FERRUZ MELERO, JOAQUIN

Perfil en ORCID: 0000-0003-2563-9604

Perfil en Scopus: 6603317455\

Grupos de Investigación

• ROBOTICA, VISION Y CONTROL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (ARTIC) ( RTI2018-102224-B-I00 ).
• SISTEMA COGNITIVO PARA ROBOTS MÓVILES EN ENTORNOS DINÁMICOS MEDIANTE PERCEPCIÓN MULTIMODAL ( P10-TEP-6412 ).
• SISTEMA AUTOMÁTICO DE ADQUISICIÓN DE HABILIDADES COGNITIVAS EN ENTORNOS DINÁMICOS MEDIANTE PERCEPCIÓN MULTIMODAL ( P09-TEP-4479 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Diseño e integración de módulos hardware/software y sensores biomédicos en la plataforma robótica JUNO+ usando Cloud Computing, Inteligencia Artificia ( TED2021-130942A-C22 - Investigador/a).
• HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection ( SI-1762/23/2017 - Investigador/a).
• AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) ( SI-1439/2015 - Investigador/a).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a).
• Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos ( DPI2015-71524-R - Investigador/a).
• TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network ( SI-1757/23/2017 - Investigador/a).
• AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 - Investigador/a).
• MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement ( SI-1378/2015 - Investigador/a).
• Sistema de Manipulación Mediante Robots Aéreos para el Mantenimiento en la Generación y Distribución de Energía. Aplicación a los Aerogeneradores. ( DPI2014-59383-C2-1-R - Investigador/a).
• Aerial Robotics Cooperative Assembly System ( FP7-ICT-2011-287617 - Investigador/a).
• EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
• Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos ( DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a).
• ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS ( P09-TIC-5121 - Investigador/a).
• CONET, NETWORK OF EXCELLENCE ( SI-0190/2008 - Investigador/a).
• FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA ( DPI2008-03847 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
• ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) ( ROBAUCO - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACION (2005-07) ( SN-0032/2005 - Investigador/a).
• SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA ( ACU03-018 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. ( DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a).
• Técnicas de visión artificial y teleoperación para inspección y medida empleando helicóptero no tripulados (HELINSPEC) ( TI-352/2003 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' ( DPI2002-12859-E - Investigador/a).
• REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 - Investigador/a).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
• Control Inteligente en Robótica Móvil (CIRO) ( TAP96-1184-C04-01 - Participante).
• Navegación de robots móviles en exteriores no estructurados ( TAP93-581 - Investigador/a).

Contratos:

• AEROBI: AErial RObotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( SI-1507/23/2015 - Investigador/a ).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA ( PI-0400/2008 - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV ( PI-0659/2007 - Investigador/a ).
• PROTEC-SENS ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
• SEGUIMIENTO SIMULTÁNEO DE MÚLTIPLES OBJETOS ( PI-0339/2006 - Investigador/a ).
• TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN VÍA INTERNET CON APLICACIONES EN AGRICULTURA Y ENERGÍA SOLAR. PROYECTO TELEAGRISOL ( SI-0086/04 - Investigador/a ).
• SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 - Investigador/a ).

Ayudas:

• DESARROLLO DE UNA APLICACIÓN DE INTELIGENCIA AMBIENTAL COMO RECURSO DOCENTE ( PIE1019 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 - Investigador/a ).

Publicaciones

Capítulo de Libros:

• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ferruz-Melero, Joaquin, Wiklund-, Johan, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTI-UAV COOPERATIVE PERCEPTION TECHNIQUES.. Pag. 67 - 110. En: MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES. Springer. 2007. ISBN
• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, FORSSÉN-,P., Wiklund-, Johan, Ferruz-Melero, Joaquin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, MOE-,A., NORDBERG-,K., Ollero-, A.:
  SINGLE AND MULTI-UAV RELATIVE POSITION ESTIMATION BASED ON NATURAL LANDMARKS. Pag. 267 - 307. En: ADVANCES IN UNMANNED AERIAL VEHICLES. STATE OF THE ART AND THE ROAD TO AUTONOMY. Springer. 2007. ISBN
• Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Sanchez-Perez, Omar, Heredia-Benot, Guillermo:
  MOBILE ROBOT PATH TRACKING AND VISUAL TARGET TRACKING USING FUZZY LOGIC. Pag. 51 - 72. En: FUZZY LOGIC TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION. PHYSICA VERLAG. 2001. ISBN 3-7908-1341-9

Publicaciones en Revistas:

• Hidalgo-paniagua, Alejandro, Vega-Rodríguez, Miguel Ángel, Ferruz-Melero, Joaquin, Pavón-Pulido, Nieves:
  Solving the Multi-Objective Path Planning Problem in Mobile Robotics with a Firefly-based Approach. En: Soft Computing. 2017. Vol. 21. Núm. 4. Pag. 949-964 10.1007/s00500-015-1825-z
• Hidalgo-paniagua, Alejandro, Vega-Rodríguez, Miguel Ángel, Ferruz-Melero, Joaquin:
  Applying the MOVNS (multi-objective variable neighborhood search) algorithm to solve the path planning problem in mobile robotics. En: Expert Systems With Applications. 2016. Vol. 58. Núm. . Pag. 20-35 10.1016/j.eswa.2016.03.035
• Hidalgo-paniagua, Alejandro, Vega-Rodríguez, Miguel Ángel, Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin:
  A Comparative Study of Parallel RANSAC Implementations in 3D Space. En: International Journal of Parallel Programming. 2015. Vol. 43. Núm. 5. Pag. 703-720 10.1007/s10766-014-0316-7
• Hidalgo-paniagua, Alejandro, Vega-Rodríguez, Miguel Ángel, Ferruz-Melero, Joaquin, Pavón-Pulido, Nieves:
  MOSFLA-MRPP: Multi-Objective Shuffled Frog-Leaping Algorithm applied to Mobile Robot Path Planning. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2015. Vol. 44. Núm. . Pag. 123-136 10.1016/J.ENGAPPAI.2015.05.011
• Hidalgo-paniagua, Alejandro, Vega-Rodríguez, Miguel Ángel, Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin:
  A Comparative Study of Software Filters Applied as a Previous Step of the ICP Algorithm in Robot Location. En: Journal of Circuits, Systems and Computers. 2014. Vol. 23. Núm. 8. Pag. - 10.1142/S0218126614501187
• Hidalgo-paniagua, Alejandro, Vega-Rodríguez, Miguel Ángel, Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin:
  A comparative study of parallel software SURF implementations. En: Concurrency and Computation : Practice & Experience. 2014. Vol. 26. Núm. 17. Pag. 2758-2771 10.1002/cpe.3163
• Pavón-Pulido, Nieves, López-Riquelme, Juan Antonio, Ferruz-Melero, Joaquin, Vega-Rodríguez, Miguel Ángel, Barrios-león, Antonio José:
  A service robot for monitoring elderly people in the context of Ambient Assisted Living. En: Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments. 2014. Vol. 6. Núm. 6. Pag. 595-621 DOI 10.3233/AIS-140284
• Ferruz-Melero, Joaquin, Vega-García,Victor Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Blanco-González, Víctor Manuel:
  RECONFIGURABLE CONTROL ARCHITECTURE FOR DISTRIBUTED SYSTEMS IN THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011. Vol. 58. Núm. 12. Pag. 5311-5318 10.1109/TIE.2010.2046003
• Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin:
  BENDER 3.0, UNA PLATAFORMA ROBÓTICA REMOTA PARA APLICACIONES DOCENTES: APLICACIÓN A PROGRAMACIÓN CONCURRENTE.. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2010. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 54-63 10.1016/S1697-7912(10)70008-X
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  VISION-BASED ODOMETRY AND SLAM FOR MEDIUM AND HIGH ALTITUDE FLYING UAVS. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol. 54. Núm. 1-3 SPEC.. Pag. 137-161
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  UNMANNED AERIAL VEHICLE LOCALIZATION BASED ON MONOCULAR VISION AND ONLINE MOSAICKING : AA NEW MAPPING FRAMEWORK. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2009. Vol. 55. Núm. 4-5. Pag. 323-343
• Baturone-Castillo, Iluminada, Moreno-Velo, Francisco Jose, Ferruz-Melero, Joaquin, Blanco-, Victor:
  DESIGN OF EMBEDDED DSP-BASED FUZZY CONTROLLERS FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008. Vol. 55. Núm. 2. Pag. 928-936
• Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  A COOPERATIVE PERCEPTION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS: APPLICATION TO AUTOMATIC DETECTION OF FOREST FIRES. En: Journal of Field Robotics. 2006. Vol. 23. Núm. 3-4. Pag. 165-184
• Ollero-Baturone, Anibal, Merino-Cabañas, Luis, Remuss-,Volker, Viegas-,Domingos X., Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Caballero-Benítez, Fernando:
  MULTIPLE EYES IN THE SKIES. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol. 12. Núm. 2. Pag. 46-57
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  REAL-TIME FEATURE MATCHING IN IMAGE SEQUENCES FOR NON- STRUCTURED ENVIRONMENTS. APPLICATIONS TO VEHICLE GUIDANCE. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2000. Vol. 28. Núm. 1-2. Pag. 85-123
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  INTEGRATED REAL-TIME VISION SYSTEM FOR VEHICLE CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol. 13. Núm. 3. Pag. 215-236
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299

