Krupa García, Pablo

Perfil en ORCID: 0000-0002-6238-1166

Perfil en ResearcherID: C-1943-2019

Perfil en Scopus: 57205380533\

Grupos de Investigación

• ESTIMACIÓN, PREDICCIÓN, OPTIMIZACIÓN Y CONTROL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• PAIDI2020 - Optimización predictiva basada en aprendizaje en tiempo real. Aplicación a sistemas de climatización. ( P20_00546 - Participante).
• Operación Económica Basada en Datos de Sistemas Cyber-Físicos ( DPI2016-76493-C3-1-R - Participante).
• Estimación y Optimización Dinámica de la Eficiencia en Infraestructuras Críticas ( DPI2013-48243-C2-2-R - Investigador/a).

Contratos:

• Contrato Predoctoral Para La Formación Del Personal Investigador (FPI), Convocatoria 2017 ( BES-2017-082112 - Investigador/a ).
• Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking * ( PI-1681/42/2017 - Investigador/a ).
• Model-based and Data-driven Predictive Control Algorithms for Tracking ( PI-1681/42/2017 - Investigador/a ).
• DEVELOPMENT OF MODEL BASED AND DATA DRIVEN PREDICTIVE CONTROL ALGORITHMS FOR TRACKING FOR MULTI-ZONE HVAC SYSTEMS ( pi-1681/42/18 - Investigador/a ).

Publicaciones

Publicaciones en Revistas:

• Alamo-Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Restart of accelerated first order methods with linear convergence under a quadratic functional growth condition. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. Early . Núm. ACCESS. Pag. 1-8 10.1109/TAC.2022.3146054
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Tractable robust MPC design based on nominal predictions. En: Journal of Process Control. 2022. Vol. 111. Núm. . Pag. 75-85 https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2022.01.006
• Krupa, Pablo, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Implementation of Model Predictive Control for Tracking in Embedded Systems Using a Sparse Extended ADMM Algorithm. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2022. Vol. 30. Núm. 4. Pag. 1798-1805 10.1109/TCST.2021.3128824
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Harmonic based model predictive control for set-point tracking. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67. Núm. 1. Pag. 1-14 10.1109/TAC.2020.3047579
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Implementation of Model Predictive Control in Programmable Logic Controllers. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020. Vol. 29. Núm. 3. Pag. 1117-1130 10.1109/TCST.2020.2992959

Aportaciones a Congresos:

• Krupa, Pablo, Cámara, José, Alvarado-Aldea, Ignacio, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Sesión no plenaria en Congreso. IEEE European Control Conference. Telemático. 2021
• Krupa, Pablo, Saraf, Nilay, Limón-Marruedo, Daniel, Bemporad, Alberto:
  PLC implementation of a real-time embedded MPC algorithm based on linear input/output models. Sesión no plenaria en Congreso. IFAC World Congress 2020. Telemático. 2020
• Krupa, Pablo, Pereira-Martín , Mario , Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Single Harmonic Based Model Predictive Control for Tracking. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Restart FISTA with Global Linear Convergence. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Gradient Based Restart FISTA. Ponencia en Congreso. 2019 Conference on Decision and Control. Niza, Francia. 2019
• Krupa, Pablo, Danielson, Claus, Laughman, Chris, Bortoff, Scott A., Burns, Daniel J., Di Cairano, Stefano, Limón-Marruedo, Daniel:
  Modelica Implementation of Centralized MPC Controller for a Multi-Zone Heat Pump. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2019. Napoles, Italy. 2019
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Implementation of Model Predictive Controllers in Programmable Logic Controllers using IEC 61131-3 standard. Ponencia en Congreso. 2018 European Control Conference. Limassol, CYPRUS. 2018
• Krupa, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  Desarrollo de un Controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3. Poster en Congreso. XXXVIII Jornadas de Automática . GIJON - ASTURIAS. 2017