VARGAS VILLANUEVA, MANUEL

Perfil en ORCID: 0000-0002-8504-0575

Grupos de Investigación

• INGENIERIA DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y ROBÓTICA

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Contratos:

• Inspección de Plantas Solares ( PI-0484/25/05 ).
• Leonardo: Inspección Visual Automatizada de Captadores Solares Fotovoltaicos ( PI-0484/25/05 ).
• Visión artificial Aplicada al Tráfico y Transporte ( PI-0285-2005 ).
• Proyecto EPI: desarrollo de Equipo de procesamiento de Imágenes basado para aplicaciones de estimación de parámetros de tráfico ( ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Control de Apuntamiento de Paneles Solares Hcpv por Realimentacion de Potencia ( DPI2016-79444-R - Investigador/a).
• Optimización de la Producción de Frío Mediante Sistemas de Almacenamiento de Energía ( DPI2015-70973-R - Investigador/a).
• Estimación y Predicción Distribuida de la Radiación para Control de Campos Solares ( DPI2013-44135-R - Investigador/a).
• Optimización y Control Robusto Multivariable de Sistemas de Refrigeración ( DPI2012-37580-C02-02 - Investigador/a).
• CONTROL REALIMENTADO DE SISTEMAS INTEGRADOS EN REDES INALÁMBRICAS - (CONRED) (DPI2010) ( DPI2010-19154 - Investigador/a).
• CONTROL Y ANÁLISIS DE SISTEMAS A TRAVÉS DE REDES DE COMUNICACIÓN ( DPI2007-64697 - Investigador/a).
• Control y análisis de sistemas a través de redes de comunicación (COYAR) ( DPI2007-64697 - Investigador/a).
• APLICACIONES INDUSTRIALES DE MÉTIDOS HAMILTONIANOS GENERALIZADOS PARA SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL ( DPI2006-07338 - Investigador/a).
• ROBUSTINESS OF VISION-BASED CONTROL FOR POSITIONING TASKS ( HF2005-0200 - Investigador/a).
• RED DE INGENIERIA DE CONTROL ( DPI2004-21642-E - Investigador/a).
• CONTROL DE PRECISIÓN EN SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ( DPI2001-2424-C02-01 - Investigador/a).
• CONTROL DE PEDESTAL PARA SEGUIMIENTO SOLAR DE ALTA PRECISION. ( INSPIRA2001-2002 - Investigador/a).
• RED DE INVESTIGACIÓN EN CONTROL DE POSICIONAMIENTO ( ACC-346-TEP-2001 - Investigador/a).
• CONTROL ROBUSTO DE PROCESOS INDUSTRIALES ( TAP95-0370 - Investigador/a).
• TECNOLOGÍAS PARA INSPECCIÓN DE CALIDAD DE FRUTA DE MESA ( TAP-96-2393-E - Investigador/a).
• CONTROL ROBUSTO MULTIVARIABLE APLICADO A SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ( DPI2004-06419 - Investigador/a).

Contratos:

• THESTO. Desarrollo de Sistemas de Almacenamiento para Generación Directa de Vapor ( PI-0969/2012 - Investigador/a ).
• Planta de almacenamiento térmico (TES PS10) ( 0345/0105 - Investigador/a ).
• Sistemas de sales fundidas para el almacenamiento térmico a alta temperatura. (PLANTA TES PS10) ( 0917/0405 - Investigador/a ).
• IMPACTOS. DETECCIÓN DE IMPACTOS DE AVES EN LÍNEAS ELÉCTRICAS ( 0166/0105 - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE UN SISTEMA DE SELLADO ROBOTIZADO EN LA FABRICACIÓN DE AVIONES ( TI-038/2002 - Investigador/a ).

