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MARTINEZ DE DIOS, JOSE RAMIRO

Perfil en ORCID: 0000-0001-9431-7831

Grupos de Investigación
  • ROBOTICA, VISION Y CONTROL
Responsable de los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

  • SWARMCOM: Nuevas estrategias de comunicación multivehículo ( PI-1203/2013 ).
  • DETECTRA. PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO ( P07-TIC-02966 ).
  • PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO ( P07-TIC-02966 ).
  • ROBOCA ( ).
  • PERCEPCIÓN DISTRIBUIDA BASADA EN SENSORES MULTIESPECTRALES 3D. APLICACIÓN AL TRÁFICO.AÑO 2010 ( P07-TIC-02966 ).

Contratos:

  • INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA. AÑO 2010 ( PI-0014/2008 ).
  • SIUREX SISTEMA DE URGENCA EXTRA HOSPITALARIA ( PI-0460/2008 ).
  • INVESTIGACIÓN SOBRE SISTEMAS DE INSPECCIÓN ROBOTIZADOS PARA DETECCIÓN DE FUGAS EN CALDERAS DE RECUPERACIÓN DE CICLOS COMBINADOS. ROBOCA ( PI-0014/2008 ).
  • ESTUDIO DE VIABILIDAD DE UN SISTEMA DE ESTIMACIÓN DE BIOMASA PARA PISCIFACTORÍAS ( PI-0418/2006 ).
Participa los siguientes proyectos/ayudas en la US

Proyectos:

  • SILCAE. Sistema integrado de identificación, localización y monitorización de personas en Centros de Actividades Empresariales ( PI-1339/2014 - Coordinador).
  • EC-SAFEMOBIL: ESTIMATION AND CONTROL FOR SAFE WIRELESS HIGH MOBILITY COOPERATIVE INDUSTRIAL SYSTEMS ( FP7-ICT-2011.3.3-288082 - Investigador/a).
  • PLANET: PLATFORM FOR THE DEPLOYMENT AND OPERATION OF HETEROGENEOUS NETWORKED OBJECTS ( SI-0602/2010 - Investigador/a).
  • SISTEMA PARA EL DESPLIEGUE Y OPERACIÓN AUTÓNOMA DE REDES DE SENSORES EMPLEANDO VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS ( P09-TEP-5120 - Investigador/a).
  • INSROCA: Diseño y desarrollo de un robot para inspección de elementos a presión de calderas de recuperación en centrales energéticas. ( 1296/0524 - Investigador Principal Consolidado).
  • ROBÓTICA UBÍCUA EN ENTORNOS URBANOS ( P09-TIC-5121 - Investigador/a).
  • CONET, NETWORK OF EXCELLENCE ( SI-0190/2008 - Investigador/a).
  • FIABILIDAD Y SEGURIDAD EN ROBÓTICA AÉREA ( DPI2008-03847 - Investigador/a).
  • SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE) ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
  • UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS ( SI-0507/2006 - Investigador/a).
  • SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
  • AWARE ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
  • ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES (ROBAUCO) ( ROBAUCO - Investigador/a).
  • UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS IN URBAN SETTINGS. URUS. AÑO 2008 ( SI-0507/2006 - Investigador/a).
  • ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
  • SISTEMAS DE ROBOTS EN RED (SIRE). AÑO 2008 ( P06-TEP-01494 - Investigador/a).
  • ROBOTS AÉREOS Y REDES DE SENSORES CON NODOS MÓVILES PARA LA PERCEPCIÓN COOPERATIVA. AÑO 2008 ( DPI2005-02293 - Investigador/a).
  • AWARE. AÑO 2008 ( SI-0266/2007 - Investigador/a).
  • SISTEMAS AUTÓNOMOS Y DISTRIBUIDOS PARA LA CONSERVACIÓN DEL MEDIO NATURAL. AÑO 2008 ( EXC/2005/TEP-375 - Investigador/a).
  • SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACION (2005-07) ( SN-0032/2005 - Investigador/a).
  • COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS) ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
  • SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2006. ( ACU03-018 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
  • SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARITIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA Y MONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA ( ACU03-018 - Investigador/a).
  • COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2005-2006. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
  • EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2005-2006 ( EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a).
  • SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
  • HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2005. ( DPI2002-04401-CO3-03 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS PARA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DEL PESO Y OTROS PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS EN CULTIVOS PISCÍCOLAS MEDIANTE MÉTODOS ÓPTICOS. (PROYECTO TESA ( SN-0250/04 - Investigador/a).
  • SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2005. ( ACU03-018 - Investigador/a).
  • REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES (COMETS) ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
  • CONGRESO 'WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2004' ( DPI2002-12859-E - Investigador/a).
  • COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2004-2005. ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
  • COOPERATING EMBEDDED SYSTEMS FOR EXPLORATION AND CONTROL FEATURING WIRELESS SENSOR NETWORKS. (PROYECTO EMBEDDED WISENTS). AÑO 2004-2005. ( FP6-2003-IST-2 - Investigador/a).
  • EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2004-2005 ( EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a).
  • ACCIÓN COMETS: DESARROLLO DE PROYECTO ( DPI2002-10389-E - Investigador/a).
  • SISTEMA INTEGRADO DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( SN-0032/2004 - Investigador/a).
  • EURON. EUROPEAN ROBOTIC RESEARCH NETWORK ( SI-0034/2001 - Investigador/a).
  • COMETS. REAL TIME COORDINATION AND CONTROL OF MULTIPLE HETEROGENEOUS UNMANNED AERIAL VEHICLES. AÑO 2003-2004 ( IST-2001-34304 - Investigador/a).
  • SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2004. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
  • EUFIRELAB. EURO-MEDITERRANEAN WILDLAND FIRE LABORATORY. AÑO 2003-2004 ( EVR1-CT-2002-40028 - Investigador/a).
  • ACCIÓN COMETS: ELABORACIÓN DE PROYECTOS ( DPI2002-10391-E - Investigador/a).
  • ACCIÓN SPREAD: DESARROLLO DE PROYECTO ( REN2002-10302-E - Investigador/a).
  • ACCIÓN SPREAD: ELABORACIÓN DE PROYECTO ( REN2002-10390-E - Investigador/a).
  • ACCIÓN FIREGRID ( DPI2002-10305-E - Investigador/a).
  • FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION (SPREAD) ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
  • HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2004. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
  • ACCIÓN FIRLID ( REN2002-10306-E - Investigador/a).
  • SISTEMA BASADO EN VISIÓN ARTIFICIAL ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA BIOMASA YMONITORIZACIÓN DE JAULAS MARINAS EN ACUICULTURA. AÑO 2004 ( ACU03-018 - Investigador/a).
  • HELI-ROB. SISTEMA INTEGRADO HELICÓPTERO AUTÓNOMO-ROBOT MÓVIL TERRESTRE. AÑO 2003. ( DPI2002-04401-C03-03 - Investigador/a).
  • SPREAD. FOREST FIRE SPREAD PREVENTION AND MITIGATION. AÑO 2003. ( EVG1-CT-2001-00043 - Investigador/a).
  • SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
  • SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2002. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2000. ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
  • SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
  • X CONGRESO ESPAÑOL SOBRE TECNOLOGÍAS Y LÓGICA FUZZY-ESTYLF 2000. V