HEREDIA BENOT, GUILLERMO

Perfil en ORCID: 0000-0003-1571-173X

Grupos de Investigación

• ROBOTICA, VISION Y CONTROL

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Robots Aéreos para Inspección de Túneles por Contacto (ARTIC) ( RTI2018-102224-B-I00 ).
• HYFLIER. HYbrid FLying-rolling with-snakE-aRm robot for contact inspection ( SI-1762/23/2017 ).
• Sistema de Inspección por Contacto de Puentes y Estructuras Viarias Mediante Robots Aéreos ( DPI2015-71524-R ).
• EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 ).
• NETWORKED VEHICLE AND SENSOR SYSTEMS ( DPI2010-11413-E ).
• NAVEGACIÓN Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE UN ROBOT HÍBRIDO AÉREO-TERRESTRE ( DPI2010-21762-C02-01 ).
• HADA- HELICÓPTERO ADAPTATIVO AVIÓN. AÑO 2008 ( SN-0599/2007 ).

Contratos:

• INSPEQ-UAVs PARA INSPECCIÓN DE INTERIOR DE EQUIPOS ( PI-1788/23/2018 ).
• FDIR-SPACE-UAV: Sistema de detección de fallos y reconfiguración en investigación sobre plataforma UAV ( PI-0922/2012 ).
• Robots para Inspección de Interiores en Estructuras Aeronáuticas ( PI-0986/2012 ).
• Sistema Robótico Inteligente para Manipulación de grandes Estructuras Aeronáuticas ( PI-0985/2012 ).
• ROBOT AUTÓNOMO PARA VOLTEO DE BIOSOLIDOS ( ITSMO94-AICIA-TEP151 ).
• SISTEMA DE COMUNICACIONES PARA VEHÍCULOS ESPECIALES (COVE) ( PI-0544/2007 ).

Ayudas:

• D-MAIL: Desarrollo de Manipulador Antropomórfico Industrial Ligero para su Aplicación a Tareas de Inspección y Mantenimiento ( AT17_5747_USE ).
• LEARNING BY DOING EN ROBÓTICA ( US-PPD-2010-233 ).
• APRENDIZAJE POR PROYECTOS DE CARÁCTER PRÁCTICO EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIALES ( US-PPD-2010-460 ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• AERIAL ROBOTIC TRAINING FOR THE NEXT GENERATION OF EUROPEAN INFRAESTRUCTURE AND ASSET MAINTENANCE TECHNOLOGIES ( 953454 - Investigador/a).
• HOMing Pigeon bOT team (HOMPOT) ( P20_00597 - Investigador/a).
• AErial RObotic system integrating multiple ARMS and advanced manipulation capabilities for inspection and maintenance (AEROARMS) ( SI-1439/2015 - Investigador/a).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a).
• AEROBI: Aerial Robotic System for in-Depth Bridge Inspection by Contact ( Ref. Comisión Europea: 687384 - Investigador/a).
• MarineUAS. "Autonomous Unmanned Aerial Systems for Marine and Coastal Monitoring". Grant Agreement ( SI-1378/2015 - Investigador/a).
• TERRINET. The European Robotics Research Infrastructures Network ( SI-1757/23/2017 - Investigador/a).
• Aerial Robotics Cooperative Assembly System ( FP7-ICT-2011-287617 - Investigador/a).
• PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS ( SI-0602/2010 - Investigador/a).
• SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS ( P09-TEP-5120 - Investigador/a).
• ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS ( P09-TIC-5121 - Investigador/a).
• CONET, NETWORK OF EXCELLENCE ( SI-0190/2008 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS ( SI-0507/2006 - Investigador/a).
• SATA-SISTEMA DE ATERRIZAJE AUTOMATICO ( PSS-370000-2009-65 - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) ( ROBAUCO - Investigador/a).
• AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
• SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
• SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
• UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS. AÑO 2008 ( SI-0507/2006 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. ( DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a).
• COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
• REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 - Investigador/a).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• EURON. EUROPEAN ROBOTIC RESEARCH NETWORK ( SI-0034/2001 - Investigador/a).
• HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
• CATS I: COMPUTER AIDED TEST SYSTEM ( T-117 - Investigador/a).
• SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2000. ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
• SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
• NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2001. ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
• FAMIMO. FUZZY ALGORITHMS FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT SYSTEMS ( SI-0220/1996 - Investigador/a).

