech Republic. 2011
• Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. . 2011
• Cobano-Suárez, José Antonio, Conde-Ojeda, Roberto, Alejo-Teissière, David, Ollero-Baturone, Anibal:
  Path planning based on Genetic Algorithms and the Monte-Carlo method to avoid aerial vehicle collisions under uncertainties. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. SHANGAI, CHINA. 2011
• Merino-Cabañas, Luis, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
  DATA FUSION IN COOPERATING ROBOTS AND SENSOR NETWORKS FOR URBAN SURVEILLANCE. Comunicación en congreso. THE SECOND INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS CONET (2) (2.2011.CHICAGO, EE.UU.). CHICAGO, EE.UU.. 2011
• Santamaría, D., García, M., Viguria , A., Ollero-Baturone, Anibal:
  Position-based velocity control system for rotary-wing UAVs . Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . . 2011
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Conde-Ojeda, Roberto, Ollero-Baturone, Anibal:
  A new method for UAV trajectory planning under uncertainties. Comunicación en congreso. RED-UAS. . 2011
• Sandino-Velásquez, Luis Alberto, Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  On the Applicability of Linear Control Techniques for Autonomous Landing of Helicopters on the Deck of a Ship. Comunicación en congreso. 2011 IEEE International Conference on Mechatronics. ISTANBUL, TURKEY. 2011
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. . 2011
• Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  ON THE APPLICABILITY OF LINEAR CONTROL TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS LANDING OF HELICOPTERS ON THE DECK OF A SHIP. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS ICM-2011 () (.2011.ESTANBUL, TURQUÍA). ESTANBUL, TURQUÍA. 2011
• Capitán-Fernández, Jesús, Spaan-,Matthijs, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  DECENTRALIZED MULTI-ROBOT COOPERATION WITH AUCTIONED POMDPS. Comunicación en congreso. THE 10TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON AUTONOMOUS AGENTS AND MULTIAGENT SYSTEMS (AAMAS) (10) (10.2011.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2011
• Albo, C., Bell, A. Anderson , Viguria , A. , Ollero-Baturone, Anibal:
  Demonstration of multi-UAS cooperation system. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems ). . 2011
• Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
• Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
• Sandino-Velásquez, Luis Alberto, Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Identificación de parámetros y estimación del estado en helicópteros autónomos mediante el filtro UKF. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. SEVILLA, ESPAÑA. 2011
• Sandino-Velásquez, Luis Alberto, Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Tutorial for the application of Kane's Method to model a small-size helicopter. Comunicación en congreso. RED-UAS 2011 Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . SEVILLA, ESPAÑA. 2011
• Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS Y ESTIMACIÓN DEL ESTADO EN HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS MEDIANTE EL FILTRO UKF. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2011) () (.2011.SEVILLA). . 2011
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTI-ROBOT COORDINATED DECISION-MAKING UNDER MIXED OBSERVABILITY THROUGH DECENTRALIZED DATA FUSION. Comunicación en congreso. THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS (11) (11.2011.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2011
• Santamaría, D., García, M., Viguria , A. , Ollero-Baturone, Anibal:
  Position-based velocity control system for rotary-wing UAVs. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems . . 2011
• Merino-Cabañas, Luis, Real-Pérez, Francisco Javier, Soriano-Tapia, Pablo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Transporte de Personas con Vehículos Autónomos en Entornos Urbanos. Comunicación en congreso. XXXII Jornadas de Automática. . 2011
• Merino-Cabañas, Luis, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
  Person Tracking in Urban Scenarios by Robots Cooperating with Ubiquitous Sensors. Comunicación en congreso. III Workshop de Robótica: Robótica Experimental. . 2011
• Pérez-Rodríguez, Daniel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Cobano-Suárez, José Antonio, Perez-rodriguez, Daniel, Núñez-guerrero, Gabriel, Durán-llanos, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Vega-garcía, Víctor, Real-Pérez, Francisco Javier:
  Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). . 2011
• Santamaría-Rubio, Daniel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Model-based design, development and validation for UAS critical software. Comunicación en congreso. 2011 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2011
• Vera-Rendón, Santiago, Jiménez-González, Adrián, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles. Comunicación en congreso. Robot 2011. Santander (ESPAÑA). 2011
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  Coordination of Multiple UAS for Tracking under Uncertainty. Comunicación en congreso. RED-UAS. . 2011
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  A GENERAL GAUSSIAN-MIXTURE APPROACH FOR RANGE-ONLY MAPPING USING MULTIPLE HYPOTHESES. Conferencia Congreso no publicada. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  ACTIVE SENSING FOR RANGE-ONLY MAPPING USING MULTIPLE HYPOTHESIS. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
• Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  TOWARDS AN OPEN TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
• Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  AN INTEGRATED TESTBED FOR HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS AND OTHER COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. IROS IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (23) (23.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
• Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  DESCRIBING THE ENVIRONMENT USING SEMANTIC LABELLED POLYLINES FROM 2D LASER SCANNED RAW DATA: APPLICATION TO AUTONOMOUS NAVIGATION. Ponencia en Congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
• Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  AN OPEN TESTBED FOR NETWORK ROBOT SYSTEMS INTEGRATING WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS AN APPROACH FOR HUMAN ROBOT INTERACTION - IROS2010 () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  ACTIVE SENSING FOR UNDELAYED RANGE-ONLY SLAM. Poster en Congreso. ROBOTICS: SCIENCE AND SYSTEMS CONFERENCE () (.2010.ZARAGOZA (ESPAÑA)). ZARAGOZA (ESPAÑA). 2010
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  TRACKING UNDER UNCERTAINTY WITH COOPERATING OBJECTS USING MOMDPS.. Ponencia en Congreso. CPSWEEK () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Jiménez-González, Adrián, Ollero-Baturone, Anibal:
  TOWARDS AN INTEGRATING VALIDATION AND SIMULATION TOOL FOR COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
• Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Poster en Congreso. EWSN EUROPEAN CONFERENCE ON WIRELESS SENSOR NETWORK (7) (7.2010.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 2010
• Sandino-Velásquez, Luis Alberto, Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Entorno avanzado de simulacion y experimentacion de UAVs en tiempo real. Comunicación en congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Jiménez-González, Adrián, Ollero-Baturone, Anibal:
  WSN-ROBOT COLLABORATION FOR NETWORK REPAIRING. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
• Ollero-Baturone, Anibal, Kondak-,Konstantin, Lepley-,Jason, De Andrés-,Eduardo, Previnaire-,Emmanuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Bernard-,Markus, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Marrón-,Pedro José, Herrmann-,Klaus, Van Hoesel-,Lodewijk:
  Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
• Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  THE CONET INTEGRATED TESTBED. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
• Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  COOPERATIVE LOCALIZATION AND TRACKING WITH A CAMERA-BASED WSN. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
• Conde-Ojeda, Roberto, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  METHOD BASED ON PARTICLE FILTER FOR UAV TRAJECTORY PREDICTION UNDER UNCERTAINTIES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS () (.2009.BARCELONA). . 2009
• Alejo-Teissière, David, Conde-Ojeda, Roberto, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTI-UAV COLLISION AVOIDANCE WITH SEPARATION ASSURANCE UNDER UNCERTAINTIES. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  DELAYED-STATE INFORMATION FILTER FOR COOPERATIVE DECENTRALIZED TRACKING. Conferencia Congreso no publicada. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Kobe, Japan. 2009
• Merino-Cabañas, Luis, Capitán-Fernández, Jesús, Ollero-Baturone, Anibal:
  ROBÓTICA COOPERATIVA E INTEGRACIÓN CON SENSORES EN EL AMBIENTE. APLICACIONES EN ENTORNOS URBANOS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ROBOTICA09 () (.2009.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2009
• Capitán-Fernández, Jesús, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. KOBE, JAPÓN. 2009
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Jiménez-González, Adrián, Ollero-Baturone, Anibal:
  DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. EWSN 09 EUROPEAN WIRELESS SENSOR NETWORK () (.2009.CORK, IRLANDA). CORK, IRLANDA. 2009
• Ferruz-Melero, Joaquin, Vega-García,Victor Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Blanco-González, Víctor Manuel:
  EMBEDDED CONTROL AND DEVELOPMENT SYSTEM FOR THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Cobano-Suárez, José Antonio, Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Conde-Ojeda, Roberto, Ollero-Baturone, Anibal:
  DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES (2) (2.2009.RENO, ESTADOS UNIDOS). RENO, ESTADOS UNIDOS. 2009
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  SENSOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS USING OBSERVER/KALMAN FILTER IDENTIFICATION. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
• Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Payo-,Vicente, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  LOCALIZACIÓN Y SEGUIMIENTO MEDIANTE CÁMARAS INTEGRADAS EN REDES DE SENSORES. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (30) (30.2009.VALLADOLID, ESPAÑA). VALLADOLID, ESPAÑA. 2009
• Soriano-Tapia, Pablo, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  RF-BASED PARTICLE FILTER LOCALIZATION FOR WILDLIFE TRACKING BY USING AN UAV. Conferencia Congreso no publicada. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS () (.2009.BARCELONA). . 2009
• Conde-Ojeda, Roberto, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  MÉTODO BASADO EN EL FILTRO DE PARTÍCULAS PARA EL TRATAMIENTO DE LA INCERTIDUMBRE EN LA PREDICCIÓN DE TRAYECTORIAS DE UAVS. Poster en Congreso. ACTAS DE LAS XXIX JORANDAS DE AUTOMÁTICA (29) (29.2008.TARRAGONA). TARRAGONA. 2008
• Heredia-Benot, Guillermo, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17) (17.2008.SEOUL). SEOUL. 2008
• Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  S+T: An algorithm for distributed multirobot task allocation based on services for improving robot cooperation. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  A particle filtering method for wireless sensor network localization with an aerial robot beacon. Comunicación en congreso. 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2008.PASADENA (CALIFORNIA), EEUU). PASADENA (CALIFORNIA), EEUU. 2008
• Rebollo, Juan Jose, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Two Step Velocity Planning Method for Real-time Collision Avoidance of Multiple Aerial Robots in Dynamic Environments. Comunicación en congreso. 17th International Federation of Automatic Control World Congress. Seoul, Korea. 2008
• Ollero-Baturone, Anibal, Bernard, M. , La Civita, M. , Van Hoesel, L., Marrón, Pedro, Lepley, J. , De Andrés, E.:
  AWARE: Platform for Autonomous self-deploying and operation of Wireless sensor-actuator networks cooperating with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. Workshop on Safety, security and rescue robotics. . 2007
• Capitán-Fernández, Jesús, Mantecón-López, David, Soriano-Tapia, Pablo, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS PERCEPTION TECHNIQUES FOR URBAN AND INDUSTRIAL FIRE SCENARIOS. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2007.ROMA (ITALIA)). ROMA (ITALIA). 2007
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Peña-,Nicolas, Ollero-Baturone, Anibal, Scarlatti-,David:
  IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
• Gil-Montaño,Pablo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal, Marrón-,Pedro José:
  DATA CENTRIC MIDDLEWARE FOR THE INTEGRATION OF WIRELESS SENSOR NETWORKS AND MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
• Mantecón-López, David, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  TÉCNICAS ROBUSTAS DE DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS PARA SISTEMAS MULTIRROBOT. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
• Rebollo-De La Bandera,Juan José, Ollero-Baturone, Anibal, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
  COLLISION AVOIDANCE AMONG MULTIPLE AERIAL ROBOTS AND OTHER NON-COOPERATIVE AIRCRAFTS BASED ON VELOCITY PLANNING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
• Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, López-García, Diego A.:
  A NEW APPROACH FOR CAR-LIKE ROBOTS MANOEUVERING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
• Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  SET: An algorithm for distributed multirobot task allocation with dynamic negotiation based on task subsets. Comunicación en congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Gil-Montaño,Pablo, Sánchez-Matamoro-,José, Ollero-Baturone, Anibal:
  LOCALIZATION IN SYSTEM INTEGRATING ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. WORKSHOP ON NETWORK ROBOT SYSTEM. Comunicación en congreso. PROC. OF THE IEEE/RSJ 2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2007.SAN DIEGO, EEUU). . 2007
• Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, López-García, Diego A., Cuesta-Rojo, Federico, Toro-Peral, Marcos Del:
  RRT-D: PLANIFICACIÓN DISTRIBUIDA DE CAMINOS BASADA EN LA INFORMACIÓN DE UNA RED DE SENSORES WIRELESS. Comunicación en congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
• Peña-Ortiz, Nicolas, Ollero-Baturone, Anibal, Rodriguez-Castaño, Angel:
  IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  HOMOGRAPHY BASED KALMAN FILTER FOR MOSAIC BUILDING. APPLICATIONS TO UAV POSITION ESTIMATION. Ponencia en Congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
• Peña-Ortiz, Nicolas, Ollero-Baturone, Anibal, Scarlatti-,David:
  IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
• Gomez-Bravo, Fernando, López-García, Diego A., Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  RRT-D: A MOTION PLANNING APPROACH FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORK INFORMATION. Comunicación en congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (6) (6.2007.TOULOUSE, FRANCIA). TOULOUSE, FRANCIA. 2007
• Peña-Ortiz, Nicolas, Ollero-Baturone, Anibal, Scarlatti-,David:
  IMPACT OF THE COMMUNICATION RANGES IN AN AUTONOMOUS DISTRIBUTED TASK ALLOCATION PROCESS WITHIN A MULTI-UAV TEAM PROVIDING SERVICES TO SWIM APPLICATION. Comunicación en congreso. 6TH EUROCONTROL INNOVATIVE RESEARCH WORKSHOP & EXHIBITION () (.2007.BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA). BRÉTIGNY SUR ORGE, FRANCIA. 2007
• Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  IMPROVING VISION-BASED PLANAR MOTION ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES THROUGH ONLINE MOSAICING. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2006) () (.2006.ORLANDO, FLORIDA (USA)). ORLANDO, FLORIDA (USA). 2006
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  MUESTREO AUTOMÁTICO DE PECES IN VIVO BASADO EN VISIÓN. Comunicación en congreso. JORNADA DE DIFUSIÓN DEL PROYECTO DE CULTIVO ACUÍCOLA EN MAR ABIERTO EN ANDALUCÍA () (.2006.CÁDIZ, ESPAÑA). CÁDIZ, ESPAÑA. 2006
• Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Caballero-Benítez, Fernando:
  COOPERACIÓN Y PERCEPCIÓN COOPERATIVA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  APPLICATIONS OF NETWORKED UNMANNED AERIAL VEHICLES TO COOPERATIVE FIRE DETECTION USING GRID-BASED DATA FUSION TECHNIQUES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (8) (8.2006.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2006
• Aumaitre-Del Rey, Adolfo Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  FORMACIÓN ÓPTIMA DE UNA FLOTA DE HELICÓPTEROS AUTÓNOMOS PARA MONITORIZAR BLANCOS MÓVILES TERRESTRES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Viegas-,Domingos X.:
  EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin:
  INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  NETWORKED AERIAL-GROUND ROBOT SYSTEM WITH DISTRIBUTED TASK ALLOCATION FOR DISASTER MANAGEMENT. Comunicación en congreso. 2006 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2006.GAITHERSBURG, MD, EEUU). GAITHERSBURG, MD, EEUU. 2006
• Viegas-,Domingos X., Palheiro-,P.M., Pita-,L.P., Ribeiro-,L.M., Cruz-,M.G., Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN THE MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
• Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis:
  UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Poster en Congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTOMATIC DETECTION OF WINDOWS THERMAL HEAT LOSSES IN BUILDINGS USING UAVS. Comunicación en congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2006 () (.2006.BUDAPEST, HUNGRÍA). BUDAPEST, HUNGRÍA. 2006
• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  COOPERATIVE FIRE DETECTION USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS TRACTOR-TRAILER BACK-UP MANOEUVERING BASED ON CHANGING TRAILER ORIENTATION. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  A VISUAL ODOMETER WITHOUT 3D RECONSTRUCTION FOR AERIAL VEHICLES. APPLICATIONS TO BUILDING INSPECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar-Domínguez, Manuel, Remuss-,Volker, Musial-,Marek:
  DETECTION OF SENSOR FAULTS IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE INCENCIOS FORESTALES MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE MÚLTIPLES CÁMARAS MONTADAS EN MEDIOS AÉREOS Y TERRESTRES. Comunicación en congreso. CONGRESO FORESTAL ESPAÑOL (4) (4.2005.ZARAGOZA). . 2005
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  AERIAL AND GROUND ROBOTS NETWORKED WITH THE ENVIRONMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  FIRE DETECTION USING AUTONOMOUS AERIAL VEHICLES WITH INFRARED AND VISUAL CAMERAS. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Ollero-Baturone, Anibal:
  COORDINATED AREA COVERAGE IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN WORKSHOP ON WIRELESS SENSOR NETWORKS (2.2005.ESTANBUL (TURQUIA)). ESTANBUL (TURQUIA). 2005
• Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal, Vinagre-, Blas M., Chen-,Y.Q.:
  SYNTHESIS OF A SPATIAL LOOKAHEAD PATH TRACKING CONTROLLER. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  COOPERACIÓN HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE PARA APLICACIONES DE BÚSQUEDA Y LOCALIZACIÓN. Comunicación en congreso. WORKSHOP EN AGENTES FÍSICOS (WAF 2005). (6.2005.GRANADA, ESPAÑA). . 2005
• Ollero-Baturone, Anibal, Boverie-,S., Goodall-,R., Sasiadek-,J., Erbe-,H., Zuehlke-,Detlef:
  MECHATRONICS, ROBOTICS AND COMPONENTS FOR AUTOMATION AND CONTROL. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Gonzalez-Cantos, Alberto, Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
• González-, Ollero-Baturone, Anibal, Hommel-,Günter, Gancet-,Jérémi, Gutierrez-,Luis Gonzalo, Viegas-,Domingos X., Wiklund-, Johan, ,Miguel Ángel:
  COMETS: A MULTIPLE HETEROGENEUS UAV SYSTEM. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2004.BONN, ALEMANIA). BONN, ALEMANIA. 2004
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  A NEW TRAINING-BASED APPROACH FOR ROBUST THRESHOLDING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
• López-García, Diego A., Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  APLICACIÓN DEL ALGORITMO RRT A LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS EN ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
• Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Caballero-Benítez, Fernando, Hurtado-Castrejón,Sebastián, Merino-Cabañas, Luis:
  MOTION COMPENSATION AND OBJECT DETECTION FOR AUTONOMOUS HELICOPTER VISUAL NAVIGATION IN THE COMETS SYSTEM. Ponencia en Congreso. 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS & AUTOMATION - ICRA 2004 () (.2004.NEW ORLEANS, LA). NEW ORLEANS, LA. 2004
• Merino-Cabañas, Luis, Martínez-Blázquez,Rafael, Ollero-Baturone, Anibal:
  COOPERATIVE PERCEPTION FOR FIRE MONITORING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
• Caballero-Benítez, Fernando, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  COMPENSACIÓN DEL MOVIMIENTO EN SECUENCIAS DE IMÁGENES AÉREAS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
• Pavón-Pulido, Nieves, Sanchez-Perez, Omar, Ollero-Baturone, Anibal:
  MLP NEURAL NETWORKS TO CONTROL A MOBILE ROBOT USING MULTIPLE GOAL POINTS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS PARKING AND NAVIGATION BY USING SOFT-COMPUTING TECHNIQUES. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTIPLE UAV COOPERATIVE SEARCHING OPERATION USING POLYGON AREA DECOMPOSITION AND EFFICIENT COVERAGE ALGORITHMS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS (7) (7.2004.TOULOUSE (FRANCIA)). TOULOUSE (FRANCIA). 2004
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  FIRE DETECTION AND MONITORING TOOLS FOR FOREST FIRE FIGHTING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF FOREST FIRES () (.2004.REGGIO CALABRIA, ITALIA). REGGIO CALABRIA, ITALIA. 2004
• Heredia-Benot, Guillermo, Remuss-,Volker, Ollero-Baturone, Anibal, Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Musial-,Marek:
