ALEJO TEISSIÈRE, DAVID

Perfil en ORCID: 0000-0001-6664-6216

Grupos de Investigación

• Service Robotics Laboratory

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Ayudas:

• CONVOCATORIA JUAN DE LA CIERVA FORMACIÓN 2015 ( FJCI-2015-25700 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• PLANIFICACION, PERCEPCION Y NAVEGACION COOPERATIVAS EN SISTEMAS DE UAVS EN COORDINACION CON UGV ( RTI2018-100847-B-C22 - Investigador/a).
• DeepBot: Nuevas Técnicas de Navegación y Percepción de Robots de Servicio Basadas en Aprendizaje Profundo ( PY20_00817 - Investigador/a).
• TELEPoRTA: TÉcnicas de machine LEarning Para Robots de Telepresencia Asistentes ( UPO-1264631 - Investigador/a).
• MBZIRC2020 CVAR-UPM/ SRLab-UPO/ UAVRG-PUT Team ( CVAR-UPM/SRLab-UPO/UAVRG-PUT - Investigador/a).
• ESMERA - NIx: ATEX Certifiable Navigation Module for Ground Robotic Inspection ( 780265 - Investigador/a).
• HORSE: Smart integrated Robotics system for SMEs controlled by Internet of Things based on dynamic manufacturing processes (ARCO: Autonomous Robotic C ( 680734 - Investigador/a).
• ECHORD++: The European Clearing House for Open Robotics Development ( 601116 - Investigador/a).
• Aplicación de Sensores de Rango a la Navegación y Coordinación de Múltiples Vehículos Aéreos no Tripulados (Rancom) ( P11-TIC-7066 - Investigador/a).
• Misiones Cooperativas de Larga Duración Integrado Robots Aéreos ( DPI2011-28937-C02-01 - Investigador/a).
• NAVEGACIÓN Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE UN ROBOT HÍBRIDO AÉREO-TERRESTRE ( DPI2010-21762-C02-01 - Investigador/a).

Contratos:

• HUMAN RESOURCE SUPPORT FOR CARE PROJECT (PROVIDE SUPPORT IN HARDWARE AND SOFTWARE FOR THE CARE PROJECT AND CARRY RESEARCH WORK ON SOCIALLY INTELLIGENT ( 2017/00325/001 - Investigador/a ).
• Proyecto: Base Software for table Top Robot Control ( 2017/00323/001 - Investigador/a ).
• FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV ( PI-0922/2012 - Investigador/a ).
• VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado paravigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal depersonas. Proyecto CENIT Int ( PI-0627/2010 - Investigador/a ).
• VICUAS: Aplicaciones de sistema aéreo no tripulado para vigilancia en perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. Proyecto CENIT I ( PI-0627/2010 - Investigador/a ).
• ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
• Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas ( PI-0082/2008 - Investigador/a ).
• MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).

Publicaciones

Capítulo de Libros:

• Alejo-Teissière, David, Mier, Gonzalo, Marques, Carlos, Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis, Alvito, Paulo:
  SIAR: A Ground Robot Solution for Semi-autonomous Inspection of Visitable Sewers. Pag. 275 - 296. En: Advances in Robotics Research: From Lab to Market. Springer Nature Switzerland AG. 2020. ISBN 978-3-030-22326-7
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pag. 53 - 75. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2015. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-18298-8
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Vera-Rendón, Santiago, Heredia-Benot, Guillermo, Sukkarieh, Salah, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Thermal Identification and Exploitation for Multiple Soaring UAVs. Pag. 359 - 378. En: Human Behavior Understanding in Networked Sensing. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-10806-3

Publicaciones en Revistas:

• Martinez, Simon Ernesto, Alejo-Teissière, David, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando:
  Path and trajectory planning of a tethered UAV-UGV marsupial robotic system. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. Vol. . Núm. . Pag. 1-8
• Alejo-Teissière, David, Chataigner, François, Serrano, Daniel, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando:
  Into the dirt: datasets of sewer networks with aerial and ground platforms. En: Journal of Field Robotics. 2021. Vol. 38. Núm. N/A. Pag. 105-120 https://doi.org/10.1002/rob.21976
• Alejo-Teissière, David, Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis:
  A Robust Localization System for Inspection Robots in Sewer Networks. En: Sensors. 2019. Vol. 19. Núm. 22. Pag. 1-28 https://doi.org/10.3390/s19224946
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 64. Núm. 1. Pag. 745-758 10.1007/s10846-016-0359-7
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles for assembly and structure construction. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 73. Núm. 1-4. Pag. 783-795 https://doi.org/10.1007/s10846-013-9948-x
• Alejo-Teissière, David, Diaz-Bañez, Jose Miguel, Cobano-Suárez, José Antonio, Pérez-Lantero, Pablo, Ollero-Baturone, Anibal:
  The Velocity Assignment Problem for Conflict Resolution With Multiple Aerial Vehicles Sharing Airspace. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 69. Núm. 1-4. Pag. 331-346 https://doi.org/10.1007/s10846-012-9768-4
• Conde-Ojeda, Roberto, Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Conflict Detection and Resolution Method for Cooperating Unmanned Aerial Vehicles. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2012. Vol. 65. Núm. . Pag. 495-505 10.1007/s10846-011-9564-6

Aportaciones a Congresos:

• Alejo-Teissière, David, Rey, Rafael, Cobano-Suárez, José Antonio, Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis:
  Data fusion of RADAR and LIDAR for robot localization under low-visibility conditions in structured environments. Comunicación en congreso. Fifth Iberian Robotics Conference. Zaragoza, España,. 2022
• Martinez, Simon Ernesto, Alejo-Teissière, David, Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis:
  Optimization-based Trajectory Planning for Tethered Aerial Robots. Comunicación en congreso. Optimization-based Trajectory Planning for Tethered Aerial Robots. XI'AN, CHINA. 2021
• Suárez-fernández, Ramón, Alejo-Teissière, David, Acedo , Domingo, Rey, Rafael, Martinez, Simon Ernesto, Molina, Martín, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Campoy, Pascual, Rodríguez-ramos, Alejandro, Álvarez, Adrían, Rodríguez-vázquez, Javier, Bavle, Hriday, Liang, Lu, Fernández, Miguel, Rodelgo, Alberto, Cobano-Suárez, José Antonio:
  The Skyeye Team Participation in the 2020 Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge. Comunicación en congreso. MBZIRC Symposium 2020. ABU DABHI, ABU DHABI, EMIRATOS ÁRABES UNIDOS. 2020
• Merino-Cabañas, Luis, Alejo-Teissière, David, Martínez-rozas, Simón , Caballero-Benítez, Fernando:
  A RGBD-based system for real-time robotic defects detection on sewer networks. Sesión no plenaria en Congreso. Fourth Iberian Robotics Conference will take place at School of Engineering, Porto Polytechnic, ISEP, Porto, Portugal. - Oporto, Portugal. 2019
• Alejo-Teissière, David, Caballero-Benítez, Fernando, Merino-Cabañas, Luis:
  RGB-D based Robot Localization in Sewer Networks. Comunicación en congreso. 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS. Vancouver, Canadá. 2017
• Alejo-Teissière, David, Marques, Carlos, Caballero-Benítez, Fernando, Alvito, Paulo, Merino-Cabañas, Luis:
  SIAR: an autonomous ground robot for sewer inspection. Comunicación en congreso. XXVII Jornadas de Automática 2016. . 2016
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  David Alejo David Alejo An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties. Comunicación en congreso. ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Lisboa (Portugal). 2015
• Del Arco-olmedo, Juan Carlos, Alejo-Teissière, David, Arrue-Ulles, Begoña C., Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Conflict-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
• Vera-Rendón, Santiago, Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Vera-Rendón, Santiago, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Sukkarieh, Salah, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokio (Japón). 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  4D Trajectory Planning in ATM with an Anytime Stochastic Approach. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
• Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo:
  Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ATLANTA (USA). 2013
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Trujillo, Miguel Ángel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  The speed assignment problem for conflict resolution in aerial robotics. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. St. Paul, Minnesota, USA. 2012
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
• Cobano-Suárez, José Antonio, Conde-Ojeda, Roberto, Alejo-Teissière, David, Ollero-Baturone, Anibal:
  Collision avoidance in Multi-object Tracking with Unmanned Aerial Vehicles in Dense Spaces. Comunicación en congreso. The Second International Workshop on Networks of Cooperating Objects. CHICAGO - ILINOIS (EEUU). 2011
• Cobano-Suárez, José Antonio, Conde-Ojeda, Roberto, Alejo-Teissière, David, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Conflict detection and resolution algorithm for en-route conflicts in dense non-segregated aerial traffic. Comunicación en congreso. 1st International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . BARCELONA (SPAIN). 2011
• Cobano-Suárez, José Antonio, Conde-Ojeda, Roberto, Alejo-Teissière, David, Ollero-Baturone, Anibal:
  Path planning based on Genetic Algorithms and the Monte-Carlo method to avoid aerial vehicle collisions under uncertainties. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. SHANGAI, CHINA. 2011
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Conde-Ojeda, Roberto, Ollero-Baturone, Anibal:
  A new method for UAV trajectory planning under uncertainties. Comunicación en congreso. RED-UAS. . 2011
• Alejo-Teissière, David, Conde-Ojeda, Roberto, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTI-UAV COLLISION AVOIDANCE WITH SEPARATION ASSURANCE UNDER UNCERTAINTIES. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009