Contratos:

• AVINSPEC - Aerial photoVoltaic Inspection. Investigación en técnicas de localización precisa con múltiples sensores en UAVs sobre plantas fotovoltaica ( PI-1807/23/2018 - Investigador/a ).
• INSPESOL-INSPECCIÓN DE PLANTAS SOLARES CON MÚLTIPLES ROBOTS AÉREOS ( PI-1789/23/2018 - Investigador/a ).
• Sistema de navegación de UAVS en colectores ( PI-1837/23/2018 - Investigador/a ).
• Diseño y desarrollo de sistema de misión y supervisión para la inspección de colectores mediante UAV ( PI-1767/23/2017 - Investigador/a ).
• MULTIDRONE. Multiple Drone Platform for Media Production Grant Agreement number: 731667 - MULTIDRONE - H2020-ICT-2016-2017/H2020-ICT-2016-1 ( SI-1666/23/2017 - Investigador/a ).
• UAS Air to Air Refuelling ( PI-1175/2013 - Investigador/a ).
• DEployable very Light Tolerant unmanned Aircraft NETwork DELTA-NET ( ES-1508/23/2015 - Investigador/a ).
• Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos ( PI-0891/2011 - Investigador/a ).
• FUTURASSY ( PI-1055/2012 - Investigador/a ).
• Sistema de Mando y Control para la Gestión de Vehículos Autónomos Heterogéneos ( PI-0891/2011 - Investigador/a ).
• Sistema de Visión para Control Avanzado de Plantas Termosolares, referido en el proyecto Optimización de la producción en centrales solares termoeléct ( 1421/0511 - Investigador/a ).
• Automatización de Circuit Breakers en Aeronaves ( PI-0983/2012 - Investigador/a ).
• Command and control for interoperability of unmanned systems (CITIUS): Sistema de navegación de vehículo terrestre. ( PI-1222/2013 - Investigador/a ).
• Vehicle Initiative Consortium for Transport Operation & Road Inductive Applications (VICTORIA): Guiado automático del vehículo ( PI-1263/2014 - Investigador/a ).
• ADAM: Posicionamiento dinámico de vehículos marinos ( PI-0936/2012 - Investigador/a ).
• MOCHA: Modelado y Control para maniobras de Helicóperos Autónomos ( PI-1028/2012 - Investigador/a ).
• Proyecto ATLÁNTIDA: Desarrollo del Flight Management System y tecnología para realización de puebas ( PI-0082/2008 - Investigador/a ).
• Estudio del futuro sistema de pruebas CATSIIG ( PI-0842/2011 - Investigador/a ).
• ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
• MYCUAS: Estación de mando y control para sistemas aéreo notripulados en vigilancia de perímetros y fronteras expuestas al tráfico ilegal de personas. ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA ( PI-0400/2008 - Investigador/a ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M. AÑO 2009-2010. ( PI-0209/2008 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV ( PI-0659/2007 - Investigador/a ).
• ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES ( OG-032/08 - Investigador/a ).
• DISEÑO Y DESARROLLO DE PRUEBAS FUNCIONALES PARA EL AVIÓN A400M ( PI-0209/2008 - Investigador/a ).
• SIUREX. SISTEMA DE URGENCIA EXTRAHOSPITALARIA AÑO 2009 ( PI-0460/2008 - Investigador/a ).
• SIUREX SISTEMA DE URGENCA EXTRA HOSPITALARIA ( PI-0460/2008 - Investigador/a ).
• PROTEC-SENS ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
• ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO ( OG-032/08 - Investigador/a ).
• APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA ( PI-0612/2007 - Investigador/a ).
• SIMULADORES PARA EL SISTEMA DE PRUEBAS DEL AVIÓN A400M ( PI-0551/2007 - Investigador/a ).
• PROTEC-SENS.AÑO 2008 ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA ( PI-0612/2007 - Investigador/a ).
• ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 ( OG-032/08 - Investigador/a ).
• HADA- HELICÓPTERO ADAPTATIVO AVIÓN ( SN-0599/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 ( PI-0659/2007 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE PRUEBASS EN RED PARA EL AVIÓN A400M ( PI-0428/2006 - Investigador/a ).
• SISTEMA DE PRUEBAS PARA A400M ( PI-0033/2005 - Investigador/a ).
• SISTEMA DISTRIBUIDO PARA PRUEBAS DE AVIONES ( PI-0236/04 - Investigador/a ).
• COMPUTER AIDED TEST SYSTEM CATS II ( SI-04723/2003 - Investigador/a ).
• SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 - Investigador/a ).