Otra participación en Libros de Actas:

• Ollero-Baturone, Anibal, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Cobano-Suárez, José Antonio, Rodriguez-Castaño, Angel, Ferruz-Melero, Joaquin:
  ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4.

Aportaciones a Congresos:

• Pavón-Pulido, Nieves, López-Riquelme, Juan Antonio, Fuentes, Miguel Angel, Suardíaz-Muro, Juan, Ferruz-Melero, Joaquin:
  Sistema de Riego de Plantas de Interior basado en Redes Inalámbricas de Sensores y Dispositivos Móviles Inteligentes. Comunicación en congreso. Actas de las III Jornadas de Computación Empotrada. Elche (España). 2012
• Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  Navegación autónoma basada en la representación del entorno mediante polilíneas etiquetadas semánticamente. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
• Pavón-Pulido, Nieves, Falcón-Borrero,Cármen, Ferruz-Melero, Joaquin:
  BENDER: AN OPEN, LOW-COST ROBOT ARCHITECTURE FOR EDUCATIONAL AND RESEARCH PURPOSES. Ponencia en Congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
• Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  DESCRIBING THE ENVIRONMENT USING SEMANTIC LABELLED POLYLINES FROM 2D LASER SCANNED RAW DATA: APPLICATION TO AUTONOMOUS NAVIGATION. Ponencia en Congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
• Ferruz-Melero, Joaquin, Vega-García,Victor Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Blanco-González, Víctor Manuel:
  EMBEDDED CONTROL AND DEVELOPMENT SYSTEM FOR THE HERO AUTONOMOUS HELICOPTER. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
• Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin:
  B.EN.DE.R. 2.0: BASIC ENVIRONMENT FOR DEVELOPING ROBOTIC SOFTWARE: APPLICATION TO EDUCATIONAL PURPOSES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
• Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin, Ruano-,Antonio E.:
  USING A GENETIC ALGORITHM TO OBTAIN A NEURAL NETWORK-BASED MODEL OF A REAL AUTONOMOUS VEHICLE. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (24) (24.2008.CAMBRIDGE (REINO UNIDO)). CAMBRIDGE (REINO UNIDO). 2008
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  HOMOGRAPHY BASED KALMAN FILTER FOR MOSAIC BUILDING. APPLICATIONS TO UAV POSITION ESTIMATION. Ponencia en Congreso. 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION () (.2007.ROMA, ITALIA). ROMA, ITALIA. 2007
• Pavón-Pulido, Nieves, Ferruz-Melero, Joaquin:
  TALLER DE PROGRAMACIÓN CONCURRENTE: DISEÑO DE SOFTWARE PARA ROBOTS BASADO EN HILOS POSIX. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  IMPROVING VISION-BASED PLANAR MOTION ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES THROUGH ONLINE MOSAICING. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2006) () (.2006.ORLANDO, FLORIDA (USA)). ORLANDO, FLORIDA (USA). 2006
• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin:
  INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
• Baturone-Castillo, Iluminada, Moreno-Velo, Francisco Jose, Sanchez-Solano, Santiago, Blanco-, Victor, Ferruz-Melero, Joaquin:
  EMBEDDED FUZZY CONTROLLERS ON STANDARD DSPS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS () (.2005.DUBROVNIK (CROACIA)). DUBROVNIK (CROACIA). 2005
• Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  A VISUAL ODOMETER WITHOUT 3D RECONSTRUCTION FOR AERIAL VEHICLES. APPLICATIONS TO BUILDING INSPECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
• Ferruz-Melero, Joaquin, Hurtado-Castrejón,Sebastián, Ollero-, Anibal:
  ROBOT POSITION ESTIMATION BASED ON HOMOGRAPHIES OF THE GROUND PLANE. Comunicación en congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
• Caballero-Benítez, Fernando, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  COMPENSACIÓN DEL MOVIMIENTO EN SECUENCIAS DE IMÁGENES AÉREAS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
• Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Caballero-Benítez, Fernando, Hurtado-Castrejón,Sebastián, Merino-Cabañas, Luis:
  MOTION COMPENSATION AND OBJECT DETECTION FOR AUTONOMOUS HELICOPTER VISUAL NAVIGATION IN THE COMETS SYSTEM. Ponencia en Congreso. 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS & AUTOMATION - ICRA 2004 () (.2004.NEW ORLEANS, LA). NEW ORLEANS, LA. 2004
• Baturone-Castillo, Iluminada, Moreno-Velo, Francisco Jose, Sanchez-Solano, Santiago, Blanco-González, Víctor Manuel, Ferruz-Melero, Joaquin:
  DSP-BASED FUZZY CONTROLLERS: APPLICATION TO PARKING AN AUTONOMOUS ROBOT. Comunicación en congreso. DESIGN OF CIRCUITS AND INTEGRATED SYSTEMS CONFERENCE (19.2004.BORDEAUX, FRANCIA). BORDEAUX, FRANCIA. 2004
• Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C.:
  MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
• Ferruz-Melero, Joaquin, Blanco-, Victor, Ollero-Baturone, Anibal, Acevedo-,Jose Victor:
  AN EMBEDDED DSP-BASED CONTROLLER FOR THE ROMEO-4R VEHICLE. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (5.2003.AVEIRO (PORTUGAL)). AVEIRO (PORTUGAL). 2003
• Rodriguez-Manfredi, Jose Antonio, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS MEDIANTE ROBOTS MÓVILES CON CÁMARA ORIENTABLE. Ponencia en Congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  VISUAL GENERALIZED PREDICTIVE PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. 5TH INTARNATIONAL CONGRESS ON ADVANCED MOTION CONTROL, AMC'98 (5) (5.1998.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 1998
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  VISUAL TRACKING OF MOBILE OBJECTS: APLICATION IN MOBILE ROBOTICS. Ponencia en Congreso. 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND APPLICATIONS, WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC'98 (7) (7.1998.ANCHORAGE, ALASKA). ANCHORAGE, ALASKA. 1998
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  SISTEMA DE VISIÓN EN TIEMPO REAL MEDIANTE PROCESAMIENTO PARALELO. APLICACIONES EN ROBÓTICA PARA ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  AUTONOMOUS MOBILE ROBOT MOTION CONTROL IN NON-STRUCTURED ENVIRONMENTS BASED ON REAL-TIME VIDEO PROCESSING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (2.1997.GRENOBLE, FRANCIA). . 1997
• Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  ROMEO-3R: ASPECTOS HARDWARE. Ponencia en Congreso. XVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC () (.1996.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 1996
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  ESTIMACIÓN DE MOVIMIENTOS DE VEHÍCULOS EN ENTORNOS NO ESTRUCTURADOS EMPLEANDO UNA SECUENCIA DE IMÁGENES. Ponencia en Congreso. XVI JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC (16) (16.1995.SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA). SAN SEBASTIÁN, ESPAÑA. 1995
• Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
  VEHICLE POSITION ESTIMATION THROUGH VISUAL TRACKING OF FEATURES IN A STREAM OF IMAGES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR AUTONOMOUS AND SEMIAUTONOMOUS VEHICLES, ICASAV'95 () (.1995.TOULOUSE). TOULOUSE. 1995
• Fernández-Camacho, Eduardo, Garcia-Franquelo, Leopoldo, Gomez-Exposito, Antonio, Ferruz-Melero, Joaquin, Salgueiro, J.:
  An Electrical Network Simulator for Dispatcher Training Purposes. Comunicación en congreso. 11th IMACS World Congress on Scientific Computation. Oslo, Norway. 1986
• Fernández-Camacho, Eduardo, Garcia-Franquelo, Leopoldo, Ferruz-Melero, Joaquin, Davila, B, Gomez-Exposito, Antonio:
  Simulador de redes eléctricas. Comunicación en congreso. II Simposio Nacional sobre Automática en la Industria. Zaragoza, España. 1984

Patentes:

• Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Peña-Ortiz, Nicolas, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis:
  EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 03/09/2008

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• Pavón-Pulido, Nieves:
  SISTEMA COGNITIVO DE NAVEGACION AUTONOMA BASADO EN TECNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL. Tesis Doctoral. 2012
• Caballero-Benítez, Fernando:
  TÉCNICAS BASADAS EN HOMOGRAFÍA PARA LA AUTOLOCALIZACIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS AÉREOS UTILIZANDO SECUENCIAS DE IMÁGENES MONOCULARES. Tesis Doctoral. 2007