GORDILLO ALVAREZ, FRANCISCO

Perfil en ORCID: 0000-0003-4252-944X

Perfil en ResearcherID: H-6491-2014

Perfil en Scopus: 7003467284\

Grupos de Investigación

• INGENIERIA AUTOMATICA Y ROBOTICA

Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Problemas de Estabilidad Global en Microrredes ( PID2019-109071RB-I00 ).
• Análisis y diseño de controladores locales para equipos conectados en microrredes (COLEMI) ( P20_01116 ).
• Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia ( DPI2016-75294-C2-1-R ).
• Control no Lineal del Balance de Tensiones en Convertidores Multinivel ( DPI2013-41891-R ).
• Especificaciones TRANsitorias y cuenca de ATracción en sistemas no lineales de control: aplicaciones ELectrónicas y ELectromecánicas ( DPI2009-09961. ).
• ESPECIFICACIONES TRANSITORIAS Y CUENCA DE ATRACCIÓN EN SISTEMAS NO LINEALES DE CONTROL: APLICACIONES ELECTRÓNICAS Y ELECTROMECÁNICAS ( DPI2009-09961 ).
• RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL (DPI2009) ( DPI2009-07387-E ).
• APLICACIONES INDUSTRIALES DE MÉTIDOS HAMILTONIANOS GENERALIZADOS PARA SISTEMAS DE CONTROL NO LINEAL ( DPI2006-07338 ).
• DISEÑO DE CONTROLADORES MEDIANTE EL MOLDEO DE ENERGÍA ( DPI2003-00429 ).

Contratos:

• SEA-PEM ( PI-1233/2013 ).
• DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ALINEAMIENTO BASADO EN SENSORES GIROSCOPICOS DE TRES EJES, TIPO STRAPDOWN. ( PI-0211/2007 ).
• DISEÑO, SIMULACIÓN Y EVALUACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL DE UN PROTOTIPO DE PLATAFORMA GIROESTABILIZADA. ( PI-0057/2005 ).

Ayudas:

• LIBRO BLANCO DEL CONTROL AUTOMÁTICO (DPI2009-06462-E) ( DPI2009-06462-E ).
• RED TEMÁTICA EN INGENIERÍA DE CONTROL. ACCIÓN ESPECIAL. ( DPI2007-30811-E ).

Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

• Control de Sistemas con Entradas Discretas. Aplicación a Convertidores Electrónicos de Potencia. (COSDIN) ( DPI2016-75294-C2-1-R - Coordinador).
• Laboratorio de generación distribuida y almacenamiento energético para redes inteligentes (Smart Grids) ( UNSE13-1E-2146 - Investigador/a).
• Laboratorio de Generación Distribuida para la Integración de Energías Renovables ( UNSE10-1E-536 - Investigador/a).
• APLICACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS DE COMUNICACIONES PARA EL CONTROL Y LA MEJORA DE LA ESTABILIDAD DE REDES ELÉCTRICAS INTELIGENTES (SMARTGRIDS) ( P07-TIC-02991 - Investigador/a).
• CONTROL DE SISTEMAS SUBACTUADOS INESTABLES (COSINES) ( P06-TEP-01563 - Investigador/a).
• GENERACIÓN DE HIDRÓGENO RENOVABLE DESDE ENERGÍA SOLAR, COMO COMBUSTIBLE PARA UN VEHÍCULO ELÉCTRICO DE PILA DE COMBUSTIBLE; HERCULES ( SN-0509/2007 - Investigador/a).
• CONTROL ROBUSTO DE OSCILACIONES EN SISTEMAS NO LINEALES ( HF2003-0237 - Investigador/a).
• SERVICIO IP MULTIMEDIA CORPORATIVOS EN REDES MÓVILES HETEROGÉNEAS (SIPMIX). SN-0317/2005. OPN-PROFIT ( FIT-330210-2005-13 - Investigador/a).
• 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 2005 ( DPI2002-12860-E - Investigador/a).
• 44TH CONFERENCE OF DECISION AND CONTROL CDC 2005. EUROPEAN, CONTROL CONFERENCE ECC 2005 ( PP2004/01-15 - Investigador/a).
• CONTROL DE PRECISIÓN EN SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO ( DPI2001-2424-C02-01 - Investigador/a).
• WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL ( DPI2002-10607-E - Investigador/a).
• SICONEL. SISTEMA NEURONAL PARA LA PREDICCIÓN DE LA DEMANDA DE ENERGÍA ELÉCTRICA BASADA EN MEDIDAS EN TIEMPO REAL DE VARIABLES METEOROLÓGICAS ( 1FD97-1261 - Investigador/a).
• CONTROLADORES ROBUSTOS DE ROBOTS INDUSTRIALES ( TAP98-0541 - Investigador/a).
• CONTROL DE PLATAFORMAS GIROESTABILIZADAS ( 1FD97-0783 - Investigador/a).
• RED DE INVESTIGACIÓN EN CONTROL DE POSICIONAMIENTO ( ACC-346-TEP-2001 - Investigador/a).
• FAMIMO. FUZZY ALGORITHMS FOR MULTI-INPUT MULTI-OUTPUT SYSTEMS ( SI-0220/1996 - Investigador/a).
• ESTUDIO LOCAL Y GLOBAL DE LA ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ DE SISTEMAS DE CONTROL CON NO-LINEALIDADES TIPO SATURACIÓN ( TAP1997-0553 - Investigador/a).
• SISTEMA INTEGRADO CUALITATIVO-CUANTITATIVO DE MODELADO Y CONTROL ( TAP-95-0307 - Investigador/a).
• INSTALACION PILOTO PARA CONTROL Y SUPERVISION DE LA PRODUCCION DE FRIO POR ENERGIA SOLAR ( IN-96-0219 - Investigador/a).
• CONTROL ROBUSTO DE PROCESOS INDUSTRIALES ( TAP95-0370 - Investigador/a).
• CONTROL NO LINEAL DE SISTEMAS MECÁNICOS SUBACTUADOS ( HF2001-0126 - Investigador/a).

Contratos:

• DISEÑO, CONSTRUCCION, OPERACION Y EVALAUCION DE UN DEMOSTRADOR AUTONOMO BASADO EN REFORMADOR DIESEL Y PILA DE COMBUSTIBLE DE 20 KW ( CONTRATO PRIVADO - Investigador/a ).
• PROYECTO W2H2 ( W2H2 - Investigador/a ).
• DISEÑO Y DESARROLLO VEHICULO PILA DE COMBUSTIBLE ( CONTRATO PRIVADO - Investigador/a ).
• ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN DE UN SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL APLICADO AL MONTAJE DE COMPONENTES AERONÁUTICOS ( AE-0438/2006 - Investigador/a ).
• ANÁLISIS TÉCNICO DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE POTENCIA AUTÓNOMO BASADO EN REFORMADOR DIESEL Y PILA DE COMBUSTIBLE DE 25 KW ( PI-0321/2006 - Investigador/a ).
• DISEÑO, CONSTRUCCION,OPERACIONY EVALUCION DE UN REFORMADOR DIESEL DE 5 KW PARA SU ACOPLAMIENTO A PILA DE COMBUSTIBLE TIPO PEM ( CONTRATO PRIVADO - Investigador/a ).
• OPERACIÓN Y EVALUACIÓN DE UN PROTOTIPO DE REFORMADOR DIESEL ACOPLADO A UNA PILA PEM DE 5KW ( PI-0111/2005 - Investigador/a ).
• ASISTENCÍA TÉCNICA PARA PROTECCIÓN DEL SISTEMA SOLAR ( ES-0229/2005 - Investigador/a ).
• MODELADO Y CONTROL DE REFORMADOR DIESEL PARA APLICACIONES DE PILAS DE COMBUSTIBLE. ( TI-50/2004 - Investigador/a ).
• DESARROLLO DE HERRAMIENTAS DE DISEÑO DE SISTEMAS ENERGÉTICOS BASADOS EN HIDRÓGENO ( TI-191/2003 - Investigador/a ).

Ayudas:

• Laboratorio de análisis de redes eléctricas con alta penetración de fuentes de energía renovable y sistemas de almacenamiento distribuidos ( UNSE15-CE-3197 - Participante ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2005/TEP-102 - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE INCENTIVOS PARA LA ACTIVIDAD INTERANUAL DE LOS GRUPOS DE AYUDA DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO ANDALUCES, DE LAS UNIVERSIDAD ( 2006/TEP-102 - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2004/TEP-102. CONVOCATORIA 2004 ( 2004/TEP-102 - Investigador/a ).
• AYUDAS A LA INVESTIGACIÓN. ORGANIZACIÓN CONGRESOS, SEMINARIOS Y REUNIONES DE CARACTER CIENTÍFICO - WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR ( FMS/JTR - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. 2003/TEP-102. CONVOCATORIA 2003 ( 2003/TEP-102 - Investigador/a ).
• AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS (JAEN Y SEVILLA). CONVOCATORIA 2003 ( ACPAI-2003/031 - Investigador/a ).
• AYUDAS A LA ORGANIZACIÓN DE JORNADAS, CONGRESOS Y SEMINARIOS DE CARÁCTER CIENTÍFICO (WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONT ( SIN REFERENCIA - Investigador/a ).
• AYUDA DE CONSOLIDACIÓN A GRUPOS DE INVESTIGACIÓN 2002/TEP-102. CONVOCATORIA 2002 ( 2002/TEP-102 - Investigador/a ).
• AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2001 ( TAP1999-0545 - Investigador/a ).
• AYUDA DE ACCIONES COORDINADAS ENTRE UNIVERSIDADES ANDALUZAS. (ENTRE JAÉN Y SEVILLA).CONVOCATORIA 2002 ( ACC-1016-TEP-2002 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) ( TAP1999-1871-E - Investigador/a ).
• CONVOCATORIA DE EQUIPAMIENTOS E INFRAESTRUCTURA DE LA JUNTA DE ANDALUCÍA 2001 ( 2001/0148 - Investigador/a ).
• AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. ( TAP-23-0541 - Investigador/a ).

Publicaciones

Libros:

• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  STABILITY ISSUES IN FUZZY CONTROL. PHYSICA VERLAG. 2000. ISBN 3-7908-1277-3
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco:
  DINÁMICA DE SISTEMAS. Alianza (Grupo Anaya, Hachette Livre). 1997. ISBN 84-206-8168-7
• Sa, Ortega-, R., Ortega-, R., Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  HOPF BIFURCATION IN INDIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS. . . ISBN

Capítulo de Libros:

• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Astrom-,K.:
  A FAMILY OF PUMPING-DAMPING SMOOTH STRATEGIES FOR SWINGING UP A PENDULUM. Pag. 341 - 352. En: LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL 2006. SPRINGER-VERLAG. 2007. ISBN 978-3-540-73889-3
• Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco, Ortega-, R., Aracil-Santonja, Javier:
  INDIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS: A HOPF BIFURCATION ANALYSIS. Pag. 481 - 502. En: CHAOS ON AUTOMATIC CONTROL. Taylor & Francis. 2002. ISBN 0-8247-2653-7
• Barreiro-, Antonio, Baños-,A., Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  NONLINEAR PROBLEMS UN FRICTION COMPENSATION, (3RD NCN WORKSHOP). Pag. 117 - 130. En: DYNAMICS, BIFURCATIONS AND CONTROL. Springer. 2001. ISBN 3-540-42890-9
• Gordillo, Francisco, Alcala-Torrego, Ismael, Aracil-Santonja, Javier:
  BIFURCATIONS IN SYSTEMS WITH A RATE LIMITER (3RD NCN WORKSHOP). Pag. 37 - 50. En: DYNAMICS, BIFURCATIONS AND CONTROL. Springer. 2001. ISBN 3-540-42890-9
• Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  FRECUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pag. 145 - 152. En: ANALYTICAL ISSUES IN FUZZY CONTROL: SYNTHESIS AND ANALYSIS. Wiley. 2000. ISBN 0-471-98631-3
• Baños-,A., Barreiro-, Antonio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  NONLINEAR QFT SYNTHESIS BASED ON HARMONIC BALANCE AND MULTIPLIER THEORY. Pag. 126 - 136. En: NONLINEAR CONTROL IN THE YEAR 2000. Springer. 2000. ISBN 1-85233-363-4
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal:
  FRECUENCY DOMAIN METHODS FOR STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pag. 165 - 204. En: STABILITY ISSUES IN FUZZY CONTROL. PHYSICA VERLAG. 2000. ISBN 3-7908-1277-3
• Gordillo, Francisco, Escobar-,G., Aracil-Santonja, Javier:
  BIFURCATION ANALYSIS OF A POWER FACTOR PRECOMPENSATOR. Pag. 151 - 164. En: STABILITY AND STABILIZATION OF NONLINEAR SYSTEMS. SPRINGER-VERLAG. 1999. ISBN 18-523-3638-2
• Berenguel-Soria, Manuel, Rodriguez-Rubio, Francisco, Fernández-Camacho, Eduardo, Gordillo-Alvarez, Francisco:
  TECHNIQUES AND APPLICATIONS OF FUZZY LOGIC CONTROL OF SOLAR POWER PLANTS.. Pag. 717 - 745. En: FUZZY THEORY SYSTEMS: TECHNIQUES AND APPLICATIONS. Academic Press (Elsevier). 1999. ISBN 0-1244-3872-5
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Pag. 243 - 252. En: APPLICATION OF MULTI-VARIABLE SYSTEM TECHNIQUES. PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING. 1998. ISBN 1-86058-128-5
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USIN A MIMO FREQUENCY REPONSE TECHNIQUE. Pag. 13 - 18. En: INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES. PERGAMON. ELSEVIER SCIENCE LTD.. 1998. ISBN 0-08-043232-8
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF SECOND-OLDER FUZZY CONTROL SYSTEMS, EN PALM. Pag. 11 - 31. En: GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF SECOND-ORDER FUZZY CONTROL SYSTEMS, EN PALM. SPRINGER-VERLAG. 1998. ISBN 3-7908-1090-8

Publicaciones en Revistas:

• Montero, Pablo, Albea-Sánchez, Carolina, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco:
  Hybrid modeling and control of three-level NPC rectifiers. En: Control Engineering Practice. 2023. Vol. 130. Núm. . Pag. - 10.1016/j.conengprac.2022.105374
• Seuret, Alexandre, Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco:
  Practical stabilization of switched affine systems: model and data-driven conditions. En: IEEE Control Systems Letters. 2023. Vol. 7. Núm. . Pag. 1628-1633 10.1109/LCSYS.2023.3263432
• Luo, Wensheng, Vázquez-Pérez, Sergio, Liu, Jianxing, Gordillo, Francisco, Garcia-Franquelo, Leopoldo, Wu, Ligang:
  Control System Design of a Three-Phase Active Front End Using a Sliding-Mode Observer. En: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2022. Vol. 52. Núm. 2. Pag. 739-748 10.1109/TSMC.2020.3005212
• Montero, Pablo, Gordillo, Francisco, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Salas, F.:
  Voltage balance for five-level DCC based on mixed-integer linear programming. En: International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2021. Vol. 124. Núm. 106302. Pag. - https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2020.106302
• Albea-Sánchez, Carolina, Sferlazza, Antonino, Gordillo, Francisco, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
  Control of power converters with hybrid affine models and pulse-width modulated inputs. En: IEEE Transactions on Circuits and Systems. Part 1: Regular Papers. 2021. Vol. 68. Núm. 8. Pag. 3485-3494 10.1109/TCSI.2021.3083900
• Pourmousa, Nafiseh, Ebrahimi, S. Mohammadreza , Malekzadeh, Milad , Gordillo, Francisco:
  Using a novel optimization algorithm for parameter extraction of photovoltaic cells and modules. En: European Physical Journal Plus. 2021. Vol. 136. Núm. 470. Pag. - 10.1140/epjp/s13360-021-01462-4
• Albea-Sánchez, Carolina, Sferlazza, Antonino, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco:
  Hybrid Modelling and Control of a Class of Power Converters With Triangular-Carrier PWM Input. En: IEEE Access. 2021. Vol. 9. Núm. . Pag. 151507-151620 10.1109/ACCESS.2021.3126433
• Montero, Pablo, Rouzbehi, Kumars, Gordillo, Francisco, Pou, Josep:
  Grid-Following Voltage Source Converters: Basic Schemes and Current Control Techniques to Operate With Unbalanced Voltage Conditions. En: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. 2021. Vol. 2. Núm. . Pag. 528-544 DOI: 10.1109/OJIES.2021.3121764
• Montero, Pablo, Rouzbehi, Kumars, Gordillo, Francisco, Pou, Josep:
  IEEE OPEN JOURNAL OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. En: IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society. 2021. Vol. 2. Núm. . Pag. 528-544 10.1109/OJIES.2021.3121764
• Albea-Sánchez, Carolina, Ventosa, Antonio , Seuret, Alexandre, Gordillo, Francisco:
  Robust switching control design for uncertain discrete-time switched affine systems. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2020. Vol. 30. Núm. 17. Pag. 7089-7102 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rnc.5158
• Ventosa, Antonio, Montero, Pablo, Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco:
  A simple modulation approach for interfacing three-level Neutral-Point-Clamped converters to the grid. En: Energy. 2020. Vol. 205. Núm. 117835. Pag. - https://doi.org/10.1016/j.energy.2020.117835.
• Ventosa, Antonio, Montero, Pablo, Umbria-Jimenez, Francisco, Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco:
  Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers. En: Energies. 2019. Vol. 12. Núm. 9. Pag. - doi:10.3390/en12091641
• Montero, Pablo, Umbria-Jimenez, Francisco, Salas, F., Gordillo, Francisco:
  Integrated Control of Five-level Diode-clamped Rectifiers. En: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019. Vol. 66. Núm. 9. Pag. 6628-6636 10.1109/TIE.2018.2878121
• Ebrahimi, S. Mohammadreza, Salahshour, Esmaeil , Malekzadeh, Milad, Gordillo, Francisco:
  Parameters identification of PV solar cells and modules using flexible particle swarm optimization algorithm. En: Energy. 2019. Vol. 179. Núm. . Pag. 358-372 https://doi.org/10.1016/j.energy.2019.04.218
• Albea-Sánchez, Carolina, Lopez-santos, Oswaldo, Zambrano-prada, David, Gordillo, Francisco, Garcia, Germain:
  On the practical stability of hybrid control algorithm with minimum dwell-time for a DC-AC converter.. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2019. Vol. 27. Núm. 6. Pag. 2581-2588
• Salahshour, Esmaeil, Malekzadeh, Milad, Gordillo, Francisco, Ghasemi, Javad:
  Quantum neural network-based intelligent controller design for CSTR using modified particle swarm optimization algorithm. En: Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018. Vol. . Núm. . Pag. 1-13 10.1177/0142331218764566
• ALBEA SÁNCHEZ, CAROLINA, López Santos, Oswaldo, Zambrano Prada, David A., Gordillo, Francisco, García, Germain:
  On the Practical Stability of Hybrid Control Algorithm With Minimum Dwell Time for a DC¿AC Converter. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2018. Vol. . Núm. . Pag. - 10.1109/TCST.2018.2870843
• Umbria-Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco:
  MODELING AND FULL DECOUPLING CONTROL OF A GRID-CONNECTED FIVE-LEVEL DIODE-CLAMPED CONVERTER. En: Electric Power Components and Systems. 2017. Vol. 45. Núm. 14. Pag. 1585-1598 10.1080/15325008.2017.1334161
• Umbria-Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco:
  A CONTROLLER FOR PRACTICAL STABILITY OF CAPACITOR VOLTAGES IN A FIVE-LEVEL DIODE-CLAMPED CONVERTER. En: European Journal Of Control. 2016. Vol. 28. Núm. . Pag. 56-68 doi:10.1016/j.ejcon.2015.10.004
• Arande-escolástico, Ernesto, Guinaldo, María, Gordillo, Francisco, Dormido-Bencomo, Sebastián:
  A novel approach to periodic event-triggered control: Design and application to the inverted pendulum. En: ISA Transactions. 2016. Vol. 65. Núm. . Pag. 327-338 10.1016/j.isatra.2016.08.019
• Canudas-de Wit, Carlos, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco:
  The oscillations killer: a mechanism to eliminate undesired limit cycles in a class of nonlinear systems. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24. Núm. 1. Pag. 39-53 DOI: 10.1002/rnc.2873
• Umbria-Jimenez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco, Sanchez-Segura, Juan Antonio:
  THREE-TIME-SCALE SINGULAR PERTURBATION STABILITY ANALYSIS OF THREE-PHASE POWER CONVERTERS. En: Asian Journal of Control. 2014. Vol. 16. Núm. 5. Pag. 1361-1372 10.1002/asjc.818
• Umbria-Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Salas-Gomez, Francisco, Portillo-Guisado, Ramón Carlos, Vázquez-Pérez, Sergio:
  Voltage balancing in three-level neutral-point-clamped converters via Luenberger observer. En: Control Engineering Practice. 2014. Vol. 25. Núm. 1. Pag. 36-44 10.1016/j.conengprac.2013.12.003
• Umbria-Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
  ASYMPTOTIC REJECTION OF SINUSOIDAL DISTURBANCES BASED VOLTAGE BALANCE CONTROL IN BACK-TO-BACK POWER CONVERTERS. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2014. Vol. 24. Núm. 17. Pag. 2974-2994 10.1002/rnc.3036
• Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco, Canudas De Wit-, Carlos:
  Robust Saturated Control for Low-Power Circuits.. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2013. Vol. 21. Núm. 2. Pag. 530-537 10.1109/TCST.2012.2185237
• Aracil-Santonja, Javier, Acosta-Rodríguez, José Ángel, Gordillo, Francisco:
  A nonlinear hybrid controller for swinging-up and stabilizing the Furuta pendulum. En: Control Engineering Practice. 2013. Vol. 21. Núm. 8. Pag. 989-993 http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2013.04.001
• Esteban-Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  Three-time scale singular perturbation control and stability analysis for an autonomous helicopter on a platform. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2013. Vol. 23. Núm. 12. Pag. 1360-1392 10.1002/rnc.2823
• Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco:
  ESTIMATING THE ATTRACTION DOMAIN FOR THE BOOST INVERTER.. En: Asian Journal of Control. 2012. Vol. 15. Núm. 1. Pag. 169-176 10.1002/asjc.519
• Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco, Canudas De Wit-, Carlos:
  High Performance Control Design for Dynamic Voltage Scaling Devices. En: IEEE Transactions on Circuits and Systems. Part 1: Regular Papers. 2011. Vol. 58. Núm. 12. Pag. 2919-2930 10.1109/TCSI.2011.2158707
• Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco, Canudas De Wit-, Carlos:
  ADAPTIVE CONTROL DESIGN FOR A BOOST INVERTER. En: Control Engineering Practice. 2010. Vol. . Núm. . Pag. 1-13
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Ortega-Linares, Manuel Gil, Gordillo, Francisco:
  CONTROL DE POSICIÓN E INERCIAL DE PLATAFORMA DE DOS GRADOS DE LIBERTAD. En: . 2010. Vol. 7. Núm. 4. Pag. 65-73
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Ortega-Linares, Manuel Gil, Gordillo, Francisco, Vargas-Villanueva, Manuel:
  APPLICATION OF POSITION AND INERTIAL-RATE CONTROL TO A 2-DOF GYROSCOPIC PLATFORM.. En: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2010. Vol. 26. Núm. 4. Pag. 344-353
• Freidovich-,L., Shiriaev-,A., Gordillo, Francisco, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Aracil-Santonja, Javier:
  PARTIAL-ENERGY-SHAPING CONTROL FOR ORBITAL STABILIZATION OF HIGH-FREQUENCY OSCILLATIONS OF THE FURUTA PENDULUM. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2009. Vol. 17. Núm. 4. Pag. 853-858
• Boverie-,S., Heredia-Benot, Guillermo, Passaquay-,D., Gonzalez-Cantos, Alberto, Ollero-Baturone, Anibal, Titli-,A., Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  FUZZY MODELLING, CONTROL AND BIFURCATION-BASED STABILITY ANALYSIS OF A GASOLINE DIRECT INJECTION ENGINE. En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of Automobile Engineering. 2009. Vol. 223. Núm. 11. Pag. 1459-1479
• Freidovich-,L., Shiriaev-,A., Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  MODIFICATION VIA AVERAGING OF PARTIAL-ENERGY-SHAPING CONTROL CREATING OSCILLATIONS: CART-PENDULUM EXAMPLE. En: International Journal of Control. 2009. Vol. 82. Núm. 9. Pag. 1582-1590
• Gordillo-Alvarez, Francisco:
  ESTABILIDAD DE SISTEMAS NO LINEALES BASADA EN LA TEORÍA DE LIAPUNOV. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol. 6. Núm. 2. Pag. 5-16
• Salas-Gomez, Francisco, Gordillo-Alvarez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  CONDIMENSION-TWO BIFURCATIONS IN INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTOR DRIVES. En: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2008. Vol. 18. Núm. 3. Pag. 779-792
• Astrom-,K., Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco:
  A FAMILY OF SMOOTH CONTROLLERS FOR SWINGING UP A PENDULUM. En: Automatica. 2008. Vol. 44. Núm. 7. Pag. 1841-1848
• Gordillo-Alvarez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  A NEW CONTROLLER FOR THE INVERTED PENDULUM ON A CART. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2008. Vol. 18. Núm. 17. Pag. 1607-1621
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Ortega-Linares, Manuel Gil, Gordillo-Alvarez, Francisco, López-Martínez, Manuel:
  APLICATION OF NEW CONTROL STRATEGY FOR SUN TRACKING. En: Energy Conversion And Management. 2007. Vol. 48. Núm. 7. Pag. 2174-2184
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Ortega-Linares, Manuel Gil, Gordillo, Francisco, López-Martínez, Manuel:
  Application of new control strategy for sun tracking. En: Energy Conversion And Management. 2007. Vol. 48. Núm. 7. Pag. 2174-2184 10.1016/j.enconman.2006.12.020
• Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Barreiro-, Antonio, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco:
  ROBUST GENERATION OF ALMOST-PERIODIC OSCILLATIONS IN A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2006. Vol. 16. Núm. 18. Pag. 863-890
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco, Ponce-Nuñez, Enrique:
  STABILIZATION OF OSCILLATIONS THROUGH BACKSTEPPING IN HIGH-DIMENSIONAL SYSTEMS. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2005. Vol. 50. Núm. 5. Pag. 705-710
• Salas-Gomez, Francisco, Ponce-Nuñez, Enrique, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco:
  BIFURCATION ANALYSIS OF A ROTATING ARM WITH SATURATED HAMILTONIAN CONTROL LAWS. En: International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2005. Vol. 15. Núm. 10. Pag. 3223-3244
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco:
  EL PÉNDULO INVERTIDO: UN DESAFIO PARA EL CONTROL NO LINEAL. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2005. Vol. 2. Núm. 2. Pag. 8-19
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco:
  DESCRIBING FUNCTION METHOD FOR STABILITY ANALYSIS OF PD AND PI FUZZY CONTROLLERS. En: Fuzzy Sets and Systems. 2004. Vol. 143. Núm. 2. Pag. 233-249
• Gordillo-Alvarez, Francisco, Acosta-Rodríguez, José Ángel, Aracil-Santonja, Javier:
  A NEW SWING-UP LAW FOR THE FURUTA PENDULUM. En: International Journal of Control. 2003. Vol. 76. Núm. 8. Pag. 836-844
• Aracil-Fernandez, Maria Jose, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco:
  ANALYZING QUALITATIVE BEHAVIOR IN A POLICY DESIGN SYSTEM DYNAMICS MODEL. En: European Journal of Economic and Social Systems. 2003. Vol. 16. Núm. 2. Pag. 197-217
• Gordillo-Alvarez, Francisco, Salas-Gomez, Francisco, Ortega-, R., Aracil-Santonja, Javier:
  HOPF BIFURCATION IN INDIRECT FIELD-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS. En: Automatica. 2002. Vol. 38. Núm. 5. Pag. 829-835
• Baños-, Alfonso, Barreiro-, Antonio, Gordillo-Alvarez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  A QFT FRAMEWORK FOR NONLINEAR ROBUST STABILITY. En: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2002. Vol. 12. Núm. 4. Pag. 357-372
• Acosta-Rodríguez, José Ángel, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco:
  NONLINEAR CONTROL STRATEGIES FOR THE FURUTA PENDULUM. En: Control and Intelligent Systems. 2001. Vol. 29. Núm. 3. Pag. 101-107
• Ortega-Linares, Manuel Gil, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  BIFURCATION ANALYSIS OF A FEEDBACK SYSTEM WITH DEAD ZONE AND SATURATION. En: IEEE Control Systems Magazine. 2000. Vol. 20. Núm. 4. Pag. 91-101
• Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo-Alvarez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  STABILITY ANALYSIS OF NONLINEAR MULTIVARIABLE TAKAGI-SUGENO FUZZY CONTROL SYSTEMS. En: IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. Vol. 7. Núm. 5. Pag. 508-520
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  FINDING THE OPTIMAL POLICY FOR A LARGE-SCALE SYSTEM USING GENETIC PROGRAMMIMG. En: Information and Systems Engineering. 1996. Vol. . Núm. . Pag. 277-287
• Gordillo, Francisco, Toro-Bonilla, Miguel, Aracil-Santonja, Javier, Riquelme-Santos, José Cristóbal:
  OPTIMAL CONTROL AND SENSITIVITY ANALYSIS OF AN ENERGY DEMAND MODEL. En: Systems Analysis Modelling Simulation. 1996. Vol. 23. Núm. . Pag. 177-196

Otra participación en Libros de Actas:

• Gordillo-Alvarez, Francisco, Van Der Schaft-,Arjan J., Astolfi-,A:
  LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL 2003: A PROCEEDINGS VOLUME FROM THE 2ND IFA. 2003. ISBN 0-08-044278-1. Elsevier OXFORD

Aportaciones a Congresos:

• Ordonez, Joaquin G., Moreno, Juan, Limón-Marruedo, Daniel, Gordillo, Francisco:
  Data-Driven Multirate Predictive Control of Power Inverters based on Kinky Inference. Ponencia en Congreso. 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Austin, Texas. 2021
• Ordonez, Joaquin G., Gordillo, Francisco, Montero, Pablo, Limón-Marruedo, Daniel:
  Suboptimal multirate MPC for five-level inverters. Comunicación en congreso. 21st IFAC World Congress. Berlin, Alemania. 2020
• Hadjeras, Sabrina, Albea-Sánchez, Carolina, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco, Garcia, Germain:
  Hybrid control law for a three-level NPC rectifier. Comunicación en congreso. 2019 18th European Control Conference . Napoles, ITALY. 2019
• Montero, Pablo, Gordillo, Francisco:
  A thermal analysis for two modulation and control approaches for five-level diode-clamped rectifiers. Comunicación en congreso. 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Lisboa. 2019
• Nieto, Juan Diego, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco:
  Capacitor Voltage Balance on NPC Multilevel Converter. Comunicación en congreso. 2019 International Aegean Conference on Electrical Machines and Power . ESTAMBUL (TURQUÍA). 2019
• Ventosa, Antonio, Albea-Sánchez, Carolina, Seuret, Alexandre, Gordillo, Francisco:
  Relaxed periodic switching controllers of high-frequency DC-DC converters using the ¿-operator formulation. Comunicación en congreso. 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC). Miami Beach, FL. USA. 2018
• Montero, Pablo, Gordillo, Francisco:
  A Novel Controller for Grid-Interfacing Solar Arrays Through Five-Level Diode-Clamped Converters. Comunicación en congreso. 2018 IEEE 18th International Power Electronics and Motion Control Conference . Budapest. 2018
• Albea-Sánchez, Carolina, López-santos, Oswaldo, Zambrano-prada, David , Gordillo, Francisco, Garcia, Germain:
  Hybrid control scheme for a half-bridge inverter. Comunicación en congreso. 20th IFAC World Congress. Toulouse, France. 2017
• Montero, Pablo, Gordillo, Francisco:
  A modulation algorithm for inter-phase balancing in CHB Converters. Comunicación en congreso. 11th IEEE International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering . Cádiz. 2017
• Ventosa, Antonio, Gómez-correa, Marta, Gordillo, Francisco, Cuesta-Rojo, Federico:
  Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles. Comunicación en congreso. XXXVII Jornadas de Automática. Madrid. 2016
• Aranda-escolástico, Ernesto, Gordillo, Francisco, Guinaldo, María , Dormido-Bencomo, Sebastián:
  Periodic Event-Triggered Swing-Up Control of the Inverted Pendulum. Comunicación en congreso. 12th Portuguese Conference on Automatic Control . GUIMARAES, PORTUGAL. 2016
• Gordillo, Francisco:
  A new modulation method for multilevel converters. Comunicación en congreso. 18th European Conference on Power Electronics and Applications. Karlsruhe, Alemania. 2016
• Gordillo, Francisco, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Salas-Gomez, Francisco:
  An optimization approach for modulation in multilevel converters. Comunicación en congreso. Industrial Electronics Society , IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE. FIRENZE; ITALIA. 2016
• Umbría, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco:
  Model-Based NPC Converter Regulation for Synchronous Rectifier Applications. Comunicación en congreso. 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Dallas, TX, USA. 2014
• Umbria-Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco:
  MODEL-BASED NPC CONVERTER REGULATION FOR SYNCHRONOUS RECTIFIER APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. IECON 2014. IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY CONFERENCE.. DALLAS, U.S.A.. 2014
• Umbria-Jimenez, Francisco, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco:
  VOLTAGE BALANCING IN FIVE-LEVEL DIODE-CLAMPED POWER CONVERTERS. Ponencia en Congreso. NOLCOS 2013. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems.. Toulouse, France.. 2013
• Umbria-Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco, Vázquez-Pérez, Sergio:
  Direct power control of three-phase three-level neutral-point-clamped converters with control input saturation. Comunicación en congreso. 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Viena, Austria. 2013
• Esteban-Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Vazquez, Rafael:
  Singular perturbation stability analysis for a three-time-scale autonomous helicopter. Comunicación en congreso. International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems . BANGALORE, INDIA. 2012
• Esteban-Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  Singular perturbation control strategy for a three-time-scale autonomous helicopter on a platform. Comunicación en congreso. Workshop on Embedded Guidance, Navigation and Control Indian Institute of Science, Bangalore, India in Aero. Bangalore, India. 2012
• Freidovich-,L., Gordillo, Francisco, Shiriaev-,A., Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
  ON GENERATING PRE-DEFINED PERIODIC MOTIONS IN UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS: THE CART-PENDULUM EXAMPLE.. Ponencia en Congreso. 18th IFAC WORLD CONGRESS . MILAN. 2011
• Umbria-Jimenez, Francisco, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco, Vázquez-Pérez, Sergio:
  Voltages balance control in three phase three-level NPC rectifiers. Comunicación en congreso. ISIE 2010. IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS.. BARI, ITALY. 2010
• Madero-Ayora, Vicente, Correa-,J.A., Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  DISEÑO Y REALIZACIÓN DE UN PROTOTITPO DE VEHÍCULO AUTO-BALANCEADO. "PREMIO ADDLINK DE INGENIERÍA D. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
• Alvarado-Aldea, Ignacio, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Muñoz De La Peña-Sequedo, David, Gordillo, Francisco:
  CALIFICACIÓN AUTOMATIZADA EN PRÁCTICAS DE LABORATORIOS VIRTUALES PARA DOCENCIA EN CONTROL. Poster en Congreso. XXXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. JAÉN, ESPAÑA. 2010
• Madero-Ayora, Vicente, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  A NONLINEAR CONTROL LAW FOR TWO-WHEELED SELF-BALANCED VEHICLES.. Ponencia en Congreso. 15th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference. VALLETTA, MALTA. 2010
• Umbria-Jimenez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  SINGULAR PERTURBATION STABILITY ANALYSIS OF THREE PHASE TWO-LEVEL POWER CONVERTERS. Ponencia en Congreso. MED 2010. 18TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION. MARRAKECH, MOROCCO. 2010
• Albea-Sánchez, Carolina, Canudas De Wit-, Carlos, Gordillo, Francisco:
  CONTROL AND STABILITY ANALYSIS FOR THE VDD-HOPPING MECHANISM. Ponencia en Congreso. IEEE Multi-conference on Systems and Control. San Petersburgo, Rusia. 2009
• Umbria-Jimenez, Francisco, Vázquez-Pérez, Sergio, Gordillo, Francisco, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
  Observer-based Direct Power Control for three-level NPC rectifiers. Comunicación en congreso. 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics. Porto, Portugal. 2009
• Madero-Ayora, Vicente, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  DISEÑO DE UNA LEY DE CONTROL NO LINEAL PARA VEHÍCULOS AUTOBALANCEADOS. Ponencia en Congreso. XXX JORNADAS DE AUTOMÁTICA . VALLADOLID. 2009
• Canudas De Wit-, Carlos, Gordillo, Francisco:
  CONTROL AND STABILITY ANALYSIS FOR THE VDD-HOPPING MECHANISM. Ponencia en Congreso. IEEE MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMS AND CONTROL (3) (3.2009.SAINT PETERSBURG. RUSSIA). SAINT PETERSBURG. RUSSIA. 2009
• Albea-Sánchez, Carolina, Canudas De Wit-, Carlos, Gordillo, Francisco:
  DISEÑO DE CONTROLADORES PARA CONVERTIDORES CON ESCALADO DE TENSIÓN. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA. Tarragona. 2008
• Esteban-Roncero, Sergio, Balakrishnan, S.N., Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  NONLINEAR CONTROL TECHNIQUES OR REGULATING THE ALTITUDE OF A RADIO / CONTROL HELICOPTER. Comunicación en congreso. ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE (AIAA) (2008, HAWAII). Honolulu, Hawaii. 2008
• Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco, Canudas De Wit-, Carlos:
  ADAPTIVE CONTROL OF THE BOOST INVERTED WITH LOAD RL*. Ponencia en Congreso. IFAC World Conference. Seoul, Korea. 2008
• Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco:
  ERROR ANALYSIS IN STRAPDOWN INS FOR AIRCRAFT ASSEMBLY LINES. Comunicación en congreso. IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (10) (10.2008.HANOI, VIETNAM). HANOI, VIETNAM. 2008
• Aracil-Santonja, Javier, Acosta-Rodríguez, José Ángel, Gordillo, Francisco:
  A CONTROLLER FOR SWINGING-UP AND STABILIZING THE INVERTED PENDULUM.. Ponencia en Congreso. 17TH IFAC WORLD CONGRESS () (.2008.SEOUL. KOREA). SEOUL. KOREA. 2008
• Albea-Sánchez, Carolina, Canudas De Wit-, Carlos, Gordillo, Francisco:
  ADVANCED CONTROL DESING FOR VOLTAGE SCALING. Ponencia en Congreso. 34th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society. Orlando, EEUU. 2008
• Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco:
  ANÁLISIS DE ERRORES EN INS DE TIPO STRAPDOWN PARA LÍNEAS DE MONTAJE DE AERONAVES. Poster en Congreso. XXIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA ( JA2008) () (29.2008.TARRAGONA. ESPAÑA). TARRAGONA. ESPAÑA. 2008
• Esteban-Roncero, Sergio, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  LYAPUNOV BASED ASYMPTOTIC STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE RADIO/ CONTROL HELICOPTER MODEL. Comunicación en congreso. ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE (AIAA) (2008, HAWAII). Honolulu, Hawaii. 2008
• Esteban-Roncero, Sergio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  LYAPUNOV BASED STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE MODEL FOR A HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. 17TH IFAC SYMPOSIUM ON AUTOMATIC CONTROL IN AEROSPACE. TOULOUSE, FRANCIA. 2007
• Acosta-Rodríguez, José Ángel, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  GLOBAL CONTROL OF THE INVERTED PENDULUM. Poster en Congreso. FIRST FRENCH-SPANISH CONGRESS OF MATHEMATICS (1) (1.2007.ZARAGOZA). . 2007
• Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco:
  CONTROL OF THE BOOST DC-AC CONVERTER WITH RL LOAD BY ENERGY SHAPING. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2007. New Orleans, LA, USA. 2007
• Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco:
  ESTIMATION OF THE REGION OF ATTRACTION FOR A BOOST DC-AC CONVERTER CONTROL LAW. Ponencia en Congreso. 7TH IFAC SYMPOSIUM ON NONLINEAR CONTROL SYSTEMS (NOLCOS 2007) () (.2007.PRETONIA. SOUTH AFRICA). PRETONIA. SOUTH AFRICA. 2007
• Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco, Canudas De Wit-, Carlos:
  CONTROL ADAPTATIVO DEL INVERSOR BOOST. Ponencia en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
• Aracil-Santonja, Javier, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco:
  ON THE APPLICATION OF FORWARING TO GENERALIZED HAMILTONIAN SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 2007. ISLAND LF KOS, GREECE. 2007
• Freidovich-,L., Shiriaev-,A., Gordillo, Francisco, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Aracil-Santonja, Javier:
  PARTIAL-ENERGY-SHAPING CONTROL FOR ORBITAL STABILIZATION OF HIGH FREQUENCY OSCILLATIONS OF THE FURUTA PENDULUM. Ponencia en Congreso. 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC 2007) () (.2007.NEW ORLEANS. USA). NEW ORLEANS. USA. 2007
• Albea-Sánchez, Carolina, Canudas De Wit-, Carlos, Gordillo, Francisco:
  ADAPTIVE CONTROL OF A BOOST DC-AC CONVERTER. Ponencia en Congreso. 16TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS. PART OF IEEE MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMS AND CONTROL .. SINGOPORE. 2007
• Freidovich-,L., Shiriaev-,A., Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  MODIFICATION VIA AVERAGING OF PARTIAL-ENERGY-SHAPING CONTROL FOR ORBITAL STABILIZATION: CART-PENDULUM EXAMPLE. Ponencia en Congreso. 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION & CONTROL. SAN DIEGO. USA. 2006
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Astrom-,K.:
  ANALYSIS OF THE CONTROL SATURATION IN PUMPING-DAMPING STRATEGIES FOR THE INVERTED PENDULUM. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL (3) (3.2006.NAGOYA, JAPAN). NAGOYA, JAPAN. 2006
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Astrom-,K.:
  A FAMILY OF PUMPING-DAMPING SMOOTH STRATEGIES FOR SWINGING UP A PENDULUM. Ponencia en Congreso. WORKSHOP ON LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL (3) (3.2006.NAGOYA, JAPAN). NAGOYA, JAPAN. 2006
• Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  CONTROL OF THE BOOST DC-AC CONVERTER BY ENERGY SHAPING. Ponencia en Congreso. 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics. Paris, Francia. 2006
• Albea-Sánchez, Carolina, Gordillo, Francisco:
  CONTROL DEL CONVERTIDOR BOOST DC-AC POR MOLDEO DE ENERGÍA. Poster en Congreso. XXVII Jornadas de Automática. - Almería, - ESPAÑA. 2006
• Reginatto-,R., Salas-Gomez, Francisco, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  ZERO-HOPF BIFURCATION IN INDIRECT FIELD ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS.. Ponencia en Congreso. IFAC CONFERENCE ON ANALYSIS AND CONTROL OF CHAOTIC SYSTEMS (CHAOS 2006) (1) (1.2006.REIMS. FRANCIA). REIMS. FRANCIA. 2006
• Esteban-Roncero, Sergio, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  THREE-TIME SCALE SINGULAR PERTURBATION CONTROL FOR A RADIO-CONTROL HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. AIAA ATMOSPHERIC FLIGHT MECHANICS CONFERENCE AND EXHIBIT (2005.SAN FRANCISCO, CALIFORNIA). SAN FRANCISCO, CALIFORNIA. 2005
• Marichal-,R., Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  ON FORWARDING MOD {LG V} METHOD APPLIED TO MECHANICAL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 13TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION () (.2005.CYPRUS). CYPRUS. 2005
• Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo-Alvarez, Francisco, Barreiro-, Antonio:
  GENERATION OF AUTONOMOUS OSCILLATIONS VIA OUTPUT FEEDBACK. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Pagano-, Daniel Juan, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  AUTONOMOUS OSCILLATIONS GENERATION IN THE BOOST CONVERTER. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Barreiro-, Antonio, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  STRICT LYAPUNOV FUNCTIONS FOR GENERATING ROBUST OSCILLATIONS IN NONLINEAR SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Aracil-Santonja, Javier, Fradkov-,Alexander, Gordillo, Francisco:
  SPEED-GRADIENT ALGORITHMS FOR UNDERACTUATED NONLINEAR SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Astrom-,K., Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  A NEW FAMILY OF SMOOTH STRATEGIES FOR SWINGING UP A PENDULUM. Ponencia en Congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
• Esteban-Roncero, Sergio, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  STABILITY ANALYSIS OF A THREE-TIME SCALE SINGULAR PERTURBATION CONTROL FOR A RADIO-CONTROL HELICOPTER ON A PLATFORM. Comunicación en congreso. SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS () (.2005.BARCELONA (SPAIN)). BARCELONA (SPAIN). 2005
• Canudas De Wit-, Carlos, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco:
  THE OSCILLATION KILLER: A MECHANISM TO ELIMINATE UNDESIRED LIMIT CYCLES IN NONLINEAR SYSTEMS.. Ponencia en Congreso. 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC 05 (44.2005.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2005
• Barreiro-, Antonio, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  DOMAIN OF ATTRACTION OF AUTONOMOUS OCILLATIONS IN UNDERACTUATED SYSTEMS. Ponencia en Congreso. NONLINEAR CONTROL SYSTEMS () (.2004.STUTTGART). STUTTGART. 2004
• Luque-,I., Gordillo, Francisco, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  A PI BASED HYBRID SUN TRACKING ALGORITHM FOR PHOTOVOLTAIC CONCENTRATION. Ponencia en Congreso. EUROPEAN PHOTOVOLTAIC SOLAR ENERGY CONFERENCE AND EXHIBITION (19.2004.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 2004
• Pereira-,E., Monje-,C.A., Vinagre-, Blas M., Gordillo, Francisco:
  MATLAB TOOLBOX FOR THE ANALYSIS OF FRACTIONAL ORDER SYSTEMS WITH HARD NONLINEARITIES. Ponencia en Congreso. FIRST IFAC WORKSHOP ON FRACTIONAL DIFFERENTIATION AND ITS APPLICATIONS (FDA'04) () (.2004.BURDEAUX, FRANCE). BURDEAUX, FRANCE. 2004
• Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  A FORWARDING CONTROLLER FOR THE PENDULUM ON A CART. Ponencia en Congreso. CONTROLO 2004 (6) (6.2004.FARO, PROTUGAL). FARO, PROTUGAL. 2004
• Aracil-Santonja, Javier, Acosta-Rodríguez, José Ángel, Gordillo, Francisco:
  KINETIC ENERGY SHAPING IN THE INVERTED PENDULUM. Ponencia en Congreso. NONLINEAR CONTROL SYSTEMS () (.2004.STUTTGART). STUTTGART. 2004
• Salas-Gomez, Francisco, Reginatto-,R., Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  BOGDANOV-TAKENS BIFURCATIONS IN INDIRECT FIELD CONTROL OF INDUCTION MOTORS DRIVES.. Ponencia en Congreso. 43rd IEEE Conference on Decisión and Control . LAS BAHAMAS. NASSAU. 2004
• Alcala-Torrego, Ismael, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  PHASE COMPENSATION DESIGN FOR PREVENTION OF PIO DUE TO ACTUATOR RATE SATURATION. Ponencia en Congreso. 2004 AMERICAN CONTROL CONFERENCE. (ACC 2004) () (.2004.BOSTON). BOSTON. 2004
• Marichal-,R., Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  ESTUDIO DE LA TECNICA FORWARING MOD {LGV} EN LOS SISTEMAS MECÁNICOS.. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (25) (25.2004.CIUDAD REAL). CIUDAD REAL. 2004
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  THE INVERTED PENDULUM: A BENCHMARK IN NONLINEAR CONTROL. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATIC CONGRESS () (.2004.SEVILLA. ESPAÑA). SEVILLA. ESPAÑA. 2004
• Gordillo, Francisco, Pagano-, Daniel Juan, Aracil-Santonja, Javier:
  AUTONOMOUS OSCILLATION GENERATION IN ELECTRONIC CONVERTERS. Ponencia en Congreso. 2004 INTERNATIONAL WORKSHOP ON ELECTRONICS AND SYSTEM ANALYSIS () (.2004.BILBAO). BILBAO. 2004
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Acosta-Rodríguez, José Ángel:
  A CONTROL STRATEGY FOR THE CART-PENDULUM SYSTEM. Ponencia en Congreso. CONTROLO 2004 (6) (6.2004.FARO, PROTUGAL). FARO, PROTUGAL. 2004
• Aracil-Santonja, Javier, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Gordillo, Francisco:
  A FAMILY OF OSCILLATING GENERALIZED HAMILTONIAN SYSTEMS. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP (2.2003.SEVILLA). . 2003
• Salas-Gomez, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  CONTROL DE UN PÉNDULO INVERTIDO USANDO MÉTODOS DE DISEÑO NO LINEALES. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Gordillo, Francisco:
  LA FUNCIÓN DESCRIPTIVA: UNA HERRAMIENTA DEL INGENIERO DE CONTROL ÚTIL PARA EL ANÁLISIS DE BIFURCACIONES. Ponencia en Congreso. CONGRESO DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y APLICACIONES. VIII CONGRESO DE MATEMÁTICA APLICADA (18.2003.TARRAGONA). TARRAGONA. 2003
• Collazo-Sanchez,Oscar, Ortega-Linares, Manuel Gil, Rodriguez-Rubio, Francisco, Gordillo, Francisco:
  SISTEMA CONTROLADOR DE POSICIONES ANGULARES DE 2 GDL PARA INSTALACIONES FOTOVOLTAICAS. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (24) (24.2003.LEÓN, ESPAÑA). LEÓN, ESPAÑA. 2003
• Salas-Gomez, Francisco, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  BIFURCACIONES EN UN BRAZO ROBÓTICO DE UN GRADO DE LIBERTAD CON LEY DE CONTROL HAMILTONIANA. Poster en Congreso. XXIII Jornadas de Automática 2002. LA LAGUNA, TENERIFE. 2002
• Dormido-Bencomo, Sebastián, Gordillo, Francisco, Dormido--Canto,S., Aracil-Santonja, Javier:
  AN INTERACTIVE TOOL FOR INTRODUCTORY NONLINEAR CONTROL SYSTEMS EDUCATION. Ponencia en Congreso. TRIENNIAL WORLD CONGRESS OF THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL (15.2002.BARCELONA). . 2002
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
  STABILIZATION OF AUTONOMOUS OSCILLATIONS AND THE HOPF BIFURCATION IN THE BALL AND BEAM. Ponencia en Congreso. 41st IEEE Conference on Decision and Control.. LAS VEGAS, NEVADA. 2002
• Ollero-Baturone, Anibal, Heredia-Benot, Guillermo, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  FUZZY PATH TRACKING OF AUTONOMOUS VEHICLES: GLOBAL STABILITY ANALYSIS USING FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  ON THE CONTROL OF OSCILLATIONS IN DC-AC CONVERTERS. Ponencia en Congreso. THE 28TH ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (.2002.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2002
• Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  THE HOPF BIFURCATION AND CONTROLLED OSCILLATIONS IN ELECTROMECHANICAL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 10TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (10) (10.2002.LISBOA, PORTUGAL). LISBOA, PORTUGAL. 2002
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  ROBUST STABILITY ANALYSIS OF MIMO SYSTEMS WITH ASYMETRIC NONLINEARITIES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
• Gordillo, Francisco, Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Ortega-, R., Aracil-Santonja, Javier:
  ON THE BALL AND BEAM PROBLEM: REGULATION WITH GUARANTEED TRANSIENT PERFORMANCE AND TRACKING PERIODIC ORBITS. Ponencia en Congreso. 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MATHEMATICAL THEORY OF NETWORKS AND SYSTEMS (15) (15.2002.NOTRE DAME, EEUU). NOTRE DAME, EEUU. 2002
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Acosta-Rodríguez, José Ángel:
  STABILIZATION OF OSCILLATION IN THE INVERTED PENDULUM. Ponencia en Congreso. TRIENNIAL WORLD CONGRESS OF THE INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL (15.2002.BARCELONA). . 2002
• Pérez-Fernández, Carlos, Aracil-Santonja, Javier, Rodriguez-Rubio, Francisco, Gordillo, Francisco:
  SISTEMA CON FRICCIÓN. ESTUDIO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. Poster en Congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (22.2001.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2001
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  STABILITY ISSUES IN FUZZY CONTROL. Ponencia en Congreso. IFAC WORKSHOP ON ADVANCED FUZZY-NEURAL CONTROL - AFNC 2001 () (.2001.VALENCIA, ESPAÑA). VALENCIA, ESPAÑA. 2001
• Acosta-Rodríguez, José Ángel, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  A NEW SG LAW FOR SWINGING THE FURUTA PENDULUM UP. Ponencia en Congreso. A NEW SG LAW FOR SWINGING THE FURUTA PENDULUM UP (1.2001.SAN-PETERSBURGO). SAN-PETERSBURGO. 2001
• Acosta-Rodríguez, José Ángel, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  COMPARATIVE STUDY OF NONLINEAR CONTROL STRATEGIES FOR THE FURUTA PENDULUM. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE MEASUREMENT AND CONTROL () (.2001.PITTSBURGH, PENNSYLVANIA). PITTSBURGH, PENNSYLVANIA. 2001
• Gordillo, Francisco:
  ROBUST, GLOBAL STABILITY ANALYSIS OF FUZZY MIMO SYSTEMS. Ponencia en Congreso. 2001 WSES INTERNATIONAL CONFERENCES (1.2001.PUERTO DE LA CRUZ (TENERIFE) (ESPAÑA)). PUERTO DE LA CRUZ (TENERIFE) (ESPAÑA). 2001
• Acosta-Rodríguez, José Ángel, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  ON SWINGING THE FURUTA PENDULUM UP BASED ON ROUTH'S REDUCTION AND SG METHOD. Ponencia en Congreso. 9TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION () (.2001.CROATIA). CROATIA. 2001
• Alcala-Torrego, Ismael, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  METODO DE LA FUNCIÓN DESCRIPTIVA EN SISTEMAS CON REALIMENTADOS CON LIMITACIÓN DE PENDIENTE EN EL ACTUADOR. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
• Pérez-, C., Gomez-Estern-Aguilar, Fabio, Rodriguez-Rubio, Francisco, Gordillo, Francisco, Bocanegra-,L.R.:
  SISTEMA TIEMPO REAL PARA EL CONTROL DE UNA PLATAFORMA GIROESTABILIZADORA. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
• Acosta-Rodríguez, José Ángel, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  ESTUDIO COMPARATIVO DE DIFERENTES ESTRATEGIAS DE CONTROL PARA EL PÉNDULO DE FURUTA. Poster en Congreso. XXI Jornadas de Automática 2000. SEVILLA- ESPAÑA. 2000
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  DESCRIBING FUNCTION METHOD FOR STABILITY ANALYSIS OF PD AN PI FUZZY CONTROLLERS. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
• Friedrichs-,J., Gordillo, Francisco, Ollero-Baturone, Anibal:
  A SUPERVISORY CONTROLLER FOR MIMO DISCRETE-TIME FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT COMPONENTS AND CONTROL APPLICATIONS (.2000.BUENOS AIRES-ARGENTINA). BUENOS AIRES-ARGENTINA. 2000
• Gordillo, Francisco, Salas-Gomez, Francisco, Ortega-, R., Aracil-Santonja, Javier:
  BIFURCATION ANALYSIS OF INDIRECT FIEL-ORIENTED CONTROL OF INDUCTION MOTORS. Ponencia en Congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
• Escobar-,G., Stankovic-,Rudolf, Mattavelli-,P., Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  FROM ADAPTIVE PBC TO PI NESTED CONTROL FOR STATCOM. Comunicación en congreso. IFAC Workshop on Digital Control: Past, present and future of PID Control.. TARRASA, ESPAÑA. 2000
• Gordillo, Francisco, Alcala-Torrego, Ismael, Aracil-Santonja, Javier:
  A TOOL FOR SOLVING DIFFERENTIAL GAMES WITH CO-EVOLUTIONARY ALGORITHMS. Comunicación en congreso. A TOOL FOR SOLVING DIFFERENTIAL GAMES WITH CO-EVOLUTIONARY ALGORITHMS (1.1999.ORLANDO, USA). ORLANDO, USA. 1999
• Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier:
  STABILITY ANALYSIS OF MULTIVARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS USING THE FAST TOOLBOX. Comunicación en congreso. WSES/IEEE/IMCS WORLD MULTICONFERENCE ON CIRCUITS, SYSTEMS, COMMUNICATIONS AND COMPUTERS. (3.1999.ATENAS (CRECIA)). ATENAS (CRECIA). 1999
• Martínez-,Silvio, Gordillo, Francisco, Lopez-Navarrete, Elena, Alcala-Torrego, Ismael:
  A CASE OF INTERACTION BETWEEN SYSTEMS DYNAMICS AND LINEAR PROGRAMMING: THE RAPIM-PIRENAICA MODEL. Ponencia en Congreso. TELECOMMUNICATIONS MARKET: A CO-EVOLUTIVE, DIFERENTIAL GAME APPROACH, (1.1999.WELLINGTON, NEW ZELAND). WELLINGTON, NEW ZELAND. 1999
• Acosta-Rodríguez, José Ángel, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  SWINGING UP THE FURUTA PEDULUM BY THE SPEED GRADIENT METHOD. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
• Alcala-Torrego, Ismael, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  SADDLE-NODE BIFURCATION OF LIMIT CYCLES IN A FEEDBACK SYSTEM WITH RATE LIMITER. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC 99) (1.1999.KARLSRUHE). KARLSRUHE. 1999
• Martin-Prats, Maria Angeles, Gordillo, Francisco, Carrasco-Solis, Juan Manuel, Salmerón-Revuelta, Patricio:
  APLICACIÓN DE ALGORITMOS GENÉTICOS PARA LA DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS DE LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DE UNA CELDA DE COMBUSTIBLE. Ponencia en Congreso. SEMINARIO ANUAL DE AUTOMÁTICA, ELECTRÓNICA INDUSTRIAL E INSTRUMENTACIÓN. SAAEI 1999 (.1999.MADRID, ESPAÑA). . 1999
• Cuesta-Rojo, Federico, Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. AN OVERVIEW OF STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1999.PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA). PALMA DE MALLORCA, ESPAÑA. 1999
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS OF MULTI-VARIABLE FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. 6TH INT. SYMP. AMST'98 APPLICATION OF MULTIVARIABLE SYSTEM TECHNIQUES () (.1998.BRADFORD, WEST YORKSHIRE, UNITED KINGDOM). BRADFORD, WEST YORKSHIRE, UNITED KINGDOM. 1998
• Ollero-Baturone, Anibal, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco:
  STABILITY ANALYSIS OF MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS IN THE FREQUENCY DOMAIN. Comunicación en congreso. The 1998 IEEE International Conference on Fuzzy Systems. ANCHORAGE, USA. 1998
• Ortega-Linares, Manuel Gil, Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  ANÁLISIS DE BIFURCACIONES EN UN SERVOMECANISMO DE CORRIENTE CONTÍNUA. Ponencia en Congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMATICA. Madrid. 1998
• Aracil-Santonja, Javier, Gordillo, Francisco, Ollero-Baturone, Anibal:
  MULTIPLE EQUILIBRIA IN MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS. Comunicación en congreso. MULTIPLE EQUILIBRIA IN MIMO FUZZY CONTROL SYSTEMS (1.1998.PARIS, FRANCIA). PARIS, FRANCIA. 1998
• Heredia-Benot, Guillermo, Ollero-Baturone, Anibal, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  STABILITY ANALYSIS OF FUZZY PATH TRACKING USING A MIMO FREQUENCY RESPONSE TECHNIQUE. Comunicación en congreso. IFAC WORKSHOP ON INTELLIGENT COMPONENTS FOR VEHICLES, ICV'98 () (.1998.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1998
• Cuesta-Rojo, Federico, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Ollero-Baturone, Anibal:
  FAST: FUZZY ALGORITHM STABILITY TOOL FOR MATLAB.. Comunicación en congreso. 1st NICONET Workshop on Numerical Software in Control Engineering.. FRANCIA.. 1998
• Gordillo, Francisco:
  NONLINEAR QUALITATIVE ANALYSIS OF FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. COSY WORKSHOP ON CONTROL OF NONLINEAR AND UNCERTAIN SYSTEMS () (.1997.ZURRICH. ALEMANIA). ZURRICH. ALEMANIA. 1997
• Gordillo, Francisco:
  OPTIMAL CONTROL OF AN INVERTED PENDULUM USING GENETIC PROGRAMMING: PRACTICAL ASPECTS.. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ARTIFICIAL NEURAL NETS AND GENETIC ALGORITHMS () (.1997.NORWICH). NORWICH. 1997
• Gordillo, Francisco, Rodriguez-Rubio, Francisco, Fernández-Camacho, Eduardo, Berenguel-Soria, Manuel, Bonilla-Venceslada, José Luis:
  GENETIC DESING OF A FUZZY LOGIC CONTROLLER FOR A SOLAR POWER PLANT. Comunicación en congreso. European Control Conference 1997. BRUSSELS (BELGIUM). 1997
• Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier, Alamo-Cantarero, Teodoro:
  DETERMINING LIMIT CICLES IN FUZZY CONTROL SYSTEMS. Ponencia en Congreso. FUZZ-IEEE'97 (.1997.-). -. 1997
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Gordillo, Francisco, Berenguel-Soria, Manuel:
  LQG/LTR CONTROL OF THE DISTRIBUTED COLLECTOR FIELD OF A SOLAR POWER PLANT. Comunicación en congreso. WORLD CONGRESS OF IFAC (13.1996.SAN FRANCISCO, USA). SAN FRANCISCO, USA. 1996
• Alamo-Cantarero, Teodoro, Gordillo, Francisco, Aracil-Santonja, Javier:
  ROBUST FUZZY CONTROL USING GENETIC ALGORITHMS.. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONGRESSS ON INTELLIGENT TECHNIQUES AND SOFT COMPUTING. EUFIT' 95 (3) (3.1995.AACHEN. ALEMANIA). AACHEN. ALEMANIA. 1995
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  Control of resonant converters using the LQG/LTR method. Comunicación en congreso. 23rd Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference. Toledo, Spain. 1992
• Gordillo, Francisco, Toro-Bonilla, Miguel, Valero-,Salvador, Aracil-Santonja, Javier:
  NUMERICAL OPTIMAL CONTROL OF AN ENERGY DEMAND MODEL. Ponencia en Congreso. EURPEAN SIMULATION SYMPOSIUM ESS92 () (.1992.DESDREN. GERMANY). DESDREN. GERMANY. 1992
• Gordillo, Francisco, Toro-Bonilla, Miguel, Valero-,Salvador, Aracil-Santonja, Javier:
  OPTIMAL CONTROL OF AN ENERGY DEMAND MODEL. Ponencia en Congreso. COMPUTATIOAL SYSTEMS ANALYSIS CSA' 92 () (.1992.DESCONOCIDO). DESCONOCIDO. 1992
• Rodriguez-Rubio, Francisco, Gordillo, Francisco:
  Self-tuning Controller with LQG/LTR Structure. Ponencia en Congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE ECC' 91 () (.1991.GRENOBLE, FRANCIA). . 1991
• Gordillo, Francisco, Rodriguez-Rubio, Francisco:
  APLICACIÓN DE LAS TÉCNICAS LQG/LTR EN CONTROL ADAPTATIVO. Poster en Congreso. JORNADAS DE CONTROL INTELIGENTE (.1991.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 1991

Patentes:

• Aracil-Santonja, Javier, Alcala-Torrego, Ismael, Gordillo, Francisco:
  FILTRO Y MÉTODO PARA LA COMPENSACIÓN DEL DESFASE INTRODUCIDO POR LA LIMITACIÓN DE PENDIENTE DE UN ACTUADOR. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 02/08/2002

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

• :
  Contributions to Modulation and Control Algorithms for Multilevel Converters. Tesis Doctoral. 2021
• Umbria-Jimenez, Francisco:
  CONTRIBUTIONS TO CONTROL OF MULTILEVEL POWER CONVERTERS. Tesis Doctoral. 2013
• Esteban-Roncero, Sergio:
  THREE-TIME-SCALE NONLINEAR CONTROL OF AN AUTONOMOUS HELICOPTER ON A PLATFORM.. Tesis Doctoral. 2011
• Albea-Sánchez, Carolina:
  CONTROL DESIGN FOR ELECTRONIC POWER CONVERTERS. Tesis Doctoral. 2010
• :
  CONTROL NO LINEAL DE SISTEMAS SUBACTUADOS. Tesis Doctoral. 2004
• Acosta-Rodríguez, José Ángel:
  Control no lineal de sistemas subactuados. Tesis Doctoral. 2004
• Gomez-Estern-Aguilar, Fabio:
  CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES BASADO EN LA ESTRUCTURA HAMILTONIANA. Tesis Doctoral. 2003
• Salas-Gomez, Francisco:
  BIFURCACIONES EN EL CONTROL DE SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS. Tesis Doctoral. 2002