Ayudas:

• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 - Investigador/a ).
• AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 - Investigador/a ).

Publicaciones

Libros:

• Alamo-Cantarero, Teodoro, Limón-Marruedo, Daniel, Ortega-Linares, Manuel Gil, Ruiz-Arahal, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo:
  INTRODUCCION AL SIMULINK.MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS.. UNIVERSIDAD DE SEVILLA.. 1999. ISBN 84-88783-43-4

Capítulo de Libros:

• Jiménez, Antonio Enrique, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Centralized Control of Multirotors with Manipulators. Pag. 119 - 126. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3
• Heredia-Benot, Guillermo, Cano, Raul, Jiménez, Antonio Enrique, Ollero-Baturone, Anibal:
  Modeling and Design of Multirotors with Multi-joint Arms. Pag. 15 - 33. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Compliant Aerial Manipulators with Dual Arms. Pag. 83 - 95. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3
• Vera-Rendón, Santiago, Petric, Frano, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Kovacic, Zdenko:
  Trajectory Planning Based on Collocation Methods for Adaptive Motion Control of Multiple Aerial and Ground Autonomous Vehicles. Pag. 585 - 634. En: Control of Complex Systems -Theory and Applications. Elsevier. 2016. ISBN
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pag. 53 - 75. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2015. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-18298-8
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Vera-Rendón, Santiago, Heredia-Benot, Guillermo, Sukkarieh, Salah, Ollero-Baturone, Anibal:
  Distributed Thermal Identification and Exploitation for Multiple Soaring UAVs. Pag. 359 - 378. En: Human Behavior Understanding in Networked Sensing. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-10806-3
• Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Sanchez-Perez, Omar, Heredia-Benot, Guillermo:
  MOBILE ROBOT PATH TRACKING AND VISUAL TARGET TRACKING USING FUZZY LOGIC. Pag. 51 - 72. En: FUZZY LOGIC TECHNIQUES FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION. PHYSICA VERLAG. 2001. ISBN 3-7908-1341-9
• Heredia-Benot, Guillermo, Alamo-Cantarero, Teodoro, Ollero-Baturone, Anibal:
  STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Pag. 364 - 369. En: SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE. WORLD SCIENTIFIC AND ENGINEERING ACADEMY AND SOCIETY PRESS. 2000. ISBN 960-8052-18-1

Publicaciones en Revistas:

• Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  A PD-Type State-Dependent Riccati Equation with Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems. En: IEEE - CAA Journal of Automatica Sinica. 2022. Vol. 9. Núm. 8. Pag. - 10.1109/JAS.2022.105533
• Garófano, Ámbar, Sánchez, Pedro Jesús, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Numerical-experimental evaluation and modelling of aerodynamic ground effect for small-scale tilted propellers at low Reynolds numbers. En: Aerospace Science and Technology. 2022. Vol. 126. Núm. . Pag. 107625- 10.1016/j.ast.2022.107625
• Suárez, Alejandro, Perez, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cartesian Aerial Manipulator with Compliant Arm. En: Applied Sciences. 2021. Vol. 11. Núm. 3. Pag. 1001- 10.3390/app11031001
• Benjumea, Diego Jesús, Alcántara-marín, Alfonso, Ramos-hurtado, Agustín, Torres-González, Arturo, Sánchez, Pedro Jesús, Capitán-Fernández, Jesús, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks. En: Sensors. 2021. Vol. 21. Núm. 17. Pag. 1-18 10.3390/s21175937
• Rafee, Saeed, Acosta, José Ángel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Benchmark Mechatronics Platform to Assess the Inspection around Pipes with Variable Pitch Quadrotor for Industrial Sites. En: Mechatronics. 2021. Vol. 79. Núm. 102641. Pag. - 10.1016/j.mechatronics.2021.102641
• Suárez, Alejandro, Caballero, Alvaro, Garofano, Ambar, Sánchez, Pedro Jesús, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Aerial Manipulator With Rolling Base for Inspection of Pipe Arrays. En: IEEE Access. 2020. Vol. 8. Núm. . Pag. 162516-162532 10.1109/ACCESS.2020.3021126
• Suárez, Alejandro, Sánchez, Pedro Jesús, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Aerial Physical Interaction in Grabbing Conditions with Lightweight and Compliant Dual Arms. En: Applied Sciences. 2020. Vol. 10. Núm. 24. Pag. 8927- 10.3390/app10248927
• Suárez, Alejandro, Perez, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Winged Aerial Manipulation Robot with Dual Arm and Tail. En: Applied Sciences. 2020. Vol. 10. Núm. 14. Pag. 4783- 10.3390/app10144783
• Suárez, Alejandro, Vega, Victor, Fernandez, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Benchmarks for Aerial Manipulation. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2020. Vol. 5. Núm. 2. Pag. 2650-2657 10.1109/LRA.2020.2972870
• Suárez, Alejandro, Real-Pérez, Francisco Javier, Vega, Victor, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Compliant Bimanual Aerial Manipulation: Standard and Long Reach Configurations. En: IEEE Access. 2020. Vol. 8. Núm. . Pag. 88844-88865 10.1109/ACCESS.2020.2993101
• Sánchez, Pedro Jesús, Gonzalez-morgado, Antonio, Cortés, Nicolás, Benjumea, Diego Jesús, Jiménez, Antonio Enrique, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  Fully-Actuated Aerial Manipulator for Infrastructure Contact Inspection: Design, Modeling, Localization, and Control. En: Sensors. 2020. Vol. 20. Núm. 17. Pag. - 10.3390/s20174708
• Jiménez, Antonio Enrique, Sánchez, Pedro Jesús, Grau, Pedro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Contact-Based Bridge Inspection Multirotors: Design, Modeling, and Control Considering the Ceiling Effect. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2019. Vol. 4. Núm. 4. Pag. 3561 -3568 10.1109/LRA.2019.2928206
• Ollero-Baturone, Anibal, Trujillo, Miguel Ángel, Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
  The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. Vol. . Núm. . Pag. - 10.1109/MRA.2018.2852789
• Suárez, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Design of a lightweight dual arm system for aerial manipulation. En: Mechatronics. 2018. Vol. 50. Núm. . Pag. 30-44 https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.01.005.
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Physical - Virtual Impedance Control in Ultra - Lightweight and Compliant Dual Arm Aerial Manipulators. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2018. Vol. PP. Núm. 99. Pag. 1-1 10.1109/LRA.2018.2809964
• Jiménez, Antonio Enrique, Heredia-Benot, Guillermo, Béjar-Domínguez, Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Modelling and control of an aerial manipulator consisting of an autonomous helicopter equipped with a multi-link robotic arm. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part G, Journal of Aerospace Engineering. 2016. Vol. 230. Núm. 10. Pag. 1860-1870 10.1177/0954410015619442
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 64. Núm. 1. Pag. 745-758 10.1007/s10846-016-0359-7
• Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  High-speed autonomous navigation system for heavy vehicles. En: Applied Soft Computing. 2016. Vol. 43. Núm. C. Pag. 572-582 https://doi.org/10.1016/j.asoc.2016.02.026
• Vera-Rendón, Santiago, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Collision Avoidance for Multiple UAVs Using Rolling-Horizon Policy. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2016. Vol. 84. Núm. 1. Pag. 387-396 10.1007/s10846-015-0291-2
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles for assembly and structure construction. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2014. Vol. 73. Núm. 1-4. Pag. 783-795 https://doi.org/10.1007/s10846-013-9948-x
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Detection of Sensor Faults in Small Helicopter UAVs using Observer/Kalman Filter Identification. En: Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol. 2011. Núm. ID 174618. Pag. 1-20 http://dx.doi.org/10.1155/2011/174618
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  VIRTUAL SENSOR FOR FAILURE DETECTION, IDENTIFICATION AND RECOVERY IN THE TRANSITION PHASE OF A MORPHING AIRCRAFT. En: Sensors. 2010. Vol. 10. Núm. 3. Pag. 2188-2201
• Heredia-Benot, Guillermo, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors. En: Sensors. 2009. Vol. 9. Núm. 9. Pag. 7566-7579 10.3390/s90907566
• Boverie-,S., Heredia-Benot, Guillermo, Passaquay-,D., Gonzalez-Cantos, Alberto, Ollero-Baturone, Anibal, Titli-,A., Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  FUZZY MODELLING, CONTROL AND BIFURCATION-BASED STABILITY ANALYSIS OF A GASOLINE DIRECT INJECTION ENGINE. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of Automobile Engineering. 2009. Vol. 223. Núm. 11. Pag. 1459-1479
• Ollero-Baturone, Anibal, Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar-Domínguez, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo:
  SENSOR AND ACTUATOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS. En: Mechatronics. 2008. Vol. 18. Núm. 2. Pag. 90-99
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  STABILITY OF AUTONOMOUS VEHICLE PATH TRACKING WITH PURE DELAYS IN THE CONTROL LOOP. En: Advanced robotics (Print). 2007. Vol. 21. Núm. 1-2. Pag. 23-50
• Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  SEGUIMIENTO DE RUTAS DIFUSAS Y ESTIMACIÓN DE POSICIÓN DE VEHÍCULOS AUTÓNOMOS USANDO DIFERENCIAL GPS.. En: Mathware & soft computing. 2000. Vol. 7. Núm. 2-3. Pag. 257-264
• Aracil-Santonja, Javier, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2000. Vol. 13. Núm. 2. Pag. 109-119
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  CONTROL AND PERCEPTION COMPONENTS FOR AUTONOMOUS VEHICLE GUIDANCE. APPLICATION TO THE ROMEO VEHICLES. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 10. Pag. 1291-1299
• Sanchez-Perez, Omar, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  HIERARCHICAL FUZZY PATH TRACKING AND VELOCITY CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLES. En: Integrated Computer-Aided Engineering. 1999. Vol. 6. Núm. 4. Pag. 289-301

Otra participación en Libros de Actas:

• Ollero-Baturone, Anibal, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Béjar-Domínguez, Manuel, Rodriguez-Castaño, Angel, Valavanis , K. , Gonzalo, J.:
  Proceedings of the First Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems RED-UAS 2011. 2011. ISBN 978-84-615-6269-5.

Aportaciones a Congresos:

• Rafeenekoo, Saeed, Suárez, Alejandro, Acosta, José Ángel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Constrained Design Optimization of a Long-Reach Dual-Arm Aerial Manipulator for Maintenance Tasks. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Warsaw, Poland. 2023
• González, Antonio, Álvarez , Carlos, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Comunicación en congreso. XLIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Logroño. 2022
• Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Experimental Investigation of Soft-Landing of Quadrotors via Induced Wind Modeling Approach. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
• Rafeenekoo, Saeed, Acosta, José Ángel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Soft-Landing of Multi-Rotor Drones using a Robust Nonlinear Control and Wind Modeling. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). ATHENS, GREECE. 2020
• Suárez, Alejandro, Perez, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Small-Scale Compliant Dual Arm with Tail for Winged Aerial Robots. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
• Suárez, Alejandro, Perez, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Positioning System for Pipe Inspection with Aerial Robots Using Time of Flight Sensors. Comunicación en congreso. ROBOT 2019 - Fourth Iberian Robotics Conference. Porto, Portugal. 2019
• Heredia-Benot, Guillermo, Jiménez, Antonio Enrique, Suárez, Alejandro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Tutorial on Aerial Robotic Manipulation. Conferencia Congreso no publicada. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
• Suárez, Alejandro, Sánchez, Pedro Jesús, Fernandez, Manuel, Perez, Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Lightweight and compliant long reach aerial manipulator for inspection operations. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
• Jiménez, Antonio Enrique, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Aerial manipulator with a compliant arm for bridge inspection. Ponencia en Congreso. The 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Florida, Miami, EEUU. 2017
• Suárez, Alejandro, Jiménez, Antonio Enrique, Vega, Victor Manuel, Heredia-Benot, Guillermo, Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator. Ponencia en Congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2017. Miami, FL , USA. 2017
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Lightweight compliant arm with compliant finger for aerial manipulation and inspection. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. DAEJEON, COREA DEL SUR. 2016
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Cooperative sensor fault recovery in multi-UAV systems . Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden. 2016
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  David Alejo David Alejo An Efficient Method for Multi-UAV Conflict Detection and Resolution Under Uncertainties. Comunicación en congreso. ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference. Lisboa (Portugal). 2015
• Del Arco-olmedo, Juan Carlos, Alejo-Teissière, David, Arrue-Ulles, Begoña C., Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-UAV ground control station for gliding aircraft. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
• Cobano-Suárez, José Antonio, Vera-Rendón, Santiago, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero, Aníbal:
  Safe Trajectory Planning for Multiple Aerial Vehciles with Segmentation-Adaptive Pseudospectral Collocation. Comunicación en congreso. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). SEATTLE , WASHINGTON, ESTADOS UNIDOS. 2015
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Lightweight compliant arm for aerial manipulation. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. HAMBURGO, ALEMANIA. 2015
• Vera-Rendón, Santiago, Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Optimal conflict resolution for multiple UAVs using pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Jiménez, Antonio Enrique:
  Aerial manipulator for structure inspection by contact from the underside. Comunicación en congreso. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Hamburgo, Alemania. 2015
• Suárez, Alejandro, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Compliant and Lightweight Anthropomorphic Finger Module for Aerial Manipulation and Grasping. Comunicación en congreso. 23rd MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION 2015. TORREMOLINOS (ESPAÑA). 2015
• Alarcón-Romero, Francisco, Santamaría-Rubio, Daniel, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Helicopter GNC system for autonomous landing by using a tether in a GPS denied scenario. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Conflict-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
• Heredia-Benot, Guillermo:
  Uso de drones en interiores de instalaciones industriales. Conferencias impartidas en Congreso. Robótica para la factoría del presente y del futuro. - Zaragoza, España. 2015
• Vera-Rendón, Santiago, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Rolling-horizon trajectory planning for multiple UAVs based on pseudospectral collocation. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
• Heredia-Benot, Guillermo, Jiménez, Antonio Enrique, Sánchez, Ivan, Llorente, D., Vega, V., Braga, J., Acosta, José Ángel, Ollero-Baturone, Anibal:
  Control of a Multirotor Outdoor Aerial Manipulator. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'14). Chicago, IL (USA). 2014
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Optimal Reciprocal Collision Avoidance with Mobile and Static Obstacles for Multi-UAV Systems. Comunicación en congreso. 2014 International Conference On Unmanned Aircraft Systems. Orlando, Florida, USA. 2014
• Vera-Rendón, Santiago, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  An hp-adaptative pseudospectral method for collision avoidance with multiple UAVs in real-time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG (CHINA). 2014
• Heredia-Benot, Guillermo:
  Aerial robots that interact with the environment. Conferencias impartidas en Congreso. ONERA Aerial Robotics Workshop. Toulouse, Francia. 2014
• Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo:
  Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ATLANTA (USA). 2013
• Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Particle Swarm Optimization for collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems . ATLANTA, USA. 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Vera-Rendón, Santiago, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multiple gliding UAV coordination for static soaring in real time applications. Comunicación en congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
  Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
• Vera-Rendón, Santiago, Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Sistema de planificación para el ensamblado de estructuras mediante múltiples robots basado en los algoritmos IHS y RRT*. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: First Iberican Robotics Conference. - MADRID, ESPAÑA. 2013
• Heredia-Benot, Guillermo:
  Sistemas de múltiples UAVs: métodos, tecnologías y aplicaciones. Conferencias impartidas en Congreso. Aeronaves Ligeras No Tripuladas . Teruel. 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Sukkarieh, Salah, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Thermal detection and generation of collision-free trajectories for cooperative soaring UAVs. Comunicación en congreso. EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Tokio (Japón). 2013
• Jiménez, Antonio Enrique, Martin, Jesus, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Cano, Raul:
  Control of an aerial robot with multi-link arm for assembly tasks. Ponencia en Congreso. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2013. KARLSRUHE, ALEMANIA. 2013
• Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  RUAV System Identification and Verification Using a Frequency-Domain Methodology. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  4D Trajectory Planning in ATM with an Anytime Stochastic Approach. Comunicación en congreso. Proceedings of the 3rd International Conference on Application and Theory of Automation in Command and Control Systems . NÁPOLES (ITALIA). 2013
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero, Aníbal:
  Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Ponencia en Congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
• Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Strategic planning in ATM with a stochastic anytime approach. Comunicación en congreso. 2nd SESAR Innovation Days, SID 2012. BRAUNSCHWEIG; ALEMANIA. 2012
• Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  Diez años dando clases de Robótica con HEMERO. Comunicación en congreso. 3er Workshop ROBOT¿11: Robótica Experimental. . 2011
• Pérez-Rodríguez, Daniel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Cobano-Suárez, José Antonio, Perez-rodriguez, Daniel, Núñez-guerrero, Gabriel, Durán-llanos, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Vega-garcía, Víctor, Real-Pérez, Francisco Javier:
  Rapid Development of Integrated 3D Terrain Maps using Light Unmanned Aerial Vehicles. Comunicación en congreso. 1st Workshop on Research, Development and Education on Unmanned Aerial Systems (RED-UAS 2011). . 2011
• Vera-Rendón, Santiago, Jiménez-González, Adrián, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  Algoritmo Minimax aplicado a vigilancia con robots móviles. Comunicación en congreso. Robot 2011. Santander (ESPAÑA). 2011
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  SENSOR FAULT DETECTION IN SMALL AUTONOMOUS HELICOPTERS USING OBSERVER/KALMAN FILTER IDENTIFICATION. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
• Heredia-Benot, Guillermo, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
  Multi-UAV Cooperative Fault Detection Employing Vision-Based Relative Position Estimation. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (17) (17.2008.SEOUL). SEOUL. 2008
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Béjar-Domínguez, Manuel, Remuss-,Volker, Musial-,Marek:
  DETECTION OF SENSOR FAULTS IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
• Heredia-Benot, Guillermo, Remuss-,Volker, Ollero-Baturone, Anibal, Mahtani-Mahtani, Rajesh Ishwar, Musial-,Marek:
  ACTUATOR FAULT DETECTION IN AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 5TH IFAC SYMPOSIUM ON INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES (5) (5.2004.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2004
• Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES: GLOBAL STABILITY ANALYSIS USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Aracil-Santonja, Javier, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Passaquay-,D., Boverie-,S., Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier:
  FUZZY MODELLING, CONTROL AND STABILITY ANALYSIS OF AN AUTOMOTIVE ENGINE. Ponencia en Congreso. 3RD IFAC WORKSHOP ON ADVANCED IN AUTOMOTIVE CONTROL 2001 () (.2001.KARLSRUHE. ALEMANIA). KARLSRUHE. ALEMANIA. 2001
• Heredia-Benot, Guillermo, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
  DISEÑO DE UN SISTEMA VIA INTERNET DE APOYO A LA DOCENCIA DE ROBÓTICA. Comunicación en congreso. I JORNADAS DE TRABAJO "ENSEÑANZA VÍA INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA" (EIWISA' 00) () (.2000.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2000
• Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  IDENTIFICACION Y CONTROL TS DE VEHICULOS POR PISTAS DE PRUEBAS. Comunicación en congreso. CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍA Y LÓGICA FUZZY (10.2000.SEVILLA). . 2000
• Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo, Rodriguez-Castaño, Angel:
  A TS SYSTEM FOR LATERAL CONTROL OF LARGE AUTONOMOUS VEHICLES AT HIGH SPEED. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2000 - WAC'00 () (.2000.MAUI, HAWAII). MAUI, HAWAII. 2000
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  STABILITY OF MOBILE ROBOT FUZZY PATH TRACKING USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES FOR SIMO SYSTEMS. Comunicación en congreso. SIGNAL PROCESSING, COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCE () (.2000.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 2000
• Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  ANALYSIS OF A GPS-BASED FUZZY SUPERVISED PATH TRACKING SYSTEM FOR LARGE UNMANNED VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND INSTRUMENTS FOR CONTROL APPLICATIONS (4.2000.BUENOS AIRES, ARGENTINA). BUENOS AIRES, ARGENTINA. 2000
• Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal:
  FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES USING GPS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
• Rodriguez-Castaño, Angel, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS PESADOS A VELOCIDAD ELEVADA. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
• Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  DESARROLLOS DE LABORATORIO SOBRE ROBÓTICA MÓVIL. Comunicación en congreso. XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1999.SALAMANCA). SALAMANCA. 1999
• Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Cuesta-Rojo, Federico, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  INTELLIGENT COMPONENTS IN THE ROMEO VEHICLES. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING A MIMO FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUE. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
• Sanchez-Perez, Omar, Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  ADAPTIVE FUZZY CONTROL FOR AUTOMATIC PATH TRACKING OF OUTDOOR MOBILE ROBOTS. APPLICATION TO ROMEO 3R.. Ponencia en Congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE'97) (6.1997.-). -. 1997
• Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Heredia-Benot, Guillermo, Lopez-Pichaco, Francisco Jose, Nogales-Garcia, Carlos:
  ROMEO-3R: ASPECTOS HARDWARE. Ponencia en Congreso. XVII JORNADAS DE AUTOMÁTICA DE LA CEA-IFAC () (.1996.SANTANDER, ESPAÑA). SANTANDER, ESPAÑA. 1996
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Cuesta-Rojo, Federico:
  SAFETY CONSIDERATIONS FOR DIRECT TELEOPERATION OF A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. 4TH ESA WORKSHOP ON ADVANCED SPACE TECHNOLOGIES FOR ROBOT APPLICATIONS () (.1996.NOORDWIJK, HOLANDA). NOORDWIJK, HOLANDA. 1996
• Heredia-Benot, Guillermo, Simmons-,R., Whittaker-,W., Krotkov-,E, Chrisman-,L., Cozman-,F., Goodwin-,R., Hebert-,M., Koenig-,S., Muir-,P., Shinoda-,Y.:
  MIXED-MODE CONTROL OF NAVIGATION FOR A LUNAR ROVER. Comunicación en congreso. SSI PRINCETON CONFERENCE ON SPACE MANUFACTURING () (.1995.NEW JERSEY, USA). NEW JERSEY, USA. 1995
• Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo:
  STABILITY ANALYSIS OF MOBILE ROBOTS PATH TRACKING. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ INT CONF ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 95) () (.1995.PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS). PITTSBURGH, ESTADOS UNIDOS. 1995

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• :
  Compliant aerial manipulation. Tesis Doctoral. 2019
• :
  Compliant Aerial Manipulation. Tesis Doctoral. 2019
• Vera-Rendón, Santiago:
  Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles. Tesis Doctoral. 2015
• Alejo-Teissière, David:
  Coordination on Systems of Multiple UAVs. Tesis Doctoral. 2015