LIMÓN MARRUEDO, DANIEL

Perfil en ORCID: 0000-0001-9334-7289

Perfil en ResearcherID: L-2798-2014

Grupos de Investigación

• ESTIMACIÓN, PREDICCIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Operación óptima en tiempo real basada en aprendizaje. Aplicación a sistemas de climatización. ( FPU20/02023 ).
• Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos ( DPI2016-76493-C3-1-R ).
• Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas ( DPI2013-48243-C2-2-R ).

Contratos:

• Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking * ( PI-1681/42/2017 ).
• DEVELOPMENT OF MODEL BASED AND DATA DRIVEN PREDICTIVE CONTROL ALGORITHMS FOR TRACKING FOR MULTI-ZONE HVAC SYSTEMS ( pi-1681/42/18 ).
• Ayudas para la formación de profesorado universitario 2020 (FPU). Título: Operación óptima en tiempo real basada en aprendizaje. Aplicación a sistemas ( FPU20/02023 ).

Ayudas:

• Operación óptima en tiempo real basada en aprendizaje. Aplicación a sistemas de climatización. ( FPU20/02023 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Producción de alimentos frescos y saludables para familias vulnerables mediante sistemas acuapónicos para el autoconsumo y pequeñas ventas en el Depar ( 2022/ACDE/000264 - Participante).
• PAIDI2020 - Optimización predictiva basada en aprendizaje en tiempo real. Aplicación a sistemas de climatización. ( P20_00546 - Investigador/a).
• PID2019 - Operación Sergura de Infraestructuras Estratégicas Basada en Optimización con Restricciones Probabilísticas y Aprendizaje ( PID2019-106212RB-C41 - Investigador/a).
• Gestión Óptima de Edificios de Energía Cero ( P11-TEP-8129 - Investigador/a).
• Hyghly-complex and networked control systems (HYCON2) ( FP7-257462 - Investigador/a).
• TÉCNICAS DE CONTROL PREDICTIVO PARA LA GESTIÓN EFICIENTE DE MICRO-REDES DE ENERGIAS RENOVABLES. (POWER) DPI2010 ( DPI2010-21589-C05-01 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO EN RED ( DPI2008-05818 - Investigador/a).
• CONTROL Y OPTIMIZACIÓN DE SISTEMAS HÍBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES ( P07-TEP-02720 - Investigador/a).
• HIERARCHICAL AND DISTRIBUTED MODEL PREDICTIVE CONTROL OF LARGE-SCALE SYSTEMS ( FP7-223854 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INTERCONECTADOS CON MODOS DE OPERACIÓN DIVERSOS ( DPI2007-66718-C04-01 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO HIBRIDO DE SISTEMAS DE REFRIGERACION SOLAR ( EXC/2005/TEP-745 - Investigador/a).
• HYBRID CONTROL: TAMING HETEROGENEITY AND COMPLEXITY OF NETWORKED EMBEDDED SYSTEMS (HYCON) ( FP6-511368 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMA HÍBRIDOS ( DPI2005-04568 - Investigador/a).
• IMPROVING THE TUNING METHODOLOGY FOR MPC+C108 (ITMPC) ( MTKD-CT-2004-003092 - Investigador/a).
• ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO INTEGRAL DE PROCESOS EN OPERACIÓN SEMICONTINUA ( DPI2004-07444-C04-01 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO PARA PROCESOS CON INCERTIDUMBRE ACOTADAS ( DPI2002-04375-C03-01 - Investigador/a).
• CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS INDUSTRIALES CON FUNCIONAMIENTO DISCONTINUO, MODELADO Y ASPECTOS COMPUTACIONALES ( DPI2001-2380-C02-02 - Investigador/a).
• NEOXITE: NEXT GENERATION OPEN CONTROL SYSTEM READY ( IST-2000-28318 - Investigador/a).
• ASSESSMENT OF ENERGY SAVING OIL PIPELINES. PROYECTO AESOP ( ENK6-CT-2000-00096 - Investigador/a).
• MODELADO Y CONTROL OPTIMO DE SISTEMAS NO LINEALES MULTIVARIABLES ( QUI1999-0663-C02- - Investigador/a).
• ESTRATEGIAS DE CONTROL PREDICTIVO INTEGRAL DE PROCESOS EN OPERACION SEMICONTINUA ( DPI2004-07444-C04-01 - Investigador/a).
• DESARROLLO E IMPLANTACIÓN DE UN MÓDULO DE CONTROL BORROSO (FUZZY) PARA SU INCLUSIÓN COMO LIBRERÍA DEL SISTEMA INTEGRAL CUBE ( RI-SC-003 - Investigador/a).

Contratos:

• SIERRA. Sistema Integrable en Herramientas de Corte Manual: Desarrollo de Herramientas Seguras- Sierra Circular de Mano ( PI-2078/42/2021 - Investigador/a ).
• Diseño y desarrollo en un dispositivo SoC (System on Chip) con integración en silicio de tecnología de Campos Magnéticos ( PI-1951/42/2019 - Investigador/a ).
• ECOWAMER. Monitorización de Fugas, Consumos y Fraude en Redes de Abastecimiento de Agua * ( PI-1463/2015 - Investigador/a ).
• PLATER: Plataforma Integral de Energías Renovables * ( PI-1397/2015 - Investigador/a ).
• Desarrollo de un sensor de concentración de cloruro de calcio ( PI-1071B/2013 - Investigador/a ).
• Medida Coherente de Caudal (PI-1071A/2013) ( PI-1081/2013 - Investigador/a ).
• Plan óptimo de Muestreo ( ES-1150/33/2013 - Investigador/a ).
• Medida Coherente de Caudal * ( PI-1071A/2013 - Investigador/a ).
• Medida Coherente de Caudal (PI-1071/2013) ( PI-1071/2013 - Investigador/a ).
• Desarrollo de metodologías para la supervisión y mejora de la calidad en la medición de caudales * ( ES-0603/2010 - Investigador/a ).
• Implementación de estrategias de control borroso para procesos industriales - PROCISA ( - Investigador/a ).

Ayudas:

• Incentivo al Grupo de Investigación TEP116 (Ayudas PAI). ( 2010/TEP116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD ( 2009/TEP116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS "GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES DE LAS UNIVERSIDAD ( 2008/TEP116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2006/TEP-116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2007/TEP-116 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2005/TEP-116 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DEL GRUPO DE INVESTIGACIÓN. (2004/TEP-116. CONVOCATORIA 2004) ( 2004/TEP-116 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-116. CONVOCATORIA 2003 ( 2003/TEP-116 - Investigador/a ).
• ACCIÓN COORDINADA DE RED DE INVESTIGACIÓN DE CONTROL PREDICTIVO DE PROCESOS. ( ACPAI-2003/029 - Investigador/a ).
• AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA INDUSTRIAL; CONVOCATORIA PARA ACCIONES COORDINADAS DESARROLLADAS POR VARIOS GRUPOS DE INVESTIGACIÓN.(UNIV. ALMERÍA Y UNIV. SEVIL ( ACC-770-TEP-2003 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-116. CONVOCATORIA 2002. ( 2002/TEP-116 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) ( TAP1999-1871-E - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. ( TAP-23-0541 - Investigador/a ).

Publicaciones

Libros:

• Limón-Marruedo, Daniel, Ruiz-Arahal, Manuel, Bordons-Alba, Carlos:
  TEORÍA DE SISTEMAS. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 2000. ISBN 84-88783-51-5
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Ortega-Linares, Manuel Gil, Ruiz-Arahal, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo:
  INTRODUCCION AL SIMULINK.MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 1999. ISBN 84-88783-43-4

Capítulo de Libros:

• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Encyclopedia of Systems and Control. Pag. - . En: Encyclopedia of Systems and Control. Springer. 2015. ISBN 978-1-4471-5058-9
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Gonzalez, A.h.:
  Cooperative Distributed MPC Integrating a Steady State Target Optimizer.. Pag. 569 - 600. En: Distributed Model Predictive Control Made Easy. Vol. 69 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering. Springer. 2014. ISBN 978-94-007-7005-8
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems.. Pag. 315 - 323. En: NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (LCNI 384). SPRINGER-VERLAG. 2009. ISBN 978-3-642-01093-4
• Limón-Marruedo, Daniel, RAIMONDO-,D.M., Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Bravo-Caro, José Manuel, Ferramosca-, Antonio, Fernández-Camacho, Eduardo:
  INPUT-TO-STATE STABILITY: A UNIFYING FRAMEWORK FOR ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL.. Pag. 1 - 26. En: NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (LCNI 384). SPRINGER-VERLAG. 2009. ISBN 978-3-642-01093-4
• Gomes Da Silca-,J.M, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  OUTPUT FEEDBACK FOR DISCRETE-TIME SYSTEMS WITH AMPLITUDE AND RATE CONSTRAINED ACTUATORS. Pag. 369 - 396. En: ADVANCES STRATEGIES IN CONTROL SYSTEMS WITH INPUT AND OUTPUT CONSTRAINTS.. Springer. 2007. ISBN 3-540-37009-9
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Bravo-Caro, José Manuel, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Ruiz-Arahal, Manuel:
  Interval Arithmetic in Robust Nonlinear MPC.. Pag. 317 - 326. En: ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (LNCIS). SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 978-3-540-72698-2
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Fiacchini-, Mirko, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Bravo-Caro, José Manuel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  On the Computation of Robust Control Invariant Sets for Piecewise Affine Systems.. Pag. 131 - 140. En: ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL (LNCIS). SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 978-3-540-72698-2
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Findeise-,R., Kühl-,Peter, Allgöwer-,F., Limón-Marruedo, Daniel:
  ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS FOR REPETITIVE PROCESSES. Pag. 39 - 54. En: TAMING HETEROGENEITY AND COMPLEXITY OF EMBEDDED CONTROL. INTERNATIONAL SCIENTIFIC AND TECHNICAL ENCYCLOPEDIA (ISTE). 2006. ISBN 9781905209651
• Bravo-Caro, José Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  APLICACIÓN DEL ANÁLISIS INTERVALAR AL CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELO.. Pag. 143 - 152. En: EL ANÁLISIS DE INTERVALOS EN ESPAÑA: DESARROLLOS, HERRAMIENTAS Y APLICACIONES. Documenta Universitaria. 2005. ISBN 84-934349-1-4
• Gomez-Ortega, Juan, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Predictive mobile robot using soft computing techniques. Pag. 335 - 342. En: INTELLIGENT TECHNIQUES AND SOFT COMPUTING IN NUCLEAR SCIENCE AND ENGINEERING. World Scientific Publishing. 2000. ISBN 981-02-4356-1
• Limón-Marruedo, Daniel, Gomez-Ortega, Juan:
  NAVEGACIÓN NEURAL DE UN ROBOT MÓVIL BASADAS EN UN SENSOR DE DISTANCIAS LÁSER. Pag. 173 - 181. En: APLICACIONES DE REDES DE NEURONAS EN SUPERVISIÓN, DIAGNOSIS Y CONTROL DE PROCESOS.. EQUINOCCIO. 1999. ISBN 980-237-190-4

Publicaciones en Revistas:

• J A. Borja-Conde, Moreno, Juan, Ordonez, Joaquin G., Fele-, Filiberto, Limón-Marruedo, Daniel:
  Efficient management of HVAC systems through coordinated operation of parallel chiller units: An economic predictive control approach. En: Energy and Buildings. 2024. Vol. 304. Núm. . Pag. 113879- https://doi.org/10.1016/j.enbuild.2023.113879
• Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel:
  Kernel-Based State-Space Kriging for Predictive Control. En: IEEE - CAA Journal of Automatica Sinica. 2023. Vol. 10. Núm. 5. Pag. 1263-1275 10.1109/JAS.2023.123459
• J A. Borja-Conde, Witheephanich, Kritchai , Coronel-Toro, Juan Francisco, Limón-Marruedo, Daniel:
  Thermal modeling of existing buildings in high-fidelity simulators: A novel, practical methodology. En: Energy and Buildings. 2023. Vol. 292. Núm. . Pag. 113127- https://doi.org/10.1016/j.enbuild.2023.113127
• Cotorruelo-jiménez, Andrés, Garone, Emanuele, Kolmanovsky, Ilya, Ramirez, D.R., Limón-Marruedo, Daniel:
  Computation of maximal output admissible sets for linear systems with polynomial constraints. En: Advanced Control for Applications. 2023. Vol. 5. Núm. 1. Pag. e119- 10.1002/adc2.119
• Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel:
  Probabilistically Certified Management of Data Centers Using Predictive Control. En: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2022. Vol. 19. Núm. 4. Pag. 2849-2861 10.1109/TASE.2021.3093699
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Tractable robust MPC design based on nominal predictions. En: Journal of Process Control. 2022. Vol. 111. Núm. . Pag. 75-85 https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2022.01.006
• Krupa, Pablo, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Implementation of Model Predictive Control for Tracking in Embedded Systems Using a Sparse Extended ADMM Algorithm. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2022. Vol. 30. Núm. 4. Pag. 1798-1805 10.1109/TCST.2021.3128824
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Harmonic based model predictive control for set-point tracking. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. Núm. 1. Pag. 1-14 10.1109/TAC.2020.3047579
• Dong, Kaikai , Luo, Jianjun , Limón-Marruedo, Daniel:
  A novel stable and safe model predictive control framework for autonomous rendezvous and docking with tumbling target. En: Acta Astronautica. 2022. Vol. 200. Núm. . Pag. 176-178 https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2022.08.012
• Lu, Liang , Limón-Marruedo, Daniel, Kolmanovsky, Ilya:
  Selt-triggered MPC with performance guarantee for tracking piecewise constant reference signals. En: Automatica. 2022. Vol. 142. Núm. 110364. Pag. 1-8 https://doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110364
• Nadales, Juan M., Manzano, J.M., Barriga-Barros, Angel, Limón-Marruedo, Daniel:
  Efficient FPGA Parallelization of Lipschitz Interpolation for Real-Time Decision-Making. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2022. Vol. 30. Núm. 5. Pag. 2163-2175 10.1109/TCST.2021.3136616
• Bejarano, Guillermo, Manzano, J.M., Salvador, J. R., Limón-Marruedo, Daniel:
  Nonlinear model predictive control-based guidance law for path following of unmanned surface vehicles. En: Ocean Engineering. 2022. Vol. 258. Núm. 111764. Pag. 1-14 10.1016/j.oceaneng.2022.111764
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Restart of accelerated first order methods with linear convergence under a quadratic functional growth condition. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. Early . Núm. ACCESS. Pag. 1-8 10.1109/TAC.2022.3146054
• Cotorruelo, Andrés, Ramirez, D.R., Limón-Marruedo, Daniel, Garone, Emanuelle:
  Nonlinear MPC for Tracking for a Class of Nonconvex Admissible Output Sets. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. Núm. 8. Pag. 3726-3732 10.1109/TAC.2020.3025297
• Manzano, J.M., Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Calliess, Jan Peter, Limón-Marruedo, Daniel:
  Componentwise Hölder inference for robust learning-based MPC. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2021. Vol. 66. Núm. 11. Pag. 5577-5583 10.1109/TAC.2021.3056356
• Cotorruelo, Andrés, Hosseinzadeh , Mehdi , Ramirez, D.R., Limón-Marruedo, Daniel, Garone, Emanuele:
  Reference dependent invariant sets: Sum of squares based computation and applications in constrained control. En: Automatica. 2021. Vol. 129. Núm. . Pag. - https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109614
• Manzano, J.M., Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel:
  Oracle-based economic predictive control. En: Computers & Chemical Engineering. 2021. Vol. 153. Núm. . Pag. - 10.1016/j.compchemeng.2021.107434
• Manzano, J.M., Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Calliess, Jan, Limón-Marruedo, Daniel:
  Online learning constrained model predictive control based on double prediction. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021. Vol. 30. Núm. 18. Pag. 1-17 https://doi.org/10.1002/rnc.5124
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Implementation of Model Predictive Control in Programmable Logic Controllers. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020. Vol. 29. Núm. 3. Pag. 1117-1130 10.1109/TCST.2020.2992959
• Manzano, J.M., Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Calliess, Jan:
  Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems. En: Automatica. 2020. Vol. 117. Núm. 108948. Pag. 1-7 10.1016/j.automatica.2020.108948
• Manzano, J.M., Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Calliess, Jan Peter:
  Output Feedback MPC based on Smoothed Projected Kinky Inference. En: IET Control Theory and Applications. 2019. Vol. 13. Núm. 6. Pag. 795-805 10.1049/iet-cta.2018.5522
• Hosseinzadeh, Mehdi, Cotorruelo, Andrés, Limón-Marruedo, Daniel, Garone, Emanuele:
  Constrained Control of Linear Systems Subject to Combinations of Intersections and Unions of Concave Constraints. En: IEEE Control Systems Letters. 2019. Vol. 3. Núm. 3. Pag. 571-576 10.1109/LCSYS.2019.2913455
• Cotorruelo, Andrés, Limón-Marruedo, Daniel, Garone, Emanuele:
  Output Admissible Sets and Reference Governors: Saturations are not Constraints!. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2019. Vol. 65. Núm. 3. Pag. 1192-1197 10.1109/TAC.2019.2921672
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Nonlinear MPC for Tracking Piece-Wise Constant Reference Signals. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2018. Vol. 63. Núm. 11. Pag. 3735-3750 10.1109/TAC.2018.2798803
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Robust Model Predictive Controller for Tracking Changing Periodic Signals. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. Vol. 62. Núm. 10. Pag. 5343-5450 10.1109/TAC.2016.2636751
• Ferramosca-, Antonio, González, Alejandro H., Limón-Marruedo, Daniel:
  Offset-free multi-model economic model predictive control for changing economic criterion. En: Journal of Process Control. 2017. Vol. 54. Núm. 6. Pag. 1-13 10.1016/j.jprocont.2017.02.014
• Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Pereira-Martín , Mario :
  Robust economic model predictive control of a community micro-grid. En: Renewable Energy. 2017. Vol. 100. Núm. . Pag. 3-17 10.1016/j.renene.2016.04.086
• Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Jones, Colin N:
  Special section on Nonlinear Model Predictive Control. En: Annual Reviews in Control. 2016. Vol. 41. Núm. . Pag. 183-183 10.1016/j.arcontrol.2016.04.007
• Limón-Marruedo, Daniel, Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Jones, Colin N, Zeilinger, Melanie N:
  MPC for tracking periodic references. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2016. Vol. 61. Núm. 4. Pag. 1123-1128 10.1109/TAC.2015.2461811
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Application to a drinking water network of robust periodic MPC . En: Control Engineering Practice. 2016. Vol. 57. Núm. . Pag. 50-60 http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.08.017
• Lopes De Lima, Marcelo, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Camponogara, Eduardo:
  Distributed Satisficing MPC with Guarantee of Stability. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2016. Vol. 61. Núm. 2. Pag. 532-537 10.1109/TAC.2015.2440633
• Lopes-de Lima, Marcelo, Camponogara, Eduardo, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Distributed Satisficing MPC. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2015. Vol. 23. Núm. 1. Pag. 305-312 10.1109/TCST.2014.2312395
• Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Periodic Economic Control of a Nonisolated Microgrid. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015. Vol. 62. Núm. 8. Pag. 5247 -5255 10.1109/TIE.2015.2404815
• Gruber-, Jorn Klaas, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  A convex approach for NMPC based on second order Volterra series models. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2015. Vol. 25. Núm. 18. Pag. 3546-3571 http://dx.doi.org/10.1002/rnc.3279
• Limón-Marruedo, Daniel, Pereira-martin, Mario, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Grosso, J. M.:
  Single-layer economic model predictive control for periodic operation. En: Journal of Process Control. 2014. Vol. 24. Núm. 8. Pag. 1207-1224 10.1016/j.jprocont.2014.03.013
• Ferramosca-, Antonio, González, Alejandro Hernán, Limón-Marruedo, Daniel, Bustos, G.a., Godoy, J.l., Marchetti, Jacinto L.:
  On Economic Optimality of Model Predictive Control. En: Revista IEEE America Latina. 2014. Vol. 12. Núm. . Pag. 1234-1241 10.1109/TLA.2014.6948858
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Ferramosca-, Antonio, H. González, Alejandro, Limón-Marruedo, Daniel, Odloak, Darci:
  A gradient-based strategy for the one-layer RTO + MPC control. En: Journal of Process Control. 2014. Vol. 24. Núm. . Pag. 435-447 10.1016/j.jprocont.2014.02.018 0959-1524/
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Economic MPC for a Changing Economic Criterion for Linear Systems. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2014. Vol. 59. Núm. 10. Pag. 2657-2667 10.1109/TAC.2014.2326013
• Gruber-, Jorn Klaas, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Computationally efficient nonlinear Min-Max Model Predictive Control based on Volterra series models. Application to a pilot plant. En: Journal of Process Control. 2013. Vol. 23. Núm. 4. Pag. 543-560 http://dx.doi.org/10.1016/j.jprocont.2013.01.007
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Cooperative distributed MPC for tracking.. En: Automatica. 2013. Vol. 49. Núm. 4. Pag. 906-914 doi:10.1016/j.automatica.2013.01.019
• Ferramosca-, Antonio, Gruber-, Jorn Klaas, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Control predictivo para Seguimiento de Sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto.. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2013. Vol. 10. Núm. 1. Pag. 18-29 http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.002
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  Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions. . En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 22. Núm. 10. Pag. 1966-1974 http://dx.doi.org/10.1016/j.procont.2012.08.013
• Santos, Tito M.l., Limón-Marruedo, Daniel, Normey-Rico, Julio E., Alamo-Cantarero, Teodoro:
  On the explicit dead-time compensation for robust model predictive control. En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 22. Núm. . Pag. 236-246 doi:10.1016/j.jprocont.2011.08.003
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Castaño-Castaño, Luis Fernando, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Optimal MPC for tracking of constrained linear systems.. En: International Journal of Systems Science. 2011. Vol. 42. Núm. 8. Pag. 1265-1276 10.1080/00207721.2011.588895
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Espinosa-,J., Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Maestre-Torreblanca, José, Ridao-Carlini, Miguel Angel, Sheu-,H., Marquardt-,W., Negenborn-,R.R., De Schutter-,B., Valencia-,F.:
  A COMPARATIVE ANALYSIS OF DISTRIBUTED MPC TECHNIQUES APPLIED TO THE HD-MPC FOUR-TANK BENCHMARK.. En: Journal of Process Control. 2011. Vol. 21. Núm. 5. Pag. 800-815 10.1016/J.JPROCONT.2011.03. 003
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo, Odloak-,D., Gonzalez-,A.H.:
  MPC FOR TRACKING ZONE REGIONS. En: Journal of Process Control. 2010. Vol. 20. Núm. 4. Pag. 506-516
• Fernández-Camacho, Eduardo, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Model predictive control techniques for hybrid systems. En: Annual Reviews in Control. 2010. Vol. 34. Núm. 1. Pag. 21-31 10.1016/J.ARCONTROL.2010.0 2.002
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST TUBE-BASED MPC FOR TRACKING OF CONSTRAINED LINEAR SYSTEMS WITH ADDITIVE DISTURBANCES. En: Journal of Process Control. 2010. Vol. 20. Núm. 3. Pag. 248-260
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC FOR TRACKING WITH OPTIMAL CLOSED-LOOP PERFORMANCE. En: Automatica. 2009. Vol. 45. Núm. . Pag. 1975-1978
• Martino-Raimondo,Davide, Limón-Marruedo, Daniel, Lazar-,M., Magni-,L., Fernández-Camacho, Eduardo:
  MIN-MAX MODEL PREDICTIVE CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS: A UNIFYING OVERVIEW ON STABILITY. En: European Journal Of Control. 2009. Vol. 15. Núm. 1. Pag. 5-21
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  MPC FOR TRACKING PIECEWISE CONSTANT REFERENCES FOR CONSTRAINED LINEAR SYSTEMS. En: Automatica. 2008. Vol. 44. Núm. 9. Pag. 2382-2387
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  DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK FOR DISCRETE-TIME SYSTEMS UNDER AMPLITUDE AND RATE ACTUATOR CONSTRAINTS. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2008. Vol. 53. Núm. 10. Pag. 2367-2372
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel:
  DISCUSSION ON: GPC ROBUST DESIGN USING LINEAR AND/OR BILINEAR MATRIX INEQUALITIES. En: European Journal Of Control. 2007. Vol. 13. Núm. 5. Pag. 468-472
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Salas-Gomez, Francisco, Fernández-Camacho, Eduardo:
  INPUT TO STATE STABILITY OF MIN-MAX MPC CONTROLLERS FOR NONLINEAR SYSTEMS WITH BOUNDED UNCERTAINTIES. En: Automatica. 2006. Vol. 42. Núm. 5. Pag. 797-803
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Salas-Gomez, Francisco, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ON. THE STABILITY OF CONSTRAINED MPC WITHOUT TERMINAL CONSTRAINT. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2006. Vol. 51. Núm. 5. Pag. 832-836
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ESTIMATION OF THE DOMAIN OF ATTRACTION FOR SATURATED DISCRETE-TIME SYSTEMS. En: International Journal of Systems Science. 2006. Vol. 37. Núm. 8. Pag. 575-583
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A NEW CONCEPT OF INVARIANCE FOR SATURATED SYSTEMS. En: Automatica. 2006. Vol. 42. Núm. 9. Pag. 1515-1521
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ENLARGING THE DOMAIN OF ATTRACTION OF MPC CONTROLLERS - BRIEF PAPER. En: Automatica. 2005. Vol. 41. Núm. 4. Pag. 629-635
• Bravo-Caro, José Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ON THE COMPUTATION OF INVARIANT SETS FOR CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS: AN INTERVAL ARITHMETIC APPROACH. En: Automatica. 2005. Vol. 41. Núm. 9. Pag. 1583-1589
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  CONSTRAINED MIN-MAX PREDICTIVE CONTROL: MODIFICATIONS OF THE OBJECTIVE FUNCTION LEADING TO POLYNOMIAL COMPLEXITY. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2005. Vol. 50. Núm. 5. Pag. 710-714
• Limón-Marruedo, Daniel, Gomes-Da Silva,J.M, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  IMPROVED MPC DESIGN BASED ON SATURATING CONTROL LAWS. En: European Journal Of Control. 2005. Vol. 11. Núm. 2. Pag. 112-122
• Limón-Marruedo, Daniel, Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST MPC OF CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS BASED ON INTERVAL ARITHMETIC. En: IEE proceedings. Control Theory and Applications. 2005. Vol. 152. Núm. 3. Pag. 325-332
• Limón-Marruedo, Daniel:
  Distributed Satisfycing MPC with Guarantee of Stability. En: IEEE Transactions on Automatic Control. . Vol. . Núm. . Pag. -

Aportaciones a Congresos:

• Nadales, Juan M., Nadales, Juan M, Barriga-Barros, Angel, Limón-Marruedo, Daniel:
  Implementation of Fast Predictive Controllers on FPGA Platforms based on Parallel Lipschitz Interpolation. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2021. Virtual. 2021
• Krupa, Pablo, Cámara, José, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Sesión no plenaria en Congreso. IEEE European Control Conference. Telemático. 2021
• Manzano, J.M., Salvador, J. R., Bejarano, Guillermo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Nonlinear model predictive control applied to robust guidance of autonomous surface vehicles. Comunicación en congreso. 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control. Austin, Texas (EEUU). 2021
• Ordonez, Joaquin G., Moreno, Juan, Limón-Marruedo, Daniel, Gordillo, Francisco:
  Data-Driven Multirate Predictive Control of Power Inverters based on Kinky Inference. Ponencia en Congreso. 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Austin, Texas. 2021
• Carnerero, Alfonso Daniel, Ramirez, D.R., Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Particle based Optimization for Predictive Energy Efficient Data Center Management. Comunicación en congreso. 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Jeju, Korea. 2020
• Krupa, Pablo, Saraf, Nilay, Limón-Marruedo, Daniel, Bemporad, Alberto:
  PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models. Sesión no plenaria en Congreso. IFAC World Congress 2020. Telemático. 2020
• Ordonez, Joaquin G., Gordillo, Francisco, Montero, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Suboptimal multirate MPC for five-level inverters. Comunicación en congreso. 21st IFAC World Congress. Berlin, Alemania. 2020
• Manzano, J.M., Calliess, Jan, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel:
  Online learning robust MPC: an exploration-exploitation approach. Sesión no plenaria en Congreso. 21st IFAC World Congress. Berlin, Alemania. 2020
• Blaas, Arno, Manzano, J.M., Limón-Marruedo, Daniel, Calliess, Jan Peter:
  Localised Kinky Inference. Sesión no plenaria en Congreso. 2019 18th European Control Conference (ECC). Nápoles, Italia. 2019
• Krupa, Pablo, Danielson, Claus, Laughman, Chris, Bortoff, Scott A., Burns, Daniel J., Di Cairano, Stefano, Limón-Marruedo, Daniel:
  Modelica Implementation of Centralized MPC Controller for a Multi-Zone Heat Pump. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
• Krupa, Pablo, Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Single Harmonic Based Model Predictive Control for Tracking. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
• Manzano, J.M., Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Calliess, Jan:
  Data-based robust MPC with componentwise Hölder kinky inference. Sesión no plenaria en Congreso. 58th Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
• Manzano, J.M., Moreno-nadales, Juan, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Oracle-based economic predictive control. Sesión no plenaria en Congreso. 58th Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Restart FISTA with Global Linear Convergence. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Gradient Based Restart FISTA. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Implementation of Model Predictive Controllers in Programmable Logic Controllers using IEC 61131-3 standard. Ponencia en Congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018
• Cotorruelo, Andrés, Limón-Marruedo, Daniel, Garone, Emanuele, Ramirez, D.R.:
  Tracking MPC with non-convex steady state admissible sets. Comunicación en congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018
• Cotorruelo, Andrés, Nicotra, Marco, Limón-Marruedo, Daniel, Garone, Emanuele:
  Explicit Reference Governor Toolbox (ERGT). Sesión no plenaria en Congreso. 4th International Forum on Research and Technologies for Society and Industry. Palermo, Italia. 2018
• Maiworm, Michael, Limón-Marruedo, Daniel, Manzano, J.M., Findeisen, Rolf:
  Stability of Gaussian Process Based Output Feedback Model Predictive Control. Poster en Congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018
• Manzano, J.M., Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David:
  Robust Data-Based Model Predictive Control for Nonlinear Systems. Sesión no plenaria en Congreso. NMPC 2018: 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Madison, Wisconsin (USA). 2018
• Manzano, J.M., Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Callies, J.p.:
  Control Predictivo basado en datos. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Desarrollo de un Controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017
• Limón-Marruedo, Daniel, Calliess, Jan Peter, Maciejowski, Jan M.:
  Learning-based Nonlinear Model Predictive Control. Comunicación en congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Application to a large-scale drinking water network of robust MPC for tracking periodic references. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg, Denmark. 2016
• Limón-Marruedo, Daniel:
  Model Predictive Control for tracking periodic signals. Sesión no plenaria en Congreso. Workshop on Control, Optimisation and Networks. Cambridge (Reino Unido). 2016
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel:
  Robust Economic Model Predictive Control of a Community Micro-Grid. Ponencia en Congreso. IEEE Conference on Decision and Control 2017. Las Vegas, ARIZONA, EE.UU.. 2016
• Pereira-Martín , Mario , Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Robust model predictive controller for tracking periodic signals. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
• Neila, Olivia , Roshany-yamchi, Samira, Gnyszka, Bartlomiej, Limón-Marruedo, Daniel:
  Control Predictivo Generalizado en un PLC Siemens Simatic S7-1200. Ponencia en Congreso. XXXVI Jornadas de Automática 2015. Bilbao. 2015
• Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  MPC implementation in a PLC based on Nesterov's fast gradient method. Ponencia en Congreso. 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). Torremolinos, Málaga. 2015
• Limón-Marruedo, Daniel:
  Control predictivo no lineal: Estado del arte y nuevos resultados. Conferencias impartidas en Congreso. XIII simposio CEA-IFAC en Ingeniería de Control. . 2015
• Ferramosca-, Antonio, Gonzalez, Alejandro Hernan, Limón-Marruedo, Daniel:
  Economic optimality in MPC: a comparative study. Ponencia en Congreso. 2015 American Control Conference (ACC). CHICAGO - ILINOIS (EEUU). 2015
• Santos, Tito L.m., Raffo, Guillherme V., Limón-Marruedo, Daniel, Normey Rico, Julio E.:
  On the prediction error of dead-time compensation control for constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
• Ferramosca-, Antonio, Hernan-gonzález, Alejandro, Limón-Marruedo, Daniel, Bustos, German A., Godoy, José Luis, Marchetti, Jacinto L.:
  ON ECONOMIC OPTIMALITY OF MODEL PREDICTIVE CONTROL. Ponencia en Congreso. 23º Congreso Argentino de Control Automatico. Buenos Aires, Argentina. 2014
• Grosso, J.m., Ocampo-mart¿¿nez, C. , Puig, V., Limón-Marruedo, Daniel, Pereira-Martín , Mario :
  Economic MPC for the Management of Drinking Water Networks. Ponencia en Congreso. 2014 EUROPEAN CONFENCE CONTROL (ECC). ESTRASBURGO (FRANCIA). 2014
• Ferramosca-, Antonio, González, A.h., Limón-Marruedo, Daniel, Odloak, D. :
  One-layer robust MPC: a multi-model approach. Ponencia en Congreso. The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2014. CAPE TOWN, CAPE TOWN, SUDAFRICA. 2014
• Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Valverde-Isorna, Luis, Bordons-Alba, Carlos:
  Economic Model Predictive Control of a smartgrid with hydrogen storage and PEM fuel cell.. Ponencia en Congreso. IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. -VIENA. AUSTRIA. 2013
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Pereira-Martín , Mario , Ferramosca-, Antonio:
  Integrating the RTO in the MPC: an adaptive gradient-based approach.. Ponencia en Congreso. 2013 European Control Conference (ECC). Zurich. Suiza. 2013
• Limón-Marruedo, Daniel:
  Model Predictive Control for changing economic targets. Conferencias impartidas en Congreso. IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2012 (NMPC'12). Noordwijkerhout, Paises Bajos. 2012
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alamo-Cantarero, Teodoro, H. - González, Alejandro:
  Model Predictive Control for changing economic targets.. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Ferramosca-, Antonio, H.- González, Alejandro, Limón-Marruedo, Daniel, Odloak, Darci:
  A gradient-based strategy for integrating Real Time Optimizer (RTO) with Model Predictive Control (MPC). Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
• Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Zeilinger, M. L. , Jones, C. L. , Pereira, Mario:
  MPC for tracking periodic reference signals.. Ponencia en Congreso. 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference International Federation of Automatic Control. Paises Bajos.. 2012
• Limón-Marruedo, Daniel:
  Model Predictivo Control for Changing economic target. Conferencias impartidas en Congreso. IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control. Noordwijkerhout, The Netherlands. 2012
• Limón-Marruedo, Daniel:
  Model Predictive Control for changing economic targets. Conferencias impartidas en Congreso. IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2012 (NMPC'12). Noordwijkerhout, Paises Bajos. 2012
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Ferramosca-, Antonio, González, Alejandro H., Limón-Marruedo, Daniel, Odloak, Darci:
  A gradient-based Economic MPC suitable for industrial applications.. Comunicación en congreso. 23º Congreso Argentino de Control Automatico. Buenos Aires, ARGENTINA. 2012
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Rawlings, J.b., Fernández-Camacho, Eduardo:
  Cooperative distributed MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
• Limón-Marruedo, Daniel, Pomar, Martin, Normey-Rico, Julio E., L.m-santos, Tito, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust Design of Dead-Time Compensator Controllers for Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference . ORLANDO. FLORIDA. USA. 2011
• M.-Santos,Tito L., Normey-Rico, Julio Elias, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  CONTROL PREDICTIVO ROBUSTO CON COMPENSACIÓN EXPLÍCITA DE RETARDO. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Ferramosca-, Antonio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions. Ponencia en Congreso. 8TH IFAC SYMPOSIUM ON NONLINEAR CONTROL SYSTEMS . BOLOGNA.. 2010
• Luque-Sendra, Amalia, Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Ruiz-Arahal, Manuel, Consegliere-Castilla, Agustín Pablo, Fernández-Camacho, Eduardo:
  HYBRID MODELING OF RENEWABLE ENERGY SYSTEMS AND ITS APPLICATION TO A HOT WATER SOLAR PLANT. Comunicación en congreso. IFAC - CONFERENCE ON CONTROL METHODOLOGIES AND TECHNOLOGY FOR ENERGY EFFICIENCY. VILAMOURA, PORTUGAL. 2010
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
• Ferramosca-, Antonio, Rawlings-,J.B., Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Economic MPC for a changing economic criterion. Ponencia en Congreso. 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL. ATLANTA, GA, USA. 2010
• M.-Santos,Tito L., Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Normey-Rico, Julio Elias:
  ROBUST TUBE BASED MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR CONSTRAINED SYSTEMS WITH DEAD-TIME. Ponencia en Congreso. UKACC INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL 2010. UK. 2010
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. United Kingdom Automatic Control Council. International Conference on Control. Coventry, United Kingdom. 2010
• Fernández-Camacho, Eduardo, Berenguel-Soria, Manuel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel:
  Control of a Solar Power Systems: a survey. Ponencia en Congreso. 9th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DYNAMICS AND CONTROL OF PROCESS SYSTEMS.. LEUVEN. BELGICA. 2010
• Luque-Sendra, Amalia, Alamo-Cantarero, Teodoro, Ruiz-Arahal, Manuel, Limón-Marruedo, Daniel:
  MODELING OF A HYBRID RENEWABLE/FOSSIL HOT WATER PRODUCTION SYSTEM. Comunicación en congreso. 2010 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. BILBAO. 2010
• Fernández-Camacho, Eduardo, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Model Predictive Control Techniques for Hybrid Systems. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC CONFERENCE ON ANALYSIS AND DESIGN OF HYBRID SYSTEMS. ZARAGOZA. SPAIN. 2009
• Martín-Noguerol,José Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, García-Gabín, Winston Manuel:
  CONTROL PREDICTIVO CON OFFSET FREE DE LA DIABETES MELLITUS. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Fele, Filiberto, Fernández-Camacho, Eduardo:
  L-Band SBQP-Based MPC for Supermarket Refrigeration Systems. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE.. BUDAPEST, HUNGRÍA. 2009
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for tracking of constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
• Luque-Sendra, Amalia, Quintero-,A, Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Ruiz-Arahal, Manuel, Consegliere-Castilla, Agustín Pablo:
  MODELADO DE SISTEMAS HIBRIDOS DE ENERGÍAS RENOVABLES Y SU APLICACIÓN A UNA PLANTA TERMOSOLAR DE AGUA CALIENTE SANITARIA (A.C.S.). Comunicación en congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, González, Alejandro H., Odloak, D., Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for tracking target sets. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. CHINA. SHANGAI. 2009
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for tracking with optimal closed-loop performance. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control . CANCUN. MEJICO. 2008
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust tubed-based MPC for tracking applied to the quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 17TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS . SAN ANTONIO, TEXAS, USA. 2008
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Ruiz-Arahal, Manuel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust Control of the distributed Solar Collector field ACUREX using MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
• Ferramosca-, Antonio, Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Optimal MPC for Tracking of Constrained Linear Systems.. Ponencia en Congreso. 8TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL. PORTUGAL. 2008
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  On the design of Robust tube-bsed MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008 . SEOUL (COREA). 2008
• Limón-Marruedo, Daniel, Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NMPC () (.2008.PAVIA. ITALY). PAVIA. ITALY. 2008
• Limón-Marruedo, Daniel:
  Input-to-State Stability: a Unifying Framework for Robust Model Predictive Control. Conferencias impartidas en Congreso. International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control. Pavia (Italia). 2008
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fiacchini-, Mirko, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST TUBE BASED MPC FOR TRACKING OF PIECE-WISE CONSTANT REFERENCES. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
• Alvarado-Aldea, Ignacio, López-Martínez, Manuel, Acosta-Rodríguez, José Ángel, Limón-Marruedo, Daniel:
  LINEALIZACIÓN POR REALIMENTACIÓN CONSTRUCTIVA POR UN SISTEMA DE CUATRO DEPÓSITOS INTERCONECTADOS. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
• Raimondo, D.m, Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Towards the practical implementation of Min-Max Nonlinear Model Predictive Control. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
• Ferramosca-, Antonio, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero . Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Output feedback Robust tube based MPC for tracking of piece-wise constant references. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. NEW ORLEANS. USA. 2007
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Fiacchini-, Mirko, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (27) (27.2006.ALMERÍA). . 2006
• Fiacchini-, Mirko, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Predictive Control of a Linear Motor for tracking of constant references. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Findeise-,R., Kühl-,Peter, Allgöwer-,F., Limón-Marruedo, Daniel:
  ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS FOR REPETITIVE PROCESSES.. Ponencia en Congreso. CTS-HYCON WORKSHOP ON NONLINEAR AND HYBRID CONTROL () (.2006.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 2006
• Limón-Marruedo, Daniel, Salas-Gomez, Francisco, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A Java based simulation for basic control. . Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Normey Rico, Julio , Ruiz-Arahal, Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Introducing Linear Matrix Inequalities in a Control Course. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, García-Gabín, Winston Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  An Educational plant based on the Quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON ADVANCES IN CONTROL EDUCATION. MADRID. ESPAÑA. 2006
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel:
  IMPROVED COMPUTATION OF ELLIPSOIDAL INVARIANT SETS FOR SATURATED CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Findeise-,R., Kühl-,P., Allgöwer-,F., Limón-Marruedo, Daniel:
  STATE ESTIMATION FOR REPETITIVE PROCESSES USING ITERATIVELY IMPROVING MOVING HORIZON OBSERVERS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Bravo-Caro, José Manuel, Fiacchini-, Mirko, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ON THE COMPUTATION OF ROBUST CONTROL INVARIANT SETS FOR PIECEWISE AFFINE SYSTEMS. Poster en Congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL.. FREUDENSTADT-LAUTERBAD, GERMANY. 2005
• Fernández-Camacho, Eduardo, Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Bravo-Caro, José Manuel, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Ruiz-Arahal, Manuel:
  ROBUST NONLINEAR MPC FOR PROCESSES WITH BOUNDED UNCERTAINTIES.. Poster en Congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSESSMENT AND FUTURE DIRECTIONS OF NONLINEAR PREDICTIVE CONTROL.. FREUDENSTADT-LAUTERBAD, GERMANY. 2005
• Limón-Marruedo, Daniel, Alvarado-Aldea, Ignacio, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. PRAGA, REPUBLICA CHECA. 2005
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  A NEW CONCEPT OF INVARIANCE FOR SATURATED SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Gomes Da Silca-,J.M, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK FOR DISCRETE-TIME SYSTEMS UNDER AMPLITUDE AND RATE ACTUATOR CONSTRAINTS. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Computational of polyhedral H-invariant sets for saturated systems. Ponencia en Congreso. 43rd IEEE Conference on Decisión and Control . LAS BAHAMAS. NASSAU. 2004
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties. Ponencia en Congreso. Sixteenth International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems. LEUVEN. BELGICA. 2004
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Cepeda-Caballos, Alfonso, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  H-Domain of attraction for saturated systems.. Ponencia en Congreso. Sixth Portuguese Conference on Automatic Control. FARO. PORTUGAL. 2004
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Constrained min-max Predictive control: a polynomial-time approach. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Diseño, realización y control de la planta de los 4 tanques. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Stable Constrained MPC without terminal constraint. Ponencia en Congreso. 2003 American Control Conference.. THE ADAMS MARK HOTEL, DENVER, COLORADO. 2003
• Bravo-Caro, José Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ON THE COMPUTATION OF INVARIANT SETS FOR CONSTRAINED NONLINEAR SYSTEMS: AN INTERVAL ARITHMETIC APPROACH. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
• Bravo-Caro, José Manuel, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST MPC OF CONSTRAINED DESCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS BASED ON ZONOTOPES. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
• Limón-Marruedo, Daniel, Gomes Da Silva, J.m., Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Improved MPC design based on Saturating Control laws.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (1) (1.2003.CAMBRIDGE, REINO UNIDO). CAMBRIDGE, REINO UNIDO. 2003
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Robust MPC control based on a contractive sequence of sets. Ponencia en Congreso. 42nd IEEE Conference on Decision and Control.. MAUI, HAWAII. USA. 2003
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  with bounded additive uncertainties based on invariant sets: Stability and feasibility of MPC. Ponencia en Congreso. 2002 AMERICAN C0NTROL CONFERENCE.. USA. 2002
• Limón-Marruedo, Daniel, Bravo-Caro, José Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  ROBUST MPC OF CONSTRAINED DISCRETE-TIME NONLINEAR SYSTEMS BASED ON UNCERTAIN EVOLUTION SETS: APPLICATION TO A CSTR MODEL. Ponencia en Congreso. 2002 IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Designs. . GLASGOW. UK. 2002
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Input-to-state stable MPC for constrained discrete time nonlinear systems with bounded additive uncertainties. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
• Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Enlarging the domain of attraction of MPC controller using invariant sets. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
• Ruiz-Arahal, Manuel, Alamo-Cantarero, Teodoro, Fernández-Camacho, Eduardo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Using Rprop for in-line learning of inverse Dynamics. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2001 (.2001.PORTO, PORTUGAL). PORTO, PORTUGAL. 2001
• Gomez-Ortega, Juan, Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Genetic Algorithms based predictive Control for mobile robot navigation in changing environments. Ponencia en Congreso. 2001 European Control Conference. Oporto, Portugal. 2001
• Limón-Marruedo, Daniel, Normey-Rico, Julio Elias, Pagano-, Daniel Juan, Aracil-Santonja, Javier:
  STABILITY OF SATURATED DEAD-TIME COMPENSATING PI CONTROLLERS FOR UNCERTAIN DEAD-TIME SYSTEMS. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
• Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Gomez-Ortega, Juan, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Nonlinear MPC for Mobile Robot Navigation using Genetic Algorithms. Ponencia en Congreso. 1999 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION. DETROIT. MICHIGAN. 1999
• Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Fernández-Camacho, Eduardo, Gomez-Ortega, Juan:
  Genetic Algorithm approach for nonlinear Multivariable MBPC Mobile Robot Navigation. Ponencia en Congreso. 1st Niconet Workshop on Numerical Software in Control Engineering. . ALEMANIA. 1999
• Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Gomez-Ortega, Juan, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Model Based Predictive Control Using Genetic Algorithms. Application to a Pilot Plant. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
• Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Gomez-Ortega, Juan, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Control predictivo basado en modelo usando algoritmos genéticos. Aplicación a una planta piloto. Ponencia en Congreso. IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería. ESPAÑA. 1999
• Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Gomez-Ortega, Juan, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Aplicación del control predictivo basado en modelo no lineal multivariable a la navegación de un robot utilizando algoritmos genéticos. Ponencia en Congreso. IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería. ESPAÑA. 1999
• Limón-Marruedo, Daniel, Gomez-Ortega, Juan:
  NAVEGACIÓN NEURAL DE UN ROBOT MÓVIL BASADA EN SENSOR DE DISTANCIAS LÁSER. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
• Rodríguez-Ramírez, Daniel, Limón-Marruedo, Daniel, Gomez-Ortega, Juan, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Genetic Algorithm approach for nonlinear Multivariable MBPC Mobile Robot Navigation. Ponencia en Congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• :
  Implementation of MPC in Embedded Systems Using First Order Methods. Tesis Doctoral. 2021
• Milla-carrillo, José Manuel:
  Optimización Convexa para Reconciliación de Datos. Aplicación a Redes de Abastecimiento.. Tesis Doctoral. 2019
• Pereira-martin, Mario:
  Contribution to Economic Control with Changing Criteria. Tesis Doctoral. 2016
• Pereira-Martín , Mario :
  Contribución al control económico con criterios cambiantes. Tesis Doctoral. 2016
• Lima, Marcelo L.:
  Distributed satisficing MPC. Tesis Doctoral. 2013
• Ferramosca-, Antonio:
  MODEL PREDICTIVE CONTROL OF SYSTEMS WITH CHANGING SETPOINTS.. Tesis Doctoral. 2011
• Alvarado-Aldea, Ignacio:
  CONTROL PREDICTIVO DE SISTEMAS LINEALES CON RESTRICCIONES PARA SEGUIMIENTO DE REFERENCIAS. Tesis Doctoral. 2007