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CUESTA ROJO, FEDERICO

Perfil en ORCID: 0000-0003-0231-3396

Grupos de Investigación
  • INGENIERIA AUTOMATICA Y ROBOTICA
Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

  • Problemas de Estabilidad Global en Microrredes ( PID2019-109071RB-I00 ).
Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

  • Análisis y diseño de controladores locales para equipos conectados en microrredes (COLEMI) ( P20_01116 - Investigador/a).
  • Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia ( DPI2016-75294-C2-1-R - Investigador/a).
  • Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia. (COSDIN) ( DPI2016-75294-C2-1-R - Investigador/a).
  • Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel ( DPI2013-41891-R - Investigador/a).
  • Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel ( DPI2013-41891-R - Investigador/a).
  • Laboratorio de generación distribuida y almacenamiento energético para redes inteligentes (Smart Grids) ( UNSE13-1E-2146 - Investigador/a).
  • Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas ( DPI2009-09961. - Investigador/a).
  • Integración de Aplicaciones y datos en la Web. ( TIN2010-21744-C02-01 - Investigador/a).
  • SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
  • SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
  • AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
  • ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
  • ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
  • SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
  • SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
  • COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
  • COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
  • COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
  • SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
  • HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. ( DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a).
  • COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
  • CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' ( DPI2002-12859-E - Investigador/a).
  • REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
  • SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
  • COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
  • FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
  • HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
  • SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 - Investigador/a).
  • SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
  • HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
  • SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
  • SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 - Investigador/a).
  • SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
  • SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
  • SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
  • X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY ( TIC2000-1860-E - Investigador/a).
  • SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
  • FAMIMO. FUZZY ALGORITHMS FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT SYSTEMS ( SI-0220/1996 - Investigador/a).

Contratos:

  • APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
  • APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
  • TRIBOLAB. ESPECIFICACIÓN DE REQUISITOS DE SOFTWARE ( PI-0246/2001 - Investigador/a ).
  • SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 - Investigador/a ).

Ayudas:

  • AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 - Investigador/a ).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 - Investigador/a ).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 - Investigador/a ).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 - Investigador/a ).
  • AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) ( TAP1999-1871-E - Investigador/a ).
  • AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. ( TAP-23-0541 - Investigador/a ).
Publicaciones

Libros:

  • Freire-Macias, Emilio, Cuesta-Rojo, Federico:
    Innovando en la Docencia en Ingeniería. . 2011. ISBN 978-84-86849-75-7
  • Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. ISBN 3-540-23956-1

Capítulo de Libros:

  • Martinez-Ramos, Jose Luis, Martinez-Heredia, Juana Maria, Vilches-Arenas, Luis Francisco, Cuesta-Rojo, Federico:
    Fomento de la Calidad e Innovación Docente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla. Pag. 6 - 11. En: Innovación docente en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla. Universidad de Sevilla. Instituto de Ciencias de la Educación. 2015. ISBN 9788488359070
  • Cuesta-Rojo, Federico, Salas-Gomez, Francisco, Rodríguez-Ramírez, Daniel:
    NUEVAS TECNOLOGÍAS PARA LA MEJORA DE LA DOCENCIA DE LABORATORIOS DE CONTROL AUTOMÁTICO. Pag. 201 - 208. En: INNOVANDO EN LA DOCENCIA EN INGENIERÍA.. INSTITUTO DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN DEL VICERRECTORADO DE DOCENCIA DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. 2011. ISBN 978-84-86849-75-7
  • Cuesta-Rojo, Federico, Arranz-laprida, Javier:
    SISTEMAS DE DETECCIÓN DE PLAGIO EN LOS TRABAJOS DE INGENIERÍA. Pag. 474 - 478. En: EVALUACIÓN DE LA CALIDAD DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR Y DE LA INVESTIGACIÓN. AEPC. 2010. ISBN 978-84-693-5316-5
  • Cuesta-Rojo, Federico, Salas-Gomez, Francisco, Arrue-Ulles, Begoña C.:
    APLICACIONES JAVA PARA EL APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS EN LA DOCENCIA DE AUTOMÁTICA.. Pag. 480 - 486. En: EVALUACIÓN DE LA CALIDAD DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR Y DE LA INVESTIGACIÓ. . 2010. ISBN 978-84-693-5316-5
  • Béjar-Domínguez, Manuel, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    AUTONOMOUS HELICOPTER. Pag. 117 - 154. En: MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 9783540739579
  • Peña-Ortiz, Nicolas, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Nogales-Garcia, Carlos, Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
    TELEOPERATION TOOLS. Pag. 189 - 205. En: MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 9783540739579
  • Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico:
    Modeling and Control of Autonomous Helicopters. Pag. 1 - 29. En: Advances in Control Theory and Applications. Springer Berlin Heidelberg New York. 2007. ISBN 13 978-3-540-70700-4
  • Cuesta-Rojo, Federico, Ponce-Nuñez, Enrique, Aracil-Santonja, Javier:
    BIFURCATION PHENOMENA IN ELEMENTARY TAKAGI-SUGENO FUZZY SYSTEMS. Pag. 285 - 315. En: INTEGRATION OF FUZZY LOGIC AND CHAOS THEORY. Springer. 2006. ISBN 3-540-26899-5
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    APPLICATION OF INTELLIGENT CONTROL TO AUTONOMOUS SEARCH OF PARKING PLACE AND PARKING OF VEHICLES. Pag. 393 - 414. En: INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS USING COMPUTATIONAL INTELLIGENCE TECHNIQUES. INSTITUTION OF ELECTRICAL ENGINEERS (IEE). 2005. ISBN 0-86341-489-3
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING OF CARS AND TRACTORR-TRAILERS. Pag. 159 - 188. En: INTELLIGENT MOBILE ROBOT NAVIGATION. SPRINGER-VERLAG. 2005. ISBN 3-540-23956-1
  • Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    FRECUENCY DOMAIN METHODS FOR STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pag. 165 - 204. En: STABILITY ISSUES IN FUZZY CONTROL. PHYSICA VERLAG. 2000. ISBN 3-7908-1277-3
  • Ollero-Baturone, Anibal, ULIVI-,G, Cuesta-Rojo, Federico:
    FUZZY LOGIC APPLICATIONS IN MOBILE ROBOTICS. Pag. 301 - 324. En: FUZZY ALGORITHMS FOR CONTROL. KLUWER ACADEMIC. 1999. ISBN 0-7923-8461-X
  • Ollero-Baturone, Anibal, Marin-,J.P., Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Cuesta-Rojo, Federico:
    STABILITY ANALYSIS OF FUZZY CONTROL LOOPS. Pag. 127 - 157. En: FUZZY ALGORITHMS FOR CONTROL. KLUWER ACADEMIC. 1999. ISBN 0-7923-8461-X

Publicaciones en Revistas:

  • Ventosa, Antonio, Montero, Pablo, Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco:
    A simple modulation approach for interfacing three-level Neutral-Point-Clamped converters to the grid. En: Energy. 2020. Vol. 205. Núm. 117835. Pag. - https://doi.org/10.1016/j.energy.2020.117835.
  • Ventosa, Antonio, Montero, Pablo, Umbria-Jimenez, Francisco, Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco:
    Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers. En: Energies. 2019. Vol. 12. Núm. 9. Pag. - doi:10.3390/en12091641
  • López-rodríguez, Francisco M., Cuesta-Rojo, Federico:
    Andruino-A1: Low-Cost Educational Mobile Robot Based on Android and Arduino. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 81. Núm. 1. Pag. 63-76 10.1007/s10846-015-0227-x
  • Moreno-lizaranzu, Manuel J., Cuesta-Rojo, Federico:
    A framework and architecture for rapid software development: a success story. En: Empirical Software Engineering. 2015. Vol. 20. Núm. 6. Pag. 1456-1485 10.1007/s10664-014-9320-1
  • Moreno-lizazanru, Manuel J., Cuesta-Rojo, Federico:
    Improving Electronic Sensor Reliability by Robust Outlier Screening.. En: Sensors. 2013. Vol. 13. Núm. . Pag. 13521-13542 http://www.mdpi.com/1424-8220/13/10/13521
  • Cuesta-Rojo, Federico, López-rodríguez, Franciso M., Esteban, Antonio:
    A New Blondin System for Surveying and Photogrammetry. En: Sensors. 2013. Vol. 13. Núm. 12. Pag. 16894-16914 10.3390/s131216894
  • Cuesta-Rojo, Federico, Salas-Gomez, Francisco, Vivas-Venegas, Carlos:
    DISCUSSION ON: "EXPONENTIAL STABILITY BASED DESIGN OF CONSTRAINED FUZZY PREDICTIVE CONTROL". En: European Journal Of Control. 2010. Vol. 16. Núm. 1. Pag. 49-53
  • Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, Béjar-Domínguez, Manuel:
    ON THE USE OF SOFT COMPUTING TECHNIQUES FOR HELICOPTER CONTROL IN ENVIRONMENT PROTECTION MISSION SCENARIOS. En: . 2009. Vol. 15. Núm. 1. Pag. 85-103
  • Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, López-García, Diego A.:
    A NEW APPROACH FOR CAR LIKE ROBOTS MANOEUVRING BASED ON RRT. En: ROBÓTICA: AUTOMAÇAO, CONTROLO E INSTRUMENTAÇAO. 2008. Vol. . Núm. 71. Pag. 10-14
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Viguria-Jimenez, Luis Antidio:
    CONTINUOUS CURVATURE PATH GENERATION BASED ON ?-SPLINE CURVES FOR PARKING MANOEUVRES. En: Robotics and Autonomous Systems. 2008. Vol. 56. Núm. 4. Pag. 360-372
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, López-García, Diego A.:
    PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS CON EL ALGORITMO RRT. APLICACIÓN A ROBOTS NO HOLÓNOMOS. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2006. Vol. 3. Núm. 3. Pag. 56-67
  • Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    FUZZY CONTROL OF REACTIVE NAVIGATION WITH STABILITY ANALYSIS BASED ON CONICITY AND LYAPUNOV THEORY. En: Control Engineering Practice. 2004. Vol. 12. Núm. 5. Pag. 625-638
  • Cuesta-Rojo, Federico, Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
    PARKING MANEUVERS OF INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES WITH AND WITHOUT TRAILER. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2004. Vol. 51. Núm. 2. Pag. 257-269
  • Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Braunstingl-,Reinhard:
    INTELLIGENT CONTROL OF NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS WITH FUZZY PERCEPTION. En: Fuzzy Sets and Systems. 2003. Vol. 134. Núm. 1. Pag. 47-64
  • Mollov-,Stanimir, Van Den Boom-,T., Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Babuska-,Robert:
    ROBUST STABILITY CONSTRAINTS FOR FUZZY MODEL PREDICTIVE CONTROL. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2002. Vol. 10. Núm. 1. Pag. 50-64
  • Cuesta-Rojo, Federico, Ponce-Nuñez, Enrique, Aracil-Santonja, Javier:
    LOCAL AND GLOBAL BIFURCATIONS IN SIMPLE TAKAGI-SUGENO FUZZY SYSTEMS. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 2001. Vol. 9. Núm. 2. Pag. 355-368
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    PARALLEL AND DIAGONAL PARKING IN NONHOLONOMIC AUTONOMOUS VEHICLES. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2001. Vol. 14. Núm. 4. Pag. 419-434
  • Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo-Alvarez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
    STABILITY ANALYSIS OF NONLINEAR MULTIVARIABLE TAKAGI-SUGENO FUZZY CONTROL SYSTEMS. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. Vol. 7. Núm. 5. Pag. 508-520
  • Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
    CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299

Aportaciones a Congresos:

  • Ventosa, Antonio, Gómez-correa, Marta, Gordillo, Francisco, Cuesta-Rojo, Federico:
    Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
  • Moreno -lizaranzu, Manuel J. , Cuesta-Rojo, Federico:
    MONITORIZACIÓN AUTOMÁTICA EN TIEMPO REAL DE EQUIPOS DE PRUEBA DE SEMICONDUCTORES. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
  • Moreno-lizaranzu, Manuel J., Cuesta-Rojo, Federico:
    APLICACIONES AVANZADAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN EN LA INDUSTRIA DE SEMICONDUCTORES. Poster en Congreso. XXXIII Jornadas de Automática. Vigo. 2012
  • Moreno-lizaranzu, Manuel J., Cuesta-Rojo, Federico:
    Model driven Architecture approach in the semiconductor Industry: A practical implementation.. Comunicación en congreso. 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation . Kraków, -, POLONIA. 2012
  • Moreno-lizaranzu, Manuel J., Cuesta-Rojo, Federico:
    Equipment Utilization Tracking and Improvement in Semiconductor Industry in Probe and Final Test Areas. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Advanced Maintenance Engineering, Services and Technology. Sevilla, España. 2012
  • Gimeno-bastante, Carlos , Gimeno-bastante, Carlos , Cuesta-Rojo, Federico:
    Diseño y Simulación en Matlab de una Planta Termosolar de 100 MW de colectores Cilindro Parabólico.. Comunicación en congreso. XXXII JORNADAS DE AUTOMÁTICA (JA 2011) () (.2011.SEVILLA). . 2011
  • Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, López-García, Diego A.:
    A NEW APPROACH FOR CAR-LIKE ROBOTS MANOEUVERING. Comunicación en congreso. ROBÓTICA 2007 - 7TH CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS AND COMPETITIONS () (.2007.PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL). PADERNE (ALBUFEIRA), PORTUGAL. 2007
  • Gomez-Bravo, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, López-García, Diego A., Cuesta-Rojo, Federico, Toro-Peral, Marcos Del:
    RRT-D: PLANIFICACIÓN DISTRIBUIDA DE CAMINOS BASADA EN LA INFORMACIÓN DE UNA RED DE SENSORES WIRELESS. Comunicación en congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
  • Gomez-Bravo, Fernando, López-García, Diego A., Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    RRT-D: A MOTION PLANNING APPROACH FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORK INFORMATION. Comunicación en congreso. 6TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (6) (6.2007.TOULOUSE, FRANCIA). TOULOUSE, FRANCIA. 2007
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    AUTONOMOUS TRACTOR-TRAILER BACK-UP MANOEUVERING BASED ON CHANGING TRAILER ORIENTATION. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
  • López-García, Diego A., Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    APLICACIÓN DEL ALGORITMO RRT A LA PLANIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS EN ROBOTS NO HOLÓNOMOS. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    AUTONOMOUS PARKING AND NAVIGATION BY USING SOFT-COMPUTING TECHNIQUES. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS EN ROBOTS MÓVILES BASADA EN TÉCNICAS DE CONTROL DE SISTEMAS NO HOLÓNOMOS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
  • Alcázar-,Javier, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Nogales-Garcia, Carlos, Lopez-Pichaco, Francisco Jose:
    TELEOPERACIÓN DE HELICÓPTEROS PARA MONITORIZACIÓN AÉREA EN EL SISTEMA MULTI-UAV COMETS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    CONTINOUS CURVATURE PATH GENERATION FOR PARALLEL PARKING MANOEUVRES BASED ON BETA-SPLINE CURVES. Poster en Congreso. IFAC INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING (.2003.FARO, PORTUGAL). FARO, PORTUGAL. 2003
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    A NEW SEQUENTIAL HYBRID CONTROL STRUCTURE FOR CAR AND TRACTOR-TRAILER PARRALLEL PARKING. Ponencia en Congreso. IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL - SYROCO 2003 () (.2003.WROCLAW (POLAND)). WROCLAW (POLAND). 2003
  • Ollero-Baturone, Anibal, Alcázar-,Javier, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
    HELICOPTER TELEOPERATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. 3RD IARP WORKSHOP ON SERVICE, ASSISTIVE AND PERSONAL ROBOTS () (.2003.MADRID (SPAIN)). MADRID (SPAIN). 2003
  • Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar-Domínguez, Manuel, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    PROTOTIPO DE LA ESTACIÓN DE TELEOPERACIÓN DEL INSTRUMENTO TRIBOLAB EN LA ESTACIÓN ESPACIAL INTERNACIONAL. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
  • Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    STABILITY ANALYSIS OF FUZZY REACTIVE NAVIGATION. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
  • Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Arrue-Ulles, Begoña C., Gomez-Bravo, Fernando:
    PERCEPTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON PROXIMITY SENSORS. APPLICATION TO AUTONOMOUS PARKING. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    APARCAMIENTO PARALELO EN VEHÍCULOS NO HOLÓNOMOS CON Y SIN REMOLQUE. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    MANOEUVRING IN NONHOLONOMIC INDUSTRIAL-LIKE ELECTRICAL VEHICLES. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (28.2002.SEVILLA). . 2002
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    INTELLIGENT SYSTEM FOR PARALLEL PARKING IN CARS AND TRACTOR-TRAILERS. Ponencia en Congreso. Third International Naiso Symposium on Engineering of Intelligent Systems. MALAGA (ESPAÑA). 2002
  • Arrue-Ulles, Begoña C., Cuesta-Rojo, Federico, Braunstingl-,Reinhard, Ollero-Baturone, Anibal:
    APPLICATION OF VIRTUAL PERCEPTION MEMORY TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
  • Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
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  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS RESTRINGIDAS EN VEHÍCULOS CON REMOLQUE. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    PLANIFICACIÓN DE APARCAMIENTO PARALELO Y DIAGONAL USANDO CURVAS BETA-SPLINES. Ponencia en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
  • Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
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  • Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier:
    STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS USING THE FAST TOOLBOX. Comunicación en congreso. WSES/IEEE/IMCS WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS. (3.1999.ATENAS (CRECIA)). ATENAS (CRECIA). 1999
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  • Gomez-Bravo, Fernando, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
    PLANIFICACIÓN DE MANIOBRAS NO HOLÓNOMAS EN ROBOTS MÓVILES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
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    A COMBINED PLANNED/REACTIVE SYSTEM FOR MOTION CONTROL OF VEHICLES MANOEUVRES. Ponencia en Congreso. IFAC INTERNATIONAK WORKSHOP ON MOTION CONTROL (3.1998.GRENOBLE). GRENOBLE. 1998
  • Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
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    A NEW SYSTEM FOR INTELLIGENT TELEOPERATION OF VEHICLES. Comunicación en congreso. TERCER IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (3.1998.-). -. 1998
  • Alamo-Cantarero, Teodoro, Cuesta-Rojo, Federico, Aracil-Santonja, Javier:
    AN APPROXIMATION OF THE DYNAMICS OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH IMPLICATIONS IN SIMULATION AND ANALYSIS. Ponencia en Congreso. AN APPROXIMATION OF THE DYNAMICS OF TIME-DELAY SYSTEMS WITH IMPLICATIONS IN SIMULATION AND ANALYSIS (1.1998.MANCHESTER, UK). MANCHESTER, UK. 1998
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    FUZZY BEHAVIORS COMBINATION TO CONTROL A NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOT USING VIRTUAL PERCEPTION MEMORY. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
  • Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico, Arrue-Ulles, Begoña C.:
    SISTEMA DE CONTROL COMPARTIDO AUTÓNOMO/TELEOPERADO PARA ROBOTS MÓVILES EN EXTERIORES. Comunicación en congreso. 5º CONGRESO DE LA ASOCIACIÓN ESPAÑOLA DE ROBÓTICA "LAS NUEVAS FRONTERAS DE LA AUTOMATIZACIÓN" (5) (5.1997.BILBAO, ESPAÑA). BILBAO, ESPAÑA. 1997
  • Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico:
    SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
  • Ollero-Baturone, Anibal, Gomez-De Gabriel, Jesus Manuel, Lozano-,E., Cuesta-Rojo, Federico, Gomez-Elvira,J.:
    MINIMAN TELEROBOTIC STATION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (7.1995.BARCELONA). . 1995

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

  • Moreno-lizaranzu, Manuel J.:
    Computer Integrated Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improve. Tesis Doctoral. 2012