  ACTUATOR FAULT DETECTION IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  AN ILLUMINATION-ROBUST ROBOT INFRARED VISION SYSTEM FOR ROBOTICS OUTDOOR APPLICATIONS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MÓVILES BASADA EN TÉCNICAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO HOLÓNOMOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  A NEW SEQUENTIAL HYBRID CONTROL STRUCTURE FOR CAR AND TRACTOR-TRAILER PARRALLEL PARKING. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL - SYROCO 2003 () (.2003.WROCLAW (POLAND)). WROCLAW (POLAND). 2003
• Alcázar-,Javier, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Nogales-Garcia, Carlos, Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
  TELEOPERACIÓN DE HELICÓPTEROS PARA MONITORIZACIÓN AÉREA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Pavón-Pulido, Nieves, Sanchez-Perez, Omar, Ollero-Baturone, Anibal:
  MOBILE ROBOT PATH TRACKING USING A RBF NEURAL NETWORK. Ponencia en Congreso. ENGINEERING APPLICATIONS OF NEURAL NETWORKS (8.2003.MÁLAGA). . 2003
• Ollero-Baturone, Anibal, Munárriz-,David, Jiménez-,Amanda, Serna-Peña, Carmen Maria, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  SISTEMA BASADO EN VISIÓN ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA DISTRIBUCION DE TAMAÑOS DE PECES EN JAULAS MARINAS. Ponencia en Congreso. CONGRESO NACIONAL DE ACUICULTURA (9.2003.CÁDIZ (ESPAÑA)). . 2003
• Ollero-Baturone, Anibal, Alcázar-,Javier, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  HELICOPTER TELEOPERATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. 3RD IARP WORKSHOP ON SERVICE, ASSISTIVE AND PERSONAL ROBOTS () (.2003.MADRID (SPAIN)). MADRID (SPAIN). 2003
• Sanchez-Perez, Omar, Ollero-Baturone, Anibal:
  IMPLEMENTATION OF A STABLE INDIRECT FUZZY CONTROLLER. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
• Baturone-Castillo, Iluminada, Moreno-Velo, Francisco Jose, Sanchez-Solano, Santiago, Ollero-Baturone, Anibal:
  OPTIMIZING THE DESIGN OF A FUZZY PATH PLANNER FOR CAR-LIKE AUTONOMOUS ROBOTS.. Comunicación en congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
• Ollero-Baturone, Anibal:
  CONTROL AND PERCEPTION TECHNIQUES FOR AERIAL ROBOTICS (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL (SYROCO 2003) () (.2003.WROCLAW, POLONIA). WROCLAW, POLONIA. 2003
• Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal, Vinagre-, Blas M., Chen-,Y.Q.:
  FRACTIONAL CONTROLLER FOR GUIDANCE OF AUTONOMOUS GROUND VEHICLES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
• Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
• Ferruz-Melero, Joaquin, Blanco-, Victor, Ollero-Baturone, Anibal, Acevedo-,Jose Victor:
  AN EMBEDDED DSP-BASED CONTROLLER FOR THE ROMEO-4R VEHICLE. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  CONTINOUS CURVATURE PATH GENERATION FOR PARALLEL PARKING MANOEUVRES BASED ON BETA-SPLINE CURVES. Poster en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
• Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar-Domínguez, Manuel, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PROTOTIPO DE LA ESTACIÓN DE TELEOPERACIÓN DEL INSTRUMENTO TRIBOLAB EN LA ESTACIÓN ESPACIAL INTERNACIONAL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Ollero-Baturone, Anibal, Morel-,G., Bernus-,Peter, Nof-,S.Y., Sasiadek-,J., Boverie-,S., Erbe-,H., Goodall-,R.:
  MILESTONE REPORT ON THE MANUFACTURING AND INSTRUMENTATION COORDINATING COMMITTEE: FROM MEMS TO ENTERPRISE SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
• Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  INTEGRATED SYSTEMS FOR EARLY FOREST FIRE DETECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
• Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES: GLOBAL STABILITY ANALYSIS USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  AERIAL MONITORING AND MEASUREMENT OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. SPIE: ANNUAL SYMPOSIUM ON AEROESPACE/DEFENSE SENSING, SIMULATION AND CONT. AEROSENSE (16.2002.ORLANDO, FLORIDA USA). ORLANDO, FLORIDA USA. 2002
• Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FIRE MONITORING USING AERIAL IMAGES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  ROBUST STABILITY ANALYSIS OF MIMO SYSTEMS WITH ASYMETRIC NONLINEARITIES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Viegas-,Domingos X., Cruz-,M.G., Santos-,P., Ribeiro-,L.M., Silva-,A.J., Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Merino-Cabañas, Luis, Miranda-,A.I.:
  GESTOSA FIRE SPREAD EXPERIMENTS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
• Baturone-Castillo, Iluminada, Moreno-Velo, Francisco Jose, Sanchez-Solano, Santiago, Martin De Agar-,Rafael, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTOMATIC DESIGN OF FUZZY CONTROL SYSTEMS FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
• Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Arrue-Ulles, Begoña C., Gomez-Bravo, Fernando:
  PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON PROXIMITY SENSORS. APPLICATION TO AUTONOMOUS PARKING. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Pascual-,Sergio, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  SMOKE DETECTION USING IMAGE PROCESSING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
• Gonzalez-Cantos, Alberto, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Design of a stable backing up fuzzy control of autonomous articulated vehicles for factory automation. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTOMATIC THRESHOLD SELECTION FOR INFRARED IMAGES OF FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
• Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  PROCESAMIENTO DE IMÁGENES AÉREAS PARA DETECCIÓN Y MONITORIZACIÓN EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
• Aracil-Santonja, Javier, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Ollero-Baturone, Anibal:
  FUZZY LOGIC METHODS IN ROBOT CONTROL (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  AN INFRARED VISION SYSTEM FOR FIELD ROBOTICS APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  APARCAMIENTO PARALELO EN VEHÍCULOS NO HOLÓNOMOS CON Y SIN REMOLQUE. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Murillo-Fuentes, Juan José:
  FALSE ALARM REDUCTION COMPONENTES IN A SYSTEM FOR INFRARED DETECTION OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  FOREST FIRE PERCEPTION USING AERIAL IMAGES IN THE COMETS PROJECT. Comunicación en congreso. 2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (.2002.LAUSANNE, SWITZERLAND). LAUSANNE, SWITZERLAND. 2002
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING IN CARS AND TRACTOR-TRAILERS. Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  STABILITY ANALYSIS OF FUZZY REACTIVE NAVIGATION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
• Wybo-,J.L., Efticchidis-,G., Criado-,A., Kotsouris-,D., Manganas-,T., Viegas-,Domingos X., Apostolopoulos-,T., Pelosio-,E., Bovio-,G., Ollero-Baturone, Anibal, Schmidt-,D.:
  DEDICS: A GENERAL FRAMEWORK FOR SUPPORTING MANAGEMENT OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
• Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  MONITORIZACIÓN DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO IMÁGENES AÉREAS. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
• Arrue-Ulles, Begoña C., Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Ollero-Baturone, Anibal:
  APPLICATION OF VIRTUAL PERCEPTION MEMORY TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Sanchez-Montoya, Rafael, Ollero-Baturone, Anibal:
  HETERO V2.0: HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA DE LA ROBÓTICA. Comunicación en congreso. JORNADAS DE TRABAJO ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (EIWISA 2002) (3.2002.ALICANTE, ESPAÑA). ALICANTE, ESPAÑA. 2002
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  WAVELET APPLICATIONS TO FOREST-FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2002 - WAC'02 () (.2002.ORLANDO, FLORIDA, USA). ORLANDO, FLORIDA, USA. 2002
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  MANOEUVRING IN NONHOLONOMIC INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  HEMERO: A MATLAB-SIMULINK TOOLBOX FOR ROBOTICS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON ROBOTICS, EDUCATION AND TRAINING (1) (1.2001.WEINGARTEN, GERMANY). WEINGARTEN, GERMANY. 2001
• Passaquay-,D., Boverie-,S., Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier:
  FUZZY MODELLING, CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTOMOTIVE ENGINE. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC WORKSHOP ON ADVANCED IN AUTOMOTIVE CONTROL 2001 () (.2001.KARLSRUHE. ALEMANIA). KARLSRUHE. ALEMANIA. 2001
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  CONICITY AND LYAPUNOV STABILITY ANALYSIS OF REACTIVE NAVIGATION WITH FUZZY PERCEPTION AND FUZZY CONTROL. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS RESTRINGIDAS EN VEHÍCULOS CON REMOLQUE. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
• Serna-Peña, Carmen Maria, Ollero-Baturone, Anibal:
  A STEREO VISION SYSTEM FOR THE ESTIMATION OF BIOMASS IN FISH FARMS. Ponencia en Congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON COST ORIENTED AUTOMATION - LCA 2001 () (.2001.BERLIN, ALEMANIA). BERLIN, ALEMANIA. 2001
• Gonzalez-Cantos, Alberto, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  FUZZY CONTROL MANOEUVRING OF TRACTOR-TRAILER VEHICLES USING LYAPUNOV FUNCTIONS AND BIFURCATION THEORY. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
• Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  MONITORIZACIÓN Y DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS EN TIEMPO REAL DE FUEGOS FORESTALES EMPLEANDO CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. HUESCA - ESPAÑA. 2001
• Ollero-Baturone, Anibal:
  LOW COST AUTOMATION IN FIELD ROBOTICS (SESIÓN PLENARIA). Ponencia en Congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON COST ORIENTED AUTOMATION - LCA 2001 () (.2001.BERLIN, ALEMANIA). BERLIN, ALEMANIA. 2001
• Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C., Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
  A PERCEPTION SYSTEM FOR FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD AND SERVICE ROBOTICS (3.2001.HELSINKI, FINLANDIA). HELSINKI, FINLANDIA. 2001
• Gonzalez-Cantos, Alberto, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  ANALYSIS OF THE BACKING UP FUZZY CONTROL OF TRUCK-TRAILERS USING THE QUALITATIVE THEORY OF DYNAMIC SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE IN FUZZY LOGIC AND TECHNOLOGY (1.2001.LEICESTER, REINO UNICO). LEICESTER, REINO UNICO. 2001
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  HETERO: UNA HERRAMIENTA PARA LA TELE-ENSEÑANZA EN ROBÓTICA. Comunicación en congreso. EIWISA'01, II JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA (.2001.MADRID (ESPAÑA)). MADRID (ESPAÑA). 2001
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PLANIFICACIÓN DE APARCAMIENTO PARALELO Y DIAGONAL USANDO CURVAS BETA-SPLINES. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
• Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo, Rodriguez-Castaño, Angel:
  A TS SYSTEM FOR LATERAL CONTROL OF LARGE AUTONOMOUS VEHICLES AT HIGH SPEED. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2000 - WAC'00 () (.2000.MAUI, HAWAII). MAUI, HAWAII. 2000
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  HERRAMIENTA MATLAB/SIMULINK PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES Y MÓVILES. Comunicación en congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
• Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  DISEÑO DE UN SISTEMA VIA INTERNET DE APOYO A LA DOCENCIA DE ROBÓTICA. Comunicación en congreso. I JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA" (EIWISA' 00) () (.2000.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2000
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  SISTEMA FUZZY-WAVELET PARA MONITORIZACIÓN VISUAL. APLICACIÓN A LOS INCENDIOS FORESTALES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Comunicación en congreso. SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE () (.2000.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 2000
• Sanchez-Perez, Omar, Ollero-Baturone, Anibal, Andújar-Márquez, José Manuel, Aracil-Santonja, Javier:
  ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS BORROSOS MULTIVARIABLES BASADO EN ÍNDICES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
• Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  IDENTIFICACION Y CONTROL TS DE VEHICULOS POR PISTAS DE PRUEBAS. Comunicación en congreso. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY (10.2000.SEVILLA). . 2000
• Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  ANALYSIS OF A GPS-BASED FUZZY SUPERVISED PATH TRACKING SYSTEM FOR LARGE UNMANNED VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
• Friedrichs-,J., Gordillo, Francisco, Ollero-Baturone, Anibal:
  A SUPERVISORY CONTROLLER FOR MIMO DISCRETE-TIME FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND CONTROL APPLICATIONS (.2000.BUENOS AIRES-ARGENTINA). BUENOS AIRES-ARGENTINA. 2000
• Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  OVERCOMING COMUNICATIONS DELAY IN VEHICLE TELEOPERATION. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
• Sanchez-Perez, Omar, Ollero-Baturone, Anibal, Andújar-Márquez, José Manuel, Aracil-Santonja, Javier:
  APPLICATION OF STABILITY AND ROBUSTNESS INDICES IN DYNAMIC TS FUZZY SYSTEMS. Ponencia en Congreso. APPLICATION OF STABILITY AND ROBUSTNESS INDICES IN DYNAMIC TS FUZZY SYSTEMS. (1.2000.ORLANDO, USA). ORLANDO, USA. 2000
• Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES USING GPS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
• Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS PESADOS A VELOCIDAD ELEVADA. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
• Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier:
  STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS USING THE FAST TOOLBOX. Comunicación en congreso. WSES/IEEE/IMCS WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS. (3.1999.ATENAS (CRECIA)). ATENAS (CRECIA). 1999
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  DISTRIBUTED INTELLIGENT AUTOMATIC FOREST-FIRE DETECTION SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN SYMPOSIUM SENSOR NETWORKS AND COMMUNICATIONS () (.1999.GRENOBLE, FRANCIA). . 1999
• Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  DESARROLLOS DE LABORATORIO SOBRE ROBÓTICA MÓVIL. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
• Rodriguez-Manfredi, Jose Antonio, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS MEDIANTE ROBOTS MÓVILES CON CÁMARA ORIENTABLE. Ponencia en Congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  FOREST-FIRE PERCEPTION TOOLS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FOREST FIRES: NEEDS & INNOVATIONS () (.1999.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1999
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  VISUAL TRACKING OF MOBILE OBJECTS: APLICATION IN MOBILE ROBOTICS. Ponencia en Congreso. 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND APPLICATIONS, WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC'98 (7) (7.1998.ANCHORAGE, ALASKA). ANCHORAGE, ALASKA. 1998
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  VISUAL GENERALIZED PREDICTIVE PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. 5TH INTARNATIONAL CONGRESS ON ADVANCED MOTION CONTROL, AMC'98 (5) (5.1998.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 1998
• Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  FAST: FUZZY ALGORITHM STABILITY TOOL FOR MATLAB.. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
• Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Cruz-Martín, Ana María, Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
  SPEED PLANNING METHOD FOR MOBILE ROBOTS UNDER MOTION CONSTRAINTS. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
• Cruz-, A., Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Ollero-Baturone, Anibal:
  MOVING OBSTACLE AVOIDANCE ALGORITHM FOR MOBILE ROBOTS UNDER SPEED RESTRICTIONS. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MULTI-VARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. 6TH INT. SYMP. AMST'98 APPLICATION OF MULTIVARIABLE SYSTEM TECHNIQUES () (.1998.BRADFORD, WEST YORKSHIRE, UNITED KINGDOM). BRADFORD, WEST YORKSHIRE, UNITED KINGDOM. 1998
• Cuesta-Rojo, Federico, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  A NEW SYSTEM FOR INTELLIGENT TELEOPERATION OF VEHICLES. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
• Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Fernandez-Lozano, J.J., Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
  EXPERIMENTAL RESULTS FROM STEREOSCOPIC VIEWING AND AUTOMATIC CAMERA ORIENTATION FOR VEHICLE TELEOPERATION. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
• Cuesta-Rojo, Federico, Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  A COMBINED PLANNED/REACTIVE SYSTEM FOR MOTION CONTROL OF VEHICLES MANOEUVRES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAK WORKSHOP ON MOTION CONTROL (3.1998.GRENOBLE). GRENOBLE. 1998
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
• Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS IN THE FREQUENCY DOMAIN. Comunicación en congreso. The 1998 IEEE International Conference on Fuzzy Systems. ANCHORAGE, USA. 1998
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA REDUCCIÓN DE FALSAS ALARMAS EN DETECCIÓN DE INCENDIOS FORESTALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1998.MADRID). . 1998
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING A MIMO FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUE. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
• Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS NO HOLÓNOMAS EN ROBOTS MÓVILES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTIPLE EQUILIBRIA IN MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. MULTIPLE EQUILIBRIA IN MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1998.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 1998
• Sanchez-Perez, Omar, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier:
  AJUSTE DE FUNCIONES DE PERTENENCIA PARA LA OBTENCIÓN DE MODELOS BORROSOS DE SISTEMAS NO LINEALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
• Murillo-Fuentes, Juan José, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martínez-,J.R., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  A HYBRID INFRARED/VISUAL SYSTEMS FOR IMPROVING RELIABILITY OF FIRE DETECTION SYSTEMS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON FAULT DETECTION, SUPERVISION AND SAFETY FOR TECHNICAL PROCESSES 1997 (SAFEPROCESS 97) (1.1997.KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA)). KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA). 1997
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Murillo-Fuentes, Juan José:
  False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. 3rd IFAC (SICICA). ANNECY (FRANCIA). 1997
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Murillo-Fuentes, Juan José:
  RELIABILITY IMPROVEMENTS IN THE FOREST FIRE DETECTION SYSTEMS IN THE CONTEXT OF THE DEDICS PROJECT. Comunicación en congreso. EUROPEAN COMMISSION, ENVIRONMENT AND CLIMATE PROGRAMME (ECECP 1997) (1.1997.ATENAS (GRECIA)). ATENAS (GRECIA). 1997
• Mandow-Andaluz, Antonio, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Lopez-Baldan, Maria Jesus, Ollero-Baturone, Anibal, Fernandez-Ramos, Raquel:
  DESIGN OF GREENHOUSE NAVIGATION BEHAVIORS WITH FUZZY MODELLING. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOTICS AND AUTOMATED MACHINERY FOR BIO-PRODUCTIONS (5.1997.VELENCIA). , Valencia, ESPAÑA. 1997
• Sanchez-Perez, Omar, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR AUTOMATIC PATH TRACKING OF OUTDOOR MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO ROMEO 3R.. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS MOBILE ROBOT MOTION CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS BASED ON REAL-TIME VIDEO PROCESSING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (2.1997.GRENOBLE, FRANCIA). . 1997
• Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO AUTÓNOMO/TELEOPERADO PARA ROBOTS MÓVILES EN EXTERIORES. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
• Arrue-Ulles, Begoña C., Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Ollero-Baturone, Anibal:
  FUZZY BEHAVIORS COMBINATION TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT USING VIRTUAL PERCEPTION MEMORY. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  SISTEMA DE VISIÓN EN TIEMPO REAL MEDIANTE PROCESAMIENTO PARALELO. APLICACIONES EN ROBÓTICA PARA ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
• Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
  DESIGN OF FUZZY CONTROLLERS FROM HEURISTIC KNOWLEDGE AND EXPERIMENTAL DATA. Comunicación en congreso. 13th World Congress of IFAC. San Francisco USA. 1996
• Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  ROMEO-3R: ASPECTOS HARDWARE. Ponencia en Congreso. XVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC () (.1996.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 1996
• Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Mandow-Andaluz, Antonio, Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
  Autonomous and Teleoperated Control of the AURORA Mobile Robot. Comunicación en congreso. 13th World Congress of IFAC. San Francisco USA. 1996
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico:
  SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
• Mandow-Andaluz, Antonio, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Reina-,A. J.:
  SONAR-BASED NAVIGATION IN CONSTRAINED ENVIRONMENTS WITH THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
• Mandow-Andaluz, Antonio, Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
  GREENHOUSE OPERATION WITH THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. 4TH IARP WORKSHOP ON ROBOTICS IN AGRICULTURE AND THE FOOD INDUSTRY () (.1995.TOULOUSE, FRANCE). TOULOUSE, FRANCE. 1995
• Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Mandow-Andaluz, Antonio, Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
  CONTROL DE BAJO NIVEL EN EL ROBOT MÓVIL AURORA. Comunicación en congreso. 4º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍAS DE LA PRODUCCIÓN () (.1995.ZARAGOZA). . 1995
• Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  DYNAMIC PATH PLANNING OF FREE-FLOATING SPACE MANIPULATOR. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  ESTIMACIÓN DE MOVIMIENTOS DE VEHÍCULOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS EMPLEANDO UNA SECUENCIA DE IMÁGENES. Ponencia en Congreso. XVI JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC (16) (16.1995.SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA). SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA. 1995
• Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  STABILITY ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS PATH TRACKING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INT CONF ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 95) () (.1995.PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS). PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS. 1995
• Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
  DESIGN OF A ROBUST HIGH PERFORMANCE FUZZY PATH TRACKER FOR AUTONOMOUS VEHICLES. Comunicación en congreso. 2ND IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES . HELSINKI. 1995
• Mandow-Andaluz, Antonio, Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  NAVIGATION WITH REACTIVE BEHAVIOURS FOR THE AURORA MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  VEHICLE POSITION ESTIMATION THROUGH VISUAL TRACKING OF FEATURES IN A STREAM OF IMAGES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
• Braunstingl-,Reinhard, Ollero-Baturone, Anibal:
  EVALUATING THE WALL FOLLOWING BEHAVIOUR OF A MOBILE ROBOT WITH FUZZY LOGIC. Comunicación en congreso. 6TH INTERNATIONAL IFAC WORKSHOP ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL (AIRTC '95) () (.1995.BLED, SLOVENIA). BLED, SLOVENIA. 1995
• Ollero-Baturone, Anibal, Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Lozano-,E., Cuesta-Rojo, Federico, Gomez-Elvira,J.:
  MINIMAN TELEROBOTIC STATION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995
• Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Simon-Mata, Antonio, Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Mandow-Andaluz, Antonio, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Garcia-Vacas, Francisco, Martinez-, M. A.:
  THE AUTONOMOUS ROBOT FOR SPRAYING: AURORA. Comunicación en congreso. 4TH IARP WORKSHOP ON ROBOTICS IN AGRICULTURE AND THE FOOD INDUSTRY () (.1995.TOULOUSE, FRANCE). TOULOUSE, FRANCE. 1995
• Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  NAVEGACIÓN EN ROBOTS MÓVILES CON INCERTIDUMBRE EN LA POSICIÓN. Comunicación en congreso. 4º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN TECNOLOGÍAS DE LA PRODUCCIÓN () (.1995.ZARAGOZA). . 1995
• Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  DYNAMIC ANALYSIS OF WEIGHTED-OUTPUT FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
• Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  FUZZY DIRECT PATH TRACKING OF EXPLICIT PATHS IN MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO RAM-1. Comunicación en congreso. EUROPEN ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS. EURISCON 94 (.1994.BENALMADENA (MALAGA)). BENALMADENA (MALAGA). 1994
• Aracil-Santonja, Javier, Holgado-,J., Ollero-Baturone, Anibal:
  STATISTICAL STUDY ON STABILITY INDICES OF FUZZY CONTROL SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. IEEE WORLD CONGRESS ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE () (.1994.ORLANDO). ORLANDO. 1994
• Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  NAVIGATION WITH UNCERTAIN POSITION ESTIMATION IN THE RAM-1 MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
• Holgado-,J., Ollero-Baturone, Anibal:
  STATICAL TECHNIQUES FOR REAL-TIME SUPERVISION AND TUNING OF FUZZY CONTROL SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
• Prado-Novoa, Maria, Simon-Mata, Antonio, Ollero-Baturone, Anibal, Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
  MOBILE ROBOT TRAJECTORY PLANNING WITH DYNAMIC AND KINEMATIC CONSTRAINTS. Comunicación en congreso. CONGRESS OF IEEE 94 TRANSACTIONS ON ROBOTICS (.1994.SAN DIEGO (CALIFORNIA)). SAN DIEGO (CALIFORNIA). 1994
• González-Jiménez, Javier, Ollero-Baturone, Anibal, Reina-Terol, Antonio Jesus:
  MAP BUILDING FOR A MOBILE ROBOT EQUIPPED WITH A 2D LASER RANGEFINDER. Comunicación en congreso. 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.1994.SAN DIEGO, CA, USA). SAN DIEGO, CA, USA. 1994
• Holgado-,J., Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  STATICAL TECHNIQUES FOR REAL-TIME SUPERVISION AND TUNING OF FUZZY CONTROL SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. IFAC/IFIP/IMACS SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN REAL-TIME CONTROL () (.1994.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 1994
• Prado-Novoa, Maria, Simon-Mata, Antonio, Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS MOBILE ROBOT DYNAMIC CONSTRAINTS DUETO WHEEL-GROUP INTERACTION. Comunicación en congreso. EUROPEN ROBOTICS AND INTELLIGENT SYSTEMS. EURISCON 94 (.1994.BENALMADENA (MALAGA)). BENALMADENA (MALAGA). 1994
• Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  A COMBINED PATH GENERATION AND TRACKING CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (.1994.BUDAPEST (HUNGRÍA)). BUDAPEST (HUNGRÍA). 1994
• Simon-Mata, Antonio, Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Vacas, Francisco, Prado-Novoa, Maria:
  ASPECTOS MECANICOS EN EL DISEÑO DE ROBOTS MOVILES: APLICACION AL RAM-1. Comunicación en congreso. CONGRESO DE LA ASOCIACION ESPAÑOLA DE ROBOTICA (3.1993.ZARAGOZA). . 1993
• Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
  FUZZY SUPERVISORY PATH TRACKING OF MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. FIRST IFAC INTERNATIONAL WORKSHOP ON INTELLIGENT AUTOMOMOUS VEHICLES (IAV1993) (1) (1.1993.HAMPSHIRE, UNITED KINGDOM). HAMPSHIRE, UNITED KINGDOM. 1993
• Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
  FUZZY STRATEGIES FOR PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES. Comunicación en congreso. FIRST EUROPEAN CONGRESS ON FUZZY AND INTELLIGENT TECHNOLOGIES (1) (1.1993.AACHEN, ALEMANIA). AACHEN, ALEMANIA. 1993
• Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Ollero-Baturone, Anibal, González-Jiménez, Javier:
  SISTEMA INTEGRADO DE SIMULACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES. Comunicación en congreso. CONGRESO DE LA ASOCIACION ESPAÑOLA DE ROBOTICA (3.1993.ZARAGOZA). . 1993
• Aracil-Santonja, Javier, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Ollero-Baturone, Anibal:
  STABILITY OF FUZZY CONTROL SYSTEMS BY USING NONLINEAR SYSTEM THEORY. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ARITICIAL UINTELLIGENCE FOR REAL TIME CONTROL () (.1992.DELFT. THE NETHERLANDS). DELFT. THE NETHERLANDS. 1992
• Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
  NEW CONTINUOUS-CURVATURE LOCAL PATH GENERATORS FOR MOBILE ROBOTS. Comunicación en congreso. INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS () (.1992.MÁLAGA, ESPAÑA). , MÁLAGA, ESPAÑA. 1992
• Aracil-Santonja, Javier, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Barreiro-, Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  FUZZY CONTROL OF DYNAMICAL SYSTEMS: STABILITY ANALYSIS BASED ON THE CONICITY CRITERION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FUZZY SYSTEMS ASSOCIATION WORLD CONGRESS () (.1991.BRUSELAS). BRUSELAS. 1991
• Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  DESIGN OF RULE-BASED EXPERT CONTROLLERS. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERNCE ECC' 91 () (.1991.GRENOBLE. FRANCIA). GRENOBLE. FRANCIA. 1991
• Aracil-Santonja, Javier, Camacho-,E., Rovayo-García, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Roa-Romero, Laura María:
  LA AUTOMÁTICA EN LA E.T.S.I. IND. DE SEVILLA. Comunicación en congreso. III JORNADA DE AUTOMÁTICA (.1980.SEVILLA). . 1980

Patentes:

• Fernandez-Lozano, Juan Jesus, Agredano-De San Laureano, Daniel, Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Casado-anibarro, Juan Carlos, Martin-ferreira, Txema, Real-rubio, Ignacio, Fernandez-garcia, Emilio, Polaino-Martínez, Jose Antonio , Ferrin-pozuelo, Rafael:
  Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 04/03/2013
• Kondak, Konstatin, Anderson -bell Seiler, Allan, Gil-montaño, Pablo, DE LOS SANTOS-TRIGO, SILVIA, Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Sandino-Velásquez, Luis Alberto, Santamaría-Rubio, Daniel, JIMENEZ-BELLIDO, ANTONIO, Alarcón-Romero, Francisco, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Albo -sánchez-bedoya, Carlos:
  Sistema de control de aeronaves no tripuladas de ala rotatoria para aterrizaje vertical en superficies móviles mediante pre-alimentación de fuerzas en. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 31/12/2012
• Peña-Ortiz, Nicolas, Scarlatti, David , Montes, Carlos , Molina, Roberto , OLLERO - BATURONE, ANÍBAL:
  Method for Routing in a Mobile Ad-hoc Network ((claims focused on maintaining links in a mobile ad-hoc network). Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 30/03/2009
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Peña-Ortiz, Nicolas, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis:
  EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 03/09/2008
• Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Ollero-Baturone, Anibal, Simon-Mata, Antonio, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Fernandez-Lozano, Juan Jesus, Mandow-Andaluz, Antonio, Molina-Mesa,Ricardo, Garcia-Vacas, Francisco:
  SISTEMA ROBOTIZADO PARA SERVICIO EN INVERNADEROS. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 24/07/2002
• Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Muñoz-Ramírez, Antonio, Simon-Mata, Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  VEHICULO ROBOTICO CON CAPACIDAD DE NAVEGACION AUTONOMA CON BRAZO ARTICULADO PARA MANIPULACION REMOTA DE OBJETOS. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 12/11/2001
• González-Jiménez, Javier, Martinez-Rodriguez, Jorge Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Simon-Mata, Antonio, Martinez-Sanchez, Maria Alcazar, Muñoz-Ramírez, Antonio, Reina-Terol, Antonio Jesus, Muñoz-Martinez, Victor Fernando, Fernandez-Madrigal, Juan Antonio:
  VEHÍCULO ROBÓTICO CON CAPACIDAD DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA CON BRAZO ARTICULADO PARA LA MANIPULACIÓN REMOTA DE OBJETOS. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 12/11/2001

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• :
  Visual Perception system for Aerial Manipulation: Methods and Implementations. Tesis Doctoral. 2019
• :
  Compliant aerial manipulation. Tesis Doctoral. 2019
• :
  Compliant Aerial Manipulation. Tesis Doctoral. 2019
• Rodríguez, Leopoldo:
  UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions. Tesis Doctoral. 2018
• Gonzalez-Cantos, Alberto:
  Aplicación de la teoría cualitativa de sistemas dinámicos para el guiado autónomo de vehículos. Tesis Doctoral. 2017
• Pérez-Grau, Francisco Javier:
  Long-term localization of unmanned aerial vehicles based on 3D environment perception. Tesis Doctoral. 2017
• Ramón-Fabresse, Felipe:
  A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots. Tesis Doctoral. 2017
• Torres-Gonzalez, Arturo Eugenio:
  Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017
• Sandino-Velásquez, Luis Alberto:
  Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms. Tesis Doctoral. 2016
• Alejo-Teissière, David:
  Coordination on Systems of Multiple UAVs. Tesis Doctoral. 2015
• Vera-Rendón, Santiago:
  Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles. Tesis Doctoral. 2015
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín:
  Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions. Tesis Doctoral. 2014
• De San Bernabe-Clemente, Alberto:
  E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014
• Jiménez-González, Adrián:
  Methods and Tools for Ubiquitous Robotics Integrating Mobile Robots and Distributed Sensors. Tesis Doctoral. 2013
• Pavón-Pulido, Nieves:
  SISTEMA COGNITIVO DE NAVEGACION AUTONOMA BASADO EN TECNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL. Tesis Doctoral. 2012
• Capitán-Fernández, Jesús:
  DECENTRALIZED COOPERATION FOR ACTIVE PERCEPTION WITH MULTIPLE ROBOTS. Tesis Doctoral. 2011
• Maza-Alcañiz, Jesus Ivan:
  DISTRIBUTED ARCHITECTURE FOR THE COOPERATION OF MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES IN CIVIL APPLICATIONS. Tesis Doctoral. 2010
• Béjar-Domínguez, Manuel:
  METHODOLOGY AND TECHNIQUES FOR DESIGNING CONTROL SYSTEMS OF AUTONOMOUS HELICOPTERS. Tesis Doctoral. 2009
• Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
  MARKET-BASED DISTRIBUTED TASK ALLOCATION METHODOLOGIES APPLIED TO MULTI-ROBOT EXPLORATION. Tesis Doctoral. 2009
• Merino-Cabañas, Luis:
  COOPERATIVE PERCEPTION TECHNIQUES FOR MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES: APPLICATIONS TO THE COOPERATIVE DETECTION, LOCALIZATION AND MONITORING OF FOR. Tesis Doctoral. 2007
• Rodriguez-Manfredi, Jose Antonio:
  MÉTODO BASADO EN EL CORRELADOR ÓPTICO DE VANDER LUGT PARA LA IDENTIFICACIÓN Y EXPLORACIÓN DEL SUBSUELO. Tesis Doctoral. 2007
• Caballero-Benítez, Fernando:
  TÉCNICAS BASADAS EN HOMOGRAFÍA PARA LA AUTOLOCALIZACIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS AÉREOS UTILIZANDO SECUENCIAS DE IMÁGENES MONOCULARES. Tesis Doctoral. 2007
• Rodriguez-Castaño, Angel:
  ESTIMACIÓN DE POSICIÓN Y CONTROL DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS A ELEVADA VELOCIDAD. Tesis Doctoral. 2007
• Gomez-Bravo, Fernando:
  PLANIFICACION DE MANIOBRAS DE SISTEMAS ROBOTICOS NO HOLÓNOMOS. APLICACION A ROBOTS MOVILES.. Tesis Doctoral. 2001
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  DETECCION Y MONITORIZACION ENTORNOS EXTERIORES NO ESTRUCTURADOS EMPLEANDO IMAGENES DE INFRARROJOS. Tesis Doctoral. 2001
• Cuesta-Rojo, Federico:
  ANALISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS BORROSOS MULTIVARIABLES. APLICACION AL CONTROL REACTIVO DE ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 2000
• Heredia-Benot, Guillermo:
  ESTABILIDAD DEL SEGUIMIENTO DE CAMINOS DE ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 1999
• Sanchez-Perez, Omar:
  CONTRIBUCIONES AL MODELADO, CONTROL Y ANALISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS BORROSOS. APLICACIONES. Tesis Doctoral. 1999
• Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel:
  CONTRIBUCIONES A LA TELEOPERACIOND DE ROBOTS CONTERADOS DE COMUNICACIÓN. Tesis Doctoral. 1999
• Ferruz-Melero, Joaquin:
  SISTEMA PARA ESTABLECIMIENTO DE CORRESPONDENCIAS EN SECUENCIAS DE IMAGENES. APLICACIONES EN ROBOTICA MOVIL. Tesis Doctoral. 1997
• Martinez-Rodriguez, Jorge Luis:
  SEGUIMIENTO AUTOMATICO DE CAMINOS EN ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 1995
• Muñoz-Martinez, Victor Fernando:
  PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MOVILES. Tesis Doctoral. 1995
• Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier:
  ESTIMACION DE LA POSICION Y CONSTRUCCION DE MAPAS PARA UN ROBOT MOVIL EQUIPADO CON UN ESCANER LASER RADIAL. Tesis Doctoral. 1993
• Garcia-Cerezo, Alfonso Jose:
  APLICACIONES DEL RAZONAMIENTO APROXIMADO EN EL CONTROL Y SUPERVISION DE PROCESOS. Tesis Doctoral. 1987