ARRUE Ulles, BEGOÑA C.

Perfil en ORCID: 0000-0003-1777-2675

Perfil en ResearcherID: O-9525-2015

Perfil en Scopus: 35605607400\

Perfil en Dialnet: 3146355

Grupos de Investigación

• ROBOTICA, VISION Y CONTROL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network ( SI-1757/23/2017 ).
• Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. ( DPI2014-59383-C2-1-R ).
• EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY, A 'WALL-LESS' LABORATORY FOR WILDLAND FIRE SCIENCES AND TECHNOLOGIES IN THE EURO-MEDITERRANEAN REGION. ( EVR1-CT-2002-40028 ).
• EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2005-2006 ( EVR1-CT-2002-40028 ).
• EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2004-2005 ( EVR1-CT-2002-40028 ).
• EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2003-2004 ( EVR1-CT-2002-40028 ).
• VISION ARTIFICIAL Y TECNICAS DE RECONOCIMIENTO EN ENTORNOS POCO ESTRUCTURADOS ( TAP97-0618 ).
• VISIÓN ARTIFICIAL Y TÉCNICAS DE RECONOCIMIENTO DE ENTORNOS NATURALES POCO ESTRUCTURADOS ( TAP97-0618 ).

Contratos:

• AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaica ( PI-1807/23/2018 ).
• "SISEFRU" Desarrollo y validación de un sistema innovador de selección de frutas de mayor rendimiento y menores dimensiones ( PI-1472/2015 ).
• Robot de remachado flexible en aeronaves ( PI-1204/2013 ).
• Robotics and Remote Sensing (ROBRESENS). Terrestrial and Space Energy Analysis ( PI-1118/23/2013 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection ( SI-1762/23/2017 - Investigador/a).
• Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man ( DPI2017-89790-R - Investigador/a).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a).
• AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) ( SI-1439/2015 - Investigador/a).
• MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement ( SI-1378/2015 - Investigador/a).
• AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 - Investigador/a).
• Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
• Aerial Robotics Cooperative Assembly System ( FP7-ICT-2011-287617 - Investigador/a).
• SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales ( PI-1339/2014 - Investigador/a).
• EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
• Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos ( DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a).
• PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS ( SI-0602/2010 - Investigador/a).
• SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS ( P09-TEP-5120 - Investigador/a).
• ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS ( P09-TIC-5121 - Investigador/a).
• CONET, NETWORK OF EXCELLENCE ( SI-0190/2008 - Investigador/a).
• FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA ( DPI2008-03847 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. ( ACU03-018 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA ( ACU03-018 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. ( ACU03-018 - Investigador/a).
• REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. ( DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' ( DPI2002-12859-E - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 - Investigador/a).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 ( ACU03-018 - Investigador/a).
• FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
• INFLAME. FIRE BEHAVIOUR MODELLING AND TESTING ( SI-0285/2001 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2000. ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2001. ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
• X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY ( TIC2000-1860-E - Investigador/a).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• DEDICS. DISTRIBUTED ENVIRONMENTAL DISASTER INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS. ( SI-0068/1996 - Investigador/a).

Contratos:

• INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS ( PI-1789/23/2018 - Investigador/a ).
• INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS ( PI-1788/23/2018 - Investigador/a ).
• Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV ( PI-1767/23/2017 - Investigador/a ).
• Sistema de navegación de UAVS en colectores ( PI-1837/23/2018 - Investigador/a ).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a ).
• ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle ( PI-0991/2012 - Investigador/a ).
• MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS ( PI-0280/2010 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA ( PI-0400/2008 - Investigador/a ).
• MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
• ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
• VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int ( PI-0627/2010 - Investigador/a ).
• VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT I ( PI-0627/2010 - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 - Investigador/a ).

Ayudas:

• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. ( TAP-23-0541 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) ( TAP1999-1871-E - Investigador/a ).

Publicaciones

Capítulo de Libros:

• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative Search, Reconnaissance, Surveillance.. Pag. 383 - 396. En: Unmanned Aircraft Systems. John Wiley & Sons Ltd, International Publishing. 2016. ISBN
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions. Pag. 471 - 495. En: Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-14704-8
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Coordination of Networked Robots for Perimeter Surveillance Tasks. Pag. 379 - 406. En: Human Behavior Understanding in Networked Sensing. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-10806-3
• Cuesta-Rojo, Federico, Salas-Gomez, Francisco, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  APLICACIONES JAVA PARA EL APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS EN LA DOCENCIA DE AUTOMÁTICA.. Pag. 480 - 486. En: EVALUACIÓN DE LA CALIDAD DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR Y DE LA INVESTIGACIÓ. . 2010. ISBN 978-84-693-5316-5

Publicaciones en Revistas:

• Perez, Vicente, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Bio-Inspired Morphing Tail for Flapping-Wings Aerial Robots Using Macro Fiber Composites. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 7. Pag. 2930- https://doi.org/10.3390/app11072930
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  An Efficient Distributed Area Division Method for Cooperative Monitoring Applications with Multiple UAVs. En: Sensors. 2020. Vol. . Núm. 20. Pag. 1-18 10.3390/s20123448
• Rodriguez-Castaño, Angel, Real-Pérez, Francisco Javier, Ramon, Pablo, Capitán-Fernández, Jesús, Vega, Victor, Arrue-Ulles, Begoña C., Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. En: Journal of Field Robotics. 2019. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 104-124 https://doi.org/10.1002/rob.21810
• Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Detection, Location and Grasping Objects Using a Stereo Sensor on UAV in Outdoor Environments. En: Sensors. 2017. Vol. 17. Núm. 1. Pag. 1-16 10.3390/s17010103
• Ramon, Pablo, Bevec, Robert, Arrue-Ulles, Begoña C., Ude, Aleš , Ollero-Baturone, Anibal:
  Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors. En: Sensors. 2016. Vol. 16. Núm. 5. Pag. 1-19 10.3390/s16050700
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Distributed Algorithm for Area Partitioning in Grid-Shape and Vector-Shape Configurations with Multiple Aerial Robots. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 543-557 10.1007/s10846-015-0272-5
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Diaz-Bañez, Jose Miguel, Ventura-Molina, Inmaculada, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  One-to-one coordination algorithm for descentralized area position in surveillance missions with a team of aerial robots. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 74. Núm. 1-2. Pag. 269-285 https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938z
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Ventura-Molina, Inmaculada, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  One-to-one coordination algorithm for decentralized area partition in surveillance missions with a team of aerial robots.. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 74. Núm. 1-2. Pag. 269-285 https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938-z
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 70. Núm. 1-4. Pag. 329-345 10.1007/s10846-012-9716-3
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Approach for Coverage and Patrolling Missions with a Team of Heterogeneous Aerial Robots Under Communication Constraints. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol. 10. Núm. 28. Pag. 1-13 10.5772/52765
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
  COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FOREST FIRE PERCEPTION. En: Image and Vision Computing. 2008. Vol. 26. Núm. 4. Pag. 550-562
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Merino-Cabañas, Luis, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  MEDICIÓN AUTOMÁTICA Y MONITORIZACIÓN DE FUEGOS MEDIANTE CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. En: Incendios forestales. 2006. Vol. 15. Núm. . Pag. 4-9
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, André-,J.C., Gonçalves-,J. C., Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Viegas-,Domingos X.:
  LABORATORY FIRE SPREAD ANALYSIS USING VISUAL AND INFRARED IMAGES. En: International Journal of Wildland Fire. 2006. Vol. 15. Núm. 2. Pag. 179-186
• Viegas-,Domingos X., Palheiro-,P.M., Pita-,L.P., Ribeiro-,L.M., Cruz-,M.G., Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1. Pag. S101-S101
• Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1. Pag. S230-S230
• Ollero-Baturone, Anibal, Merino-Cabañas, Luis, Remuss-,Volker, Viegas-,Domingos X., Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Caballero-Benítez, Fernando:
  MULTIPLE EYES IN THE SKIES. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol. 12. Núm. 2. Pag. 46-57
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Braunstingl-,Reinhard:
  INTELLIGENT CONTROL OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS WITH FUZZY PERCEPTION. En: Fuzzy Sets and Systems. 2003. Vol. 134. Núm. 1. Pag. 47-64
• Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Smoke monitoring and measurement using image processing: application to forest fires. En: Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2003. Vol. 5094. Núm. . Pag. 404-411
• Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  AERIAL MONITORING AND MEASUREMENT OF FOREST FIRES. En: Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2002. Vol. 4713. Núm. . Pag. 95-105
• Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  AN INTELLIGENT SYSTEM FOR FALSE ALARM REDUCTION IN INFRARED FOREST-FIRE DETECTION. En: IEEE Intelligent Systems and Their Applications. 2000. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 64-73
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Murillo-Fuentes, Juan José:
  TECHNIQUES FOR REDUCING FALSE ALARMS IN INFRARED FOREST-FIRE AUTOMATIC DETECTION SYSTEMS. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 123-131
• Inigo-, Rafael M., Arrue-Ulles, Begoña C.:
  FAST ANALOG ARCHITECTURE FOR HIGH-ORDER CURVE RECOGNITION. En: Journal of Electronic Imaging. 1995. Vol. 4. Núm. 2. Pag. 114-122
• Arrue-Ulles, Begoña C., Inigo-, Rafael M., Xu-,C.Q., Mcvey-,E.S.:
  A HARDWARE IMPLEMENTABLE NEURAL NETWORK FOR ROTATION-SCALING INVARIANT PATTERN CLASSIFICATION.. En: Journal of Electronic Imaging. 1992. Vol. 1. Núm. 3. Pag. 293-312

Otra participación en Libros de Actas:

• Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY. 2000. ISBN 8469930400. DESCONOCIDO
• Ollero-Baturone, Anibal, Sanchez-Solano, Santiago, Arrue-Ulles, Begoña C., Baturone-Castillo, Iluminada:
  Actas del X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy. . ISBN 4-699-3040-0.

Aportaciones a Congresos:

• Perez, Vicente, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
• Perez, Vicente, Ramon, Pablo, Martín-Alcántara, Antonio, Fernández-Feria, Ramon, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  A Linearized Model for an Ornithopter in Gliding Flight: Experiments and Simulations. Ponencia en Congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020
• Perez, Vicente, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  SMA actuated low-weight bio-inspired claws for grasping and perching using flapping wing aerial systems. Ponencia en Congreso. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, NV, USA. 2020
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, García, Manuel , Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Navegación inteligente para drones. Aplicación al aterrizaje autónomo en una plataforma móvil. Ponencia en Congreso. Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad. - Valladolid, España. 2018
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, García, Manuel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous Landing of a Multicopter on a Moving Platform Based on Vision Techniques. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
• Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Ollero-Baturone, Anibal:
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Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• :
  Visual Perception system for Aerial Manipulation: Methods and Implementations. Tesis Doctoral. 2019
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín:
  Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions. Tesis Doctoral. 2014