García Martín, Javier

Grupos de Investigación

• AUTOMATICA Y ROBOTICA INDUSTRIAL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Optimal Control of Thermal Solar Energy (OCONTSOLAR) ( EUROPEAN RESEARCH COUNCIL ACTION 789051 - Investigador/a).

Publicaciones

Publicaciones en Revistas:

• García, Javier, Muros-Ponce, Francisco Javier, Maestre-Torreblanca, José, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Multi-robot task allocation clustering based on game theory. En: Robotics and Autonomous Systems. 2023. Vol. 161. Núm. 104314. Pag. 1-11 https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104314
• García, Javier, Hanif, M., Hatanaka, T., Maestre-Torreblanca, José, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Predictive receding-horizon multi-robot task allocation applied to the mapping of direct normal irradiance in a thermosolar power plant. En: Solar Energy. 2023. Vol. 263. Núm. 111911. Pag. 1-13 https://doi.org/10.1016/j.solener.2023.111911
• Maestre-Torreblanca, José, Chanfreut, Paula, García, Javier, Masero, Eva, Inoue, Masaki, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Control predictivo de sistemas ciberfísicos. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2022. Vol. 19. Núm. . Pag. 1-12 https://doi.org/10.4995/riai.2021.15771
• García, Javier, Domínguez-Frejo, Jose Ramon, García-Rodríguez, Ramón, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms. En: Intelligent Service Robotics. 2021. Vol. 14. Núm. 5. Pag. 707-727 https://doi.org/10.1007/s11370-021-00393-4
• García, Javier, Maestre-Torreblanca, José, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Spatial irradiance estimation in a thermosolar power plant by a mobile robot sensor network. En: Solar Energy. 2021. Vol. 220. Núm. . Pag. 735-744 https://doi.org/10.1016/j.solener.2021.03.038

Aportaciones a Congresos:

• Ranjbar, Roza, García, Javier, Maestre-Torreblanca, José, Etienne, Lucien, Duviella, Eric , Fernández-Camacho, Eduardo:
  Mobile Robot Model Predictive Control Approach: Case Study of an Irrigation Canal. Ponencia en Congreso. 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering, (ICCRE 2023). NIIGATA (JAPON). 2023
• García, Javier, Muros-Ponce, Francisco Javier, Masero, Eva, Fernández-Camacho, Eduardo, Maestre-Torreblanca, José:
  An LMI-Based Design Method for Modular Observers. Ponencia en Congreso. 2020 European Control Conference . SAINT PETERSBURG (RUSIA). 2020