ARRUE Ulles, BEGOÑA C.

Perfil en ORCID: 0000-0003-1777-2675

Perfil en ResearcherID: O-9525-2015

Perfil en Scopus: 35605607400\

Perfil en Dialnet: 3146355

Grupos de Investigación

• ROBOTICA, VISION Y CONTROL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network ( SI-1757/23/2017 ).
• Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. ( DPI2014-59383-C2-1-R ).
• EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2005-2006 ( EVR1-CT-2002-40028 ).
• EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY, A 'WALL-LESS' LABORATORY FOR WILDLAND FIRE SCIENCES AND TECHNOLOGIES IN THE EURO-MEDITERRANEAN REGION. ( EVR1-CT-2002-40028 ).
• EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2004-2005 ( EVR1-CT-2002-40028 ).
• EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2003-2004 ( EVR1-CT-2002-40028 ).
• VISION ARTIFICIAL Y TECNICAS DE RECONOCIMIENTO EN ENTORNOS POCO ESTRUCTURADOS ( TAP97-0618 ).
• VISIÓN ARTIFICIAL Y TÉCNICAS DE RECONOCIMIENTO DE ENTORNOS NATURALES POCO ESTRUCTURADOS ( TAP97-0618 ).

Contratos:

• AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaica ( PI-1807/23/2018 ).
• "SISEFRU" Desarrollo y validación de un sistema innovador de selección de frutas de mayor rendimiento y menores dimensiones ( PI-1472/2015 ).
• Robotics and Remote Sensing (ROBRESENS). Terrestrial and Space Energy Analysis ( PI-1118/23/2013 ).
• Robot de remachado flexible en aeronaves ( PI-1204/2013 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection ( SI-1762/23/2017 - Investigador/a).
• Sistema de Manipulación Robótica Aérea con Capacidad de Locomoción Terrestre para Incrementar Eficiencia y Duración de Misiones en Aplicaciones de Man ( DPI2017-89790-R - Investigador/a).
• AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) ( SI-1439/2015 - Investigador/a).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a).
• AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 - Investigador/a).
• MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement ( SI-1378/2015 - Investigador/a).
• SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales ( PI-1339/2014 - Investigador/a).
• EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
• Estimation and control for safe wireless high mobility cooperative industrial systems (EC-SAFEMOBIL) ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
• Aerial Robotics Cooperative Assembly System ( FP7-ICT-2011-287617 - Investigador/a).
• Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos ( DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a).
• PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS ( SI-0602/2010 - Investigador/a).
• SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS ( P09-TEP-5120 - Investigador/a).
• ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS ( P09-TIC-5121 - Investigador/a).
• CONET, NETWORK OF EXCELLENCE ( SI-0190/2008 - Investigador/a).
• FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA ( DPI2008-03847 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. ( ACU03-018 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA ( ACU03-018 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. ( DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' ( DPI2002-12859-E - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. ( ACU03-018 - Investigador/a).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 - Investigador/a).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 ( ACU03-018 - Investigador/a).
• FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
• INFLAME. FIRE BEHAVIOUR MODELLING AND TESTING ( SI-0285/2001 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2000. ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2001. ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
• X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY ( TIC2000-1860-E - Investigador/a).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• DEDICS. DISTRIBUTED ENVIRONMENTAL DISASTER INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS. ( SI-0068/1996 - Investigador/a).

Contratos:

• INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS ( PI-1788/23/2018 - Investigador/a ).
• INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS ( PI-1789/23/2018 - Investigador/a ).
• Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV ( PI-1767/23/2017 - Investigador/a ).
• Sistema de navegación de UAVS en colectores ( PI-1837/23/2018 - Investigador/a ).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a ).
• ATICA: Vehículo Logístico de Alta Movilidad y Capacidad de Conducción Autónoma. All-Terrain Intelligent Compact & Autonomous Vehicle ( PI-0991/2012 - Investigador/a ).
• MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS ( PI-0280/2010 - Investigador/a ).
• ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
• VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int ( PI-0627/2010 - Investigador/a ).
• VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT I ( PI-0627/2010 - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA ( PI-0400/2008 - Investigador/a ).
• MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 - Investigador/a ).

Ayudas:

• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. ( TAP-23-0541 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) ( TAP1999-1871-E - Investigador/a ).

Publicaciones

Capítulo de Libros:

• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative Search, Reconnaissance, Surveillance.. Pag. 383 - 396. En: Unmanned Aircraft Systems. John Wiley & Sons Ltd, International Publishing. 2016. ISBN
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Cooperation of Multiple UAVs for Area Monitoring Missions. Pag. 471 - 495. En: Motion and Operation Planning of Robotic Systems. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-14704-8
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Coordination of Networked Robots for Perimeter Surveillance Tasks. Pag. 379 - 406. En: Human Behavior Understanding in Networked Sensing. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-10806-3
• Cuesta-Rojo, Federico, Salas-Gomez, Francisco, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  APLICACIONES JAVA PARA EL APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS EN LA DOCENCIA DE AUTOMÁTICA.. Pag. 480 - 486. En: EVALUACIÓN DE LA CALIDAD DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR Y DE LA INVESTIGACIÓ. . 2010. ISBN 978-84-693-5316-5

Publicaciones en Revistas:

• Perez, Vicente, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Bio-Inspired Morphing Tail for Flapping-Wings Aerial Robots Using Macro Fiber Composites. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 7. Pag. 2930- https://doi.org/10.3390/app11072930
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  An Efficient Distributed Area Division Method for Cooperative Monitoring Applications with Multiple UAVs. En: Sensors. 2020. Vol. . Núm. 20. Pag. 1-18 10.3390/s20123448
• Rodriguez-Castaño, Angel, Real-Pérez, Francisco Javier, Ramon, Pablo, Capitán-Fernández, Jesús, Vega, Victor, Arrue-Ulles, Begoña C., Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge. En: Journal of Field Robotics. 2019. Vol. 36. Núm. 1. Pag. 104-124 https://doi.org/10.1002/rob.21810
• Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Detection, Location and Grasping Objects Using a Stereo Sensor on UAV in Outdoor Environments. En: Sensors. 2017. Vol. 17. Núm. 1. Pag. 1-16 10.3390/s17010103
• Ramon, Pablo, Bevec, Robert, Arrue-Ulles, Begoña C., Ude, Aleš , Ollero-Baturone, Anibal:
  Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors. En: Sensors. 2016. Vol. 16. Núm. 5. Pag. 1-19 10.3390/s16050700
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Distributed Algorithm for Area Partitioning in Grid-Shape and Vector-Shape Configurations with Multiple Aerial Robots. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2015. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 543-557 10.1007/s10846-015-0272-5
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Ventura-Molina, Inmaculada, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  One-to-one coordination algorithm for decentralized area partition in surveillance missions with a team of aerial robots.. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 74. Núm. 1-2. Pag. 269-285 https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938-z
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Diaz-Bañez, Jose Miguel, Ventura-Molina, Inmaculada, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  One-to-one coordination algorithm for descentralized area position in surveillance missions with a team of aerial robots. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 74. Núm. 1-2. Pag. 269-285 https://doi.org/10.1007/s10846-013-9938z
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 70. Núm. 1-4. Pag. 329-345 10.1007/s10846-012-9716-3
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Approach for Coverage and Patrolling Missions with a Team of Heterogeneous Aerial Robots Under Communication Constraints. En: International Journal of Advanced Robotic Systems. 2013. Vol. 10. Núm. 28. Pag. 1-13 10.5772/52765
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
  COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FOREST FIRE PERCEPTION. En: Image and Vision Computing. 2008. Vol. 26. Núm. 4. Pag. 550-562
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Merino-Cabañas, Luis, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  MEDICIÓN AUTOMÁTICA Y MONITORIZACIÓN DE FUEGOS MEDIANTE CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. En: Incendios forestales. 2006. Vol. 15. Núm. . Pag. 4-9
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, André-,J.C., Gonçalves-,J. C., Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Viegas-,Domingos X.:
  LABORATORY FIRE SPREAD ANALYSIS USING VISUAL AND INFRARED IMAGES. En: International Journal of Wildland Fire. 2006. Vol. 15. Núm. 2. Pag. 179-186
• Viegas-,Domingos X., Palheiro-,P.M., Pita-,L.P., Ribeiro-,L.M., Cruz-,M.G., Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1. Pag. S101-S101
• Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1. Pag. S230-S230
• Ollero-Baturone, Anibal, Merino-Cabañas, Luis, Remuss-,Volker, Viegas-,Domingos X., Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Caballero-Benítez, Fernando:
  MULTIPLE EYES IN THE SKIES. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol. 12. Núm. 2. Pag. 46-57
• Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Smoke monitoring and measurement using image processing: application to forest fires. En: Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2003. Vol. 5094. Núm. . Pag. 404-411
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Braunstingl-,Reinhard:
  INTELLIGENT CONTROL OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS WITH FUZZY PERCEPTION. En: Fuzzy Sets and Systems. 2003. Vol. 134. Núm. 1. Pag. 47-64
• Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  AERIAL MONITORING AND MEASUREMENT OF FOREST FIRES. En: Proceedings of SPIE: The International Society for Optical Engineering. 2002. Vol. 4713. Núm. . Pag. 95-105
• Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  AN INTELLIGENT SYSTEM FOR FALSE ALARM REDUCTION IN INFRARED FOREST-FIRE DETECTION. En: IEEE Intelligent Systems and Their Applications. 2000. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 64-73
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Murillo-Fuentes, Juan José:
  TECHNIQUES FOR REDUCING FALSE ALARMS IN INFRARED FOREST-FIRE AUTOMATIC DETECTION SYSTEMS. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 123-131
• Inigo-, Rafael M., Arrue-Ulles, Begoña C.:
  FAST ANALOG ARCHITECTURE FOR HIGH-ORDER CURVE RECOGNITION. En: Journal of Electronic Imaging. 1995. Vol. 4. Núm. 2. Pag. 114-122
• Arrue-Ulles, Begoña C., Inigo-, Rafael M., Xu-,C.Q., Mcvey-,E.S.:
  A HARDWARE IMPLEMENTABLE NEURAL NETWORK FOR ROTATION-SCALING INVARIANT PATTERN CLASSIFICATION.. En: Journal of Electronic Imaging. 1992. Vol. 1. Núm. 3. Pag. 293-312

Otra participación en Libros de Actas:

• Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY. 2000. ISBN 8469930400. DESCONOCIDO
• Ollero-Baturone, Anibal, Sanchez-Solano, Santiago, Arrue-Ulles, Begoña C., Baturone-Castillo, Iluminada:
  Actas del X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy. . ISBN 4-699-3040-0.

Aportaciones a Congresos:

• Perez, Vicente, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
• Perez, Vicente, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  SMA actuated low-weight bio-inspired claws for grasping and perching using flapping wing aerial systems. Ponencia en Congreso. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, NV, USA. 2020
• Perez, Vicente, Ramon, Pablo, Martín-Alcántara, Antonio, Fernández-Feria, Ramon, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  A Linearized Model for an Ornithopter in Gliding Flight: Experiments and Simulations. Ponencia en Congreso. International Conference on Robotics and Automation 2020. Paris (FRANCE). 2020
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, García, Manuel , Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Navegación inteligente para drones. Aplicación al aterrizaje autónomo en una plataforma móvil. Ponencia en Congreso. Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad. - Valladolid, España. 2018
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, García, Manuel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  Autonomous Landing of a Multicopter on a Moving Platform Based on Vision Techniques. Ponencia en Congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  A distributed framework for surveillance missions with aerial robots including dynamic assignment of the detected intruders. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Arlington, VA USA. 2016
• Ramon, Pablo, Arrue-Ulles, Begoña C., Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Ollero-Baturone, Anibal:
  Visual Surveillance System with Multi-UAVs Under Communication Constrains. Ponencia en Congreso. Second Iberian Robotics Conference. Lisboa, Portugal. 2015
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Dynamic zone assignment under priorities for perimeter surveillance missions with aerial robots. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
• Del Arco-olmedo, Juan Carlos, Alejo-Teissière, David, Arrue-Ulles, Begoña C., Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  A decentralized algorithm for area surveillance missions using a team of aerial robots with different sensing capabilities. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014). Hong Kong, China. 2014
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Lawrance, Nicholas, Arrue-Ulles, Begoña C., Sukkarieh, Salah, Ollero-Baturone, Anibal:
  Persistent monitoring with a team of autonomous gliders using static soaring. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Chicago, Illinois (USA). 2014
• Caraballo, Luis Evaristo, Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Diaz-Bañez, Jose Miguel, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  The block-sharing strategy for area monitoring missions using a decentralized multi-UAV system. Comunicación en congreso. Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2014 International Conference on. Orlando, ORLANDO, FLORIDA (USA). 2014
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Diaz-Bañez, Jose Miguel, Ventura-Molina, Inmaculada, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Decentralized strategy to ensure information propagation in area monitoring missions with a team of UAVs under limited communications. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative perimeter surveillance using aerial robots and fixed ground stations. Comunicación en congreso. 2nd RED-UAS 2013 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Compiegne, France. 2013
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative perimeter surveillance with a team of mobile robots under communication constraints. Comunicación en congreso. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), . Tokyo. 2013
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Arrue-Ulles, Begoña C., Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distribución óptima de múltiples robots en vigilancia de perímetros. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. . 2011
• Viegas-,Domingos X., Palheiro-,P.M., Pita-,L.P., Ribeiro-,L.M., Cruz-,M.G., Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN THE MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
• Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE INCENCIOS FORESTALES MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE MÚLTIPLES CÁMARAS MONTADAS EN MEDIOS AÉREOS Y TERRESTRES. Comunicación en congreso. CONGRESO FORESTAL ESPAÑOL (4) (4.2005.ZARAGOZA). . 2005
• Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
• Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-, Anibal:
  SMOKE MONITORING AND MEASUREMENT USING IMAGE PROCESSING. APPLICATION TO FOREST FIRES.. Ponencia en Congreso. AEROSENSE 2003: XIII AUTOMATIC TARGET RECOGNITION () (.2003.ORLANDO, FLORIDA, USA). ORLANDO, FLORIDA, USA. 2003
• Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  AERIAL MONITORING AND MEASUREMENT OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. SPIE: ANNUAL SYMPOSIUM ON AEROESPACE/DEFENSE SENSING, SIMULATION AND CONT. AEROSENSE (16.2002.ORLANDO, FLORIDA USA). ORLANDO, FLORIDA USA. 2002
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Murillo-Fuentes, Juan José:
  FALSE ALARM REDUCTION COMPONENTES IN A SYSTEM FOR INFRARED DETECTION OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  SISTEMA DE DETECCIÓN VISUAL DE COLUMNAS DE HUMO. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
• Arrue-Ulles, Begoña C., Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Ollero-Baturone, Anibal:
  APPLICATION OF VIRTUAL PERCEPTION MEMORY TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Arrue-Ulles, Begoña C., Gomez-Bravo, Fernando:
  PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON PROXIMITY SENSORS. APPLICATION TO AUTONOMOUS PARKING. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Viegas-,Domingos X., Cruz-,M.G., Santos-,P., Ribeiro-,L.M., Silva-,A.J., Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Merino-Cabañas, Luis, Miranda-,A.I.:
  GESTOSA FIRE SPREAD EXPERIMENTS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
• Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  INTEGRATED SYSTEMS FOR EARLY FOREST FIRE DETECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
• Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Pascual-,Sergio, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  SMOKE DETECTION USING IMAGE PROCESSING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
• Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C., Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
  A PERCEPTION SYSTEM FOR FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD AND SERVICE ROBOTICS (3.2001.HELSINKI, FINLANDIA). HELSINKI, FINLANDIA. 2001
• Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  MONITORIZACIÓN Y DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS EN TIEMPO REAL DE FUEGOS FORESTALES EMPLEANDO CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. HUESCA - ESPAÑA. 2001
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  SISTEMA FUZZY-WAVELET PARA MONITORIZACIÓN VISUAL. APLICACIÓN A LOS INCENDIOS FORESTALES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  FOREST-FIRE PERCEPTION TOOLS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FOREST FIRES: NEEDS & INNOVATIONS () (.1999.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1999
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  DISTRIBUTED INTELLIGENT AUTOMATIC FOREST-FIRE DETECTION SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN SYMPOSIUM SENSOR NETWORKS AND COMMUNICATIONS () (.1999.GRENOBLE, FRANCIA). . 1999
• Cuesta-Rojo, Federico, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
  A NEW SYSTEM FOR INTELLIGENT TELEOPERATION OF VEHICLES. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA REDUCCIÓN DE FALSAS ALARMAS EN DETECCIÓN DE INCENDIOS FORESTALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1998.MADRID). . 1998
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Murillo-Fuentes, Juan José:
  RELIABILITY IMPROVEMENTS IN THE FOREST FIRE DETECTION SYSTEMS IN THE CONTEXT OF THE DEDICS PROJECT. Comunicación en congreso. EUROPEAN COMMISSION, ENVIRONMENT AND CLIMATE PROGRAMME (ECECP 1997) (1.1997.ATENAS (GRECIA)). ATENAS (GRECIA). 1997
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Murillo-Fuentes, Juan José:
  False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. 3rd IFAC (SICICA). ANNECY (FRANCIA). 1997
• Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO AUTÓNOMO/TELEOPERADO PARA ROBOTS MÓVILES EN EXTERIORES. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
• Arrue-Ulles, Begoña C., Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Ollero-Baturone, Anibal:
  FUZZY BEHAVIORS COMBINATION TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT USING VIRTUAL PERCEPTION MEMORY. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
• Murillo-Fuentes, Juan José, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martínez-,J.R., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  A HYBRID INFRARED/VISUAL SYSTEMS FOR IMPROVING RELIABILITY OF FIRE DETECTION SYSTEMS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON FAULT DETECTION, SUPERVISION AND SAFETY FOR TECHNICAL PROCESSES 1997 (SAFEPROCESS 97) (1.1997.KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA)). KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA). 1997

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• :
  Visual Perception system for Aerial Manipulation: Methods and Implementations. Tesis Doctoral. 2019
• Acevedo-Bañez, Jose Joaquín:
  Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions. Tesis Doctoral. 2014