Ayudas:

• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2009) ( 2009/TEP-201 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2008) ( 2008/TEP-201 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN TEP-201 (2007) ( 2007/TEP-201 - Investigador/a ).
• AYUDAS A CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE LA JUNTA DE ANDALUCÍA CONV. 2006 ( 2006/TEP-201 - Investigador/a ).
• RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL ( DPI2006-26332-E - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2005/TEP-201 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACION A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2004/TEP-201. CONVOCATORIA 2004. ( 2004/TEP-201 - Investigador/a ).
• AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS (JAEN Y SEVILLA). CONVOCATORIA 2003 ( ACPAI-2003/031 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACION A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-201. CONVOCATORIA 2003. ( 2003-TEP-0201 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-201. CONVOCATORIA 2002 ( TEP-0201 - Investigador/a ).
• AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2002 ( ACC-1016-TEP-2002 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. TEP-201. CONVOCATORIA 2001 ( TEP-0201 - Investigador/a ).
• AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2001 ( TAP1999-0545 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. ( TAP-23-0541 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) ( TAP1999-1871-E - Investigador/a ).

Publicaciones

Libros:

• Rodriguez-Rubio, Francisco, Castaño-Castaño, Luis Fernando, Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel:
  INTRODUCCION A LA ROBOTICA. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2003. ISBN 84-88783-63-9

Capítulo de Libros:

• Jose Manuel, Milla, Toral-Marin, Sergio, Vargas-Villanueva, Manuel, Barrero-Garcia, Federico José:
  Computer vision techniques for background modelling in urban traffic monitoring. Pag. 39 - 60. En: Urban Trasport and Hybrid Vehicles. . 2010. ISBN 978-953-307-100-8
• Toral-Marin, Sergio, Vargas-Villanueva, Manuel, Barrero-Garcia, Federico José:
  Computer vision techniques for Background Modeling in Urban Traffic Monitoring. Pag. 39 - 60. En: Urban Trasport and Hybrid Vehicles. . 2010. ISBN 978-953-307-100-8
• López-Martínez, Manuel, Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  VISION-BASED SYSTEM FOR THE SAFE OPERATION OF A SOLAR POWER TOWER PLANT. Pag. 943 - 952. En: LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE 2527. SPRINGER-VERLAG. 2002. ISBN 3-540-00131-X
• Vivas-Venegas, Carlos, Gomez-Ortega, Juan, Vargas-Villanueva, Manuel:
  AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Pag. 89 - 100. En: ADVANCES IN MANUFACTURING: DECISION, CONTROL AND INFORMATION TECHNOLOGY. SPRINGER-VERLAG. 1998. ISBN 1-85233-126-7

Publicaciones en Revistas:

• Bejarano, Guillermo, David Rodríguez, Lemos, João M. , Vargas-Villanueva, Manuel, Ortega-Linares, Manuel Gil:
  MINLP-based hybrid strategy for operating mode selection of TES-backed-up refrigeration systems. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2020. Vol. 30. Núm. 15. Pag. 6091-6111 https://doi.org/10.1002/rnc.4674
• David Rodríguez, Bejarano, Guillermo, Vargas-Villanueva, Manuel, Lemos, João M., Ortega-Linares, Manuel Gil:
  Modelling and cooling power control of a TES-backed-up vapour-compression refrigeration system. En: Applied Thermal Engineering. 2020. Vol. 164. Núm. 114415. Pag. 114415- https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2019.114415
• Bejarano, Guillermo, Suffo, José J. , Vargas-Villanueva, Manuel, Ortega-Linares, Manuel Gil:
  Novel scheme for a PCM-based cold energy storage system. Design, modelling, and simulation . En: Applied Thermal Engineering. 2018. Vol. 132. Núm. . Pag. 256-274 10.1016/j.applthermaleng.2017.12.088
• Bejarano, Guillermo, Vargas-Villanueva, Manuel, Ortega-Linares, Manuel Gil, Castaño-Castaño, Luis Fernando, Normey-Rico, Julio E.:
  Efficient simulation strategy for PCM-based cold-energy storage systems. En: Applied Thermal Engineering. 2018. Vol. 139C. Núm. . Pag. 419-431 10.1016/j.applthermaleng.2018.05.008
• Bejarano, Guillermo, Vivas-Venegas, Carlos, Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel:
  Suboptimal hierarchical control strategy to improve energy efficiency of vapour-compression refrigeration systems. En: Applied Thermal Engineering. 2017. Vol. 125. Núm. . Pag. 165-184 https://doi.org/10.1016/j.applthermaleng.2017.06.135
• Bejarano, Guillermo, José A. Alfaya, Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel:
  On the difficulty of globally optimally controlling refrigeration systems. En: Applied Thermal Engineering. 2017. Vol. 111. Núm. 25. Pag. 1143-1157 10.1016/j.applthermaleng.2016.10.007
• Barrero-Garcia, Federico José, Guevara-Rosas, Jean Andre, Vargas-Cabral, Enrique, Toral-Marin, Sergio, Vargas-Villanueva, Manuel:
  Networked Transducers in Intelligent Transportation Systems based on the IEEE 1451 Standard. En: Computer Standards & Interfaces. 2014. Vol. 36. Núm. 2. Pag. 300-311 10.1016/j.csi.2012.05.004
• Milla, Jose, Vargas-Villanueva, Manuel, Toral-Marin, Sergio, Barrero-Garcia, Federico José:
  A Dual-Rate Background Subtraction Approach for Estimating Traffic Queue Parameters in Urban Scenes. En: IET Intelligent Transport Systems. 2013. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 122-130 10.1049/iet-its.2012.0020
• Barrero-Garcia, Federico José, Toral-Marin, Sergio, Vargas-Villanueva, Manuel, Becerra, Julio:
  Networked Electronic Equipments using the IEEE 1451 Standard: VisioWay, a Case Study in the ITS Area. En: International Journal of Distributed Sensor Networks. 2012. Vol. 2012. Núm. . Pag. 1-12 10.1155/2012/467124
• Toral-Marin, Sergio, Gregor-Recalde, Derlis, Vargas-Villanueva, Manuel, Barrero-Garcia, Federico José, Cortés-Martínez, Francisco Javier:
  Distributed Urban Traffic Applications based on CORBA Event Services. En: International Journal of Space-Based and Situated Computing. 2011. Vol. 1. Núm. 1. Pag. 86-97 10.1504/IJSSC.2011.039110
• Barrero-Garcia, Federico José, Toral-Marin, Sergio, Vargas-Villanueva, Manuel, Cortés-Martínez, Francisco Javier, Milla-Carrillo,Jose Manuel:
  INTERNET IN THE DEVELOPMENT OF FUTURE ROAD-TRAFFIC CONTROL SYSTEMS. En: Internet Research. 2010. Vol. 20. Núm. 2. Pag. 154-168
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Ortega-Linares, Manuel Gil, Gordillo, Francisco, Vargas-Villanueva, Manuel:
  APPLICATION OF POSITION AND INERTIAL-RATE CONTROL TO A 2-DOF GYROSCOPIC PLATFORM.. En: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2010. Vol. 26. Núm. 4. Pag. 344-353
• Vargas-Villanueva, Manuel, Milla-Carrillo,Jose Manuel, Toral-Marin, Sergio, Barrero-Garcia, Federico José:
  AN ENHANCED BACKGROUND ESTIMATION ALGORITHM FOR VEHICLE DETECTION IN URBAN TRAFFIC SCENES. En: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2010. Vol. 59. Núm. 8. Pag. 3694-3709
• Toral-Marin, Sergio, Vargas-Villanueva, Manuel, Barrero-Garcia, Federico José:
  EMBEDDED MULTIMEDIA PROCESSORS FOR ROAD-TRAFFIC PARAMETER ESTIMATION.. En: Computer (Long Beach, Calif. Print). 2009. Vol. 42. Núm. 12. Pag. 61-68
• Toral-Marin, Sergio, Vargas-Villanueva, Manuel, Barrero-Garcia, Federico José, Ortega-Linares, Manuel Gil:
  IMPROVED SIGMA-DELTA BACKGROUND ESTIMATION FOR VEHICLE DETECTION. En: Electronics Letters. 2009. Vol. 45. Núm. 1. Pag. 32-34
• Ortega-Linares, Manuel Gil, Castaño-Castaño, Luis Fernando, Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  MULTIVARIABLE ROBUST CONTROL OF A ROTARY DRYER: ANALYSIS AND DESIGN. En: Control Engineering Practice. 2007. Vol. 15. Núm. 4. Pag. 487-500
• Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel, Castaño-Castaño, Luis Fernando, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  IMPROVED DESIGN OF THE WEIGHTING MATRICES FOR THE S/KS/T MIXED SENSITIVITY PROBLEM - APPLICATION TO A MULTIVARIABLE THERMODYNAMIC SYSTEM. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2006. Vol. 14. Núm. 1. Pag. 82-90
• Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel, Vivas-Venegas, Carlos, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  ROBUSTNESS IMPROVEMENT OF A NONLINEAR H-INFINITY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS VIA SATURATION FUNCTIONS. En: Journal of Robotic Systems. 2005. Vol. 22. Núm. 8. Pag. 421-437
• López-Martínez, Manuel, Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  VISION-BASED SYSTEM FOR THE SAFE OPERATION OF A SOLAR POWER TOWER PLANT. En: Lecture Notes in Computer Science. 2002. Vol. 2527. Núm. . Pag. 943-952
• Vargas-Villanueva, Manuel, Malpesa-, A. R., Rodriguez-Rubio, Francisco:
  MODELLING AND CONTROL OF A VISUAL SERVOING SYSTEM. En: Systems Analysis Modelling Simulation. 2000. Vol. 38. Núm. . Pag. 401-417
• Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  SEGUIMIENTO VISUAL BASADO EN DIFERENCIAS ACUMULADAS. En: Informática y Automática. 1995. Vol. 28. Núm. 3. Pag. 16-24

Aportaciones a Congresos:

• David Rodríguez, Bejarano, Guillermo, Vargas-Villanueva, Manuel, Ortega-Linares, Manuel Gil:
  Optimización y Control de Sistemas de Refrigeración mediante Sistemas de Almacenamiento con Material de Cambio de Fase. Comunicación en congreso. XVII Simposio CEA de Ingeniería de Control y V Seminario de Innovación Docente en Automática. Sevilla. 2019
• Esteban-Roncero, Sergio, Macías, J. , Martinez-Heredia, Juana Maria, Mora-Jimenez, Jose Luis, Normey, J. , Ortega-Linares, Manuel Gil, Raffo, G. , Vargas-Villanueva, Manuel, Bordons-Alba, Carlos, Blasco, X, Buss-becker, L., Cuerva, A. , Castillo, C, García-nieto, S., Justo, J., López, O.:
  Desarrollo de una Aeronave Convertible No-Tripulada para Despliegue Rápido y Eficiente en Situaciones de Emergencia: Proyecto EMERGENTIA. Comunicación en congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
• Bejarano, Guillermo, Suffo, José Joaquín, Vargas-Villanueva, Manuel, Ortega-Linares, Manuel Gil:
  Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración. Comunicación en congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
• Esteban-Roncero, Sergio, Macias-Seda, Juana, Martinez-Heredia, Juana Maria, Mora-Jimenez, Jose Luis, Normey, J. , Ortega-Linares, Manuel Gil, Raffo, G. , Vargas-Villanueva, Manuel, Bordons-Alba, Carlos, Blasco, X., Buss-becker, L., Cuerva, A, Castillo, C., García-nieto , S. , Justo, J. , López, O. :
  Development of Unmanned Convertible Aircraft for Rapid and Efficient Deployment in Emergency Situations: Project EMERGENTIA. Comunicación en congreso. DRONE Berlin - International Forum for Drone Technology. Berlín, Alemania,. 2017
• García-Rodríguez, Ramón, González-Villagomez, Jesús , Vianna-Raffo, Guilherme, Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  PLATAFORMA PARA EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES BASADA EN SISTEMA AEROPROPULSADO DE CUATRO ROTORES COPLANARIOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011
• Toral-Marin, Sergio, Gregor-Recalde, Derlis, Milla, J, Vargas-Villanueva, Manuel, Barrero-Garcia, Federico José, Cortés-Martínez, Francisco Javier:
  Smart Cameras for Cooperative Urban Applications. Ponencia en Congreso. IADIS INTERNATIONAL CONFERENCE ON COLLABORATIVE TECHNOLOGIES (CT-2010) (1) (1.2010.FRIBURGO (ALEMANIA)). FRIBURGO (ALEMANIA). 2010
• Vargas-Villanueva, Manuel, Toral-Marin, Sergio, Milla-Carrillo,Jose Manuel, Barrero-Garcia, Federico José:
  A SHADOW REMOVAL ALGORITHM FOR VEHICLE DETECTION BASED ON REFLECTANCE RATIO AND EDGE DENSITY. Ponencia en Congreso. 13TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (13) (13.2010.MADEIRA, PORTUGAL). MADEIRA, PORTUGAL. 2010
• Toral-Marin, Sergio, Gregor-Recalde, Derlis, Milla-Carrillo,Jose Manuel, Vargas-Villanueva, Manuel, Barrero-Garcia, Federico José, Cortés-Martínez, Francisco Javier:
  SMART CAMERAS FOR COOPERATIVE URBAN APPPLICATIONS. Ponencia en Congreso. IADIS INTERNATIONAL CONFERENCE ON COLLABORATIVE TECHNOLOGIES (CT-2010) (1) (1.2010.FRIBURGO (ALEMANIA)). FRIBURGO (ALEMANIA). 2010
• Vargas-Villanueva, Manuel, Toral-Marin, Sergio, Barrero-Garcia, Federico José, Cortés-Martínez, Francisco Javier:
  A LICENSE PLATE EXTRACTION ALGORITHM BASED ON EDGE STATISTICS AND REGION GROWING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING (ICIAP-09) (15) (15.2009.SALERNO, ITALIA). SALERNO, ITALIA. 2009
• Vargas-Villanueva, Manuel, Toral-Marin, Sergio, Barrero-Garcia, Federico José, Cortés-Martínez, Francisco Javier:
  A Licence Plate Extraction Algorithm based on edge statistics and region growing. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE ANALYSIS AND PROCESSING (ICIAP-09) (15) (15.2009.SALERNO, ITALIA). SALERNO, ITALIA. 2009
• Toral-Marin, Sergio, Barrero-Garcia, Federico José, Vargas-Villanueva, Manuel:
  DEVELOPMENT OF AN EMBEDDED VISION BASED VEHICLE DETECTION SYSTEM USING AN ARM VIDEO PROCESSOR. Comunicación en congreso. IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS ITSC (11) (11.2008.BEIJING (CHINA)). BEIJING (CHINA). 2008
• Vargas-Villanueva, Manuel, Toral-Marin, Sergio, Barrero-Garcia, Federico José, Milla-Carrillo,Jose Manuel:
  AN ENHANCED BACKGROUND ESTIMATION ALGORITHM FOR VEHICLE DETECTION IN URBAN TRAFFIC VIDEO. Ponencia en Congreso. IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS ITSC (11) (11.2008.BEIJING (CHINA)). BEIJING (CHINA). 2008
• Barrero-Garcia, Federico José, Toral-Marin, Sergio, Vargas-Villanueva, Manuel:
  SISTEMA EMPOTRADO PARA PROCESAMIENTO DE VÍDEO E IMÁGENES. APLICACIONES EN TRÁFICO Y TRANSPORTE. Comunicación en congreso. VII CONGRESO ESPAÑOL SOBRE SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE (7) (7.2007.VALENCIA). . 2007
• Vargas-Villanueva, Manuel, Malis-, Ezio:
  VISUAL SERVOING BASED ON AN ANALYTICAL HOMOGRAPHY DECOMPOSITION. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Yanes-,J., Vargas-Villanueva, Manuel, Ortega-Linares, Manuel Gil:
  APPLICATION OF PREDICTIVE CONTROL FOR A 2-DOF PLATFORM. Ponencia en Congreso. ETFA 2005: IEEE CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (10.2005.CATANIA, ITALA). CATANIA, ITALA. 2005
• Gómez-Langley,Manuel, Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  AUTOMATIZACIÓN DEL CORTE TRIDIMENSIONAL DE PIEZAS MEDIANTE UN ROBOT MANIPULADOR A PARTIR DE UN DISEÑO CAD. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
• Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  A NEW S/KS/T MIXED SENSITIVITY CONTROLLER WITH APPLICATION TO A PILOT PANT. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
• Gámez-García, Javier, Gomez-Ortega, Juan, Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  ARQUITECTURA ABIERTA DE UN ROBOT INDUSTRIAL STÄUBLI RX60.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco, Gomez-Ortega, Juan:
  SEGUIMIENTO VISUAL MEDIANTE ESQUEMA POR PAR CALCULADO. APLICACIÓN A PLATAFORMA DE 2-GDL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  COMPUTER-TORQUE SCHEME FOR A 6DOF HYBRID FEATURE/POSITION BASED VISUAL SERVOING.. Ponencia en Congreso. DESCONOCIDO (.2003.AVEIRO, PORTUGAL). AVEIRO, PORTUGAL. 2003
• Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  SEGUIMIENTO VISUAL BASADO EN POSICIÓN Y BASADO EN CARACTERÍSTICAS. Ponencia en Congreso. JORNADAS DE TRABAJO DE CONTROL VISUAL (RED TEMÁTICA REDVISION) () (.2003.ALICANTE / ELCHE, ESPAÑA). . 2003
• López-Martínez, Manuel, Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  VISION-BASED SYSTEMS FOR THE SAFE OPERATION OF A SOLAR POWER TOWER PLANT.. Ponencia en Congreso. 8TH IBEROAMERICAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE () (.2002.SEVILLA). . 2002
• Gomez-Ortega, Juan, Vivas-Venegas, Carlos, Vargas-Villanueva, Manuel:
  PARALLEL DSP BASED IMPLEMENTATION OF AN AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION SYSTEM. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONFERENCE ON PLANNING (6.2001.TOLEDO, ESPAÑA). TOLEDO, ESPAÑA. 2001
• Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Hinf CONTROLLER FOR A VISUAL SERVOING SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
• Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco, Malpesa-, A. R.:
  POSE-ESTIMATION AND CONTROL IN A 3D VISUAL SERVOING SYSTEM. Comunicación en congreso. 14TH IFAC WORLD CONGRESS (IFAC' 99) () (.1999.PEKIN, CHINA). PEKIN, CHINA. 1999
• Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  BINARIZACIÓN ÓPTIMA DE IMÁGENES BASADA EN HISTOGRAMA. Ponencia en Congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
• Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  MODELLING AND CONTROL OF A VISUAL SERVOING SYSTEM. Comunicación en congreso. THIRD EUROPEAN ROBOTICS INTELLIGENT SYSTEMS AND CONTROL CONFERENCE (EURISCON' 98) (3) (3.1998.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1998
• Vivas-Venegas, Carlos, Gomez-Ortega, Juan, Vargas-Villanueva, Manuel:
  AUTOMATED VISUAL QUALITY INSPECTION OF PRINTED CERAMIC DISHES. Ponencia en Congreso. THIRD EUROPEAN ROBOTICS INTELLIGENT SYSTEMS AND CONTROL CONFERENCE (EURISCON' 98) (3) (3.1998.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1998
• Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  VISUAL TRACKING BASED ON ACCUMULATED DIFFERENCES.. Comunicación en congreso. 3RD IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (SICICA' 97) () (.1997.ANNECY, FRANCIA). ANNECY, FRANCIA. 1997
• Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  DSP-BASED STRUCTURE FOR VISUAL TRACKING. Comunicación en congreso. 4TH IFAC WORKSHOP ON ALGORITHMS AND ARCHITECTURES FOR REAL-TIME CONTROL (AARTC' 97) (4) (4.1997.VILAMOURA, PORTUGAL). VILAMOURA, PORTUGAL. 1997

Patentes:

• Noriega -gil, Pablo, Vargas-Villanueva, Manuel, Garrido-satue, Manuel, González -villagomez, Jesús María:
  Método para la Inspección automatizada de captadores solares fotovoltaicos instalados en plantas. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 21/12/2011

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• David Rodríguez:
  Optimización y Control de Sistemas de Refrigeración mediante Sistemas de Almacenamiento con Material de Cambio de Fase. Tesis Doctoral. 2020