García Rodríguez, Ramón Andrés

Grupos de Investigación

• AUTOMATICA Y ROBOTICA INDUSTRIAL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Optimal Control of Thermal Solar Energy (OCONTSOLAR) ( EUROPEAN RESEARCH COUNCIL ACTION 789051 - Investigador/a).

Publicaciones

Publicaciones en Revistas:

• Aguilar, José María, García-Rodríguez, Ramón, Sánchez-Del Pozo, Adolfo Juan, Gallego-Len, Antonio, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Mobile sensor for clouds shadow detection and direct normal irradiance estimation. En: Solar Energy. 2022. Vol. 237. Núm. . Pag. 470-482 https://doi.org/10.1016/j.solener.2021.12.032
• Garcia-Martin, Javier, García-Rodríguez, Ramón, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Event-MILP-Based Task Allocation for Heterogeneous Robotic Sensor Network for Thermosolar Plants. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022. Vol. 102. Núm. 1. Pag. 1-13 https://doi.org/10.1007/s10846-021-01346-w
• García, Javier, Domínguez-Frejo, Jose Ramon, García-Rodríguez, Ramón, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Multi-robot task allocation problem with multiple nonlinear criteria using branch and bound and genetic algorithms. En: Intelligent Service Robotics. 2021. Vol. 14. Núm. 5. Pag. 707-727 https://doi.org/10.1007/s11370-021-00393-4
• Aguilar, José María, García-Rodríguez, Ramón, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Algoritmo para la detección de formas aplicable a la estimación solar. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2021. Vol. 18. Núm. 3. Pag. 1-11 https://doi.org/10.4995/riai.2021.14765
• R.A. Garcia, Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Rodriguez-Rubio, Francisco, Ortega-Linares, Manuel Gil:
  Guaranteed estimation and distributed control of vehicle formations. En: International Journal of Control. 2020. Vol. 93. Núm. . Pag. 2-15 10.1080/00207179.2020.1714074
• Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, García-Rodríguez, Ramón:
  Negotiated distributed estimation with guaranteed performance for bandwidth-limited situations. En: Automatica. 2018. Vol. 87. Núm. . Pag. 94-102 https://doi.org/10.1016/j.automatica.2017.09.022
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, García-Rodríguez, Ramón, Ortega, M.g.:
  Observadores Distribuidos Garantistas para Sistemas en Red. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2017. Vol. 14. Núm. 3. Pag. 256-267 10.1016/j.riai.2017.05.003
• Orihuela-Espina, Luis, Roshany-yamchi, Samira, García-Rodríguez, Ramón, Millán-Gata, Pablo:
  Distributed set-membership observers for interconnected multi-rate system. En: Automatica. 2017. Vol. 85. Núm. . Pag. 221-226 http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2017.07.041

Aportaciones a Congresos:

• Aguilar, José María, García-Rodríguez, Ramón, Bordons-Alba, Carlos, Fernández-Camacho, Eduardo:
  Development of the energy consumption model of a quadrotor using voltage data from experimental flights. Ponencia en Congreso. 2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA). NAPLES. ITALIA. 2022
• García-Rodríguez, Ramón, Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Ortega-Linares, Manuel Gil, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Kalman-inspired distributed set-membership observers. Ponencia en Congreso. European Control Conference. AALBORG ( DINAMARCA). 2016
• Witheephanich, Kritchai , Orihuela-Espina, Luis, García-Rodríguez, Ramón, Escaño González, Juan Manuel:
  Min-max model predictive control with robust zonotope-based observer.. Ponencia en Congreso. UKACC International Conference on Control (UKACC Control 2016). BELFAST, GRAN BRETAÑA. 2016
• Millán-Gata, Pablo, Orihuela-Espina, Luis, Rodriguez-Rubio, Francisco, Ortega-Linares, Manuel Gil, García-Rodríguez, Ramón:
  Agent-based guaranteed estimation and control of nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 2015 European Control Conference (ECC). LINZ - AUSTRIA. 2015
• García-Rodríguez, Ramón, Rodriguez-Rubio, Francisco, Guinaldo, Maria, Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo:
  An asynchronous technique for distributed estimation based on zonotopes. Ponencia en Congreso. 1st IEEE International Conference on Event¿Based Control, Communication, and Signal Processing. Krakow, Poland. 2015
• García-Rodríguez, Ramón, Orihuela-Espina, Luis, Millán-Gata, Pablo, Ortega-Linares, Manuel Gil, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Guaranteed Estimation for Distributed Networked Control Systems. Ponencia en Congreso. Controlo 2014. . 2014
• García-Rodríguez, Ramón, Ortega-Linares, Manuel Gil, Rodriguez-Rubio, Francisco, Raffo, Guilherme V.:
  Estimación garantista de la oposición de un quadromotor con GPS. Poster en Congreso. XXXIV JORNADAS DE AUTOMÁTICA - 2013. TARRASA, BARCELONA (ESPAÑA). 2013
• García-Rodríguez, Ramón, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Características de zigbee en telemetría de un quadrotor. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
• García-Rodríguez, Ramón, Ortega-Linares, Manuel Gil, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  Robust PID Control of the Quadrotor Helicopter. Ponencia en Congreso. IFAC Conference on Advances in PID Control PID'12. BRESCIA, ITALIA. 2012
• García-Rodríguez, Ramón, González-Villagomez, Jesús , Vianna-Raffo, Guilherme, Ortega-Linares, Manuel Gil, Vargas-Villanueva, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  PLATAFORMA PARA EXPERIMENTACIÓN DE CONTROLADORES BASADA EN SISTEMA AEROPROPULSADO DE CUATRO ROTORES COPLANARIOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (32) (32.2011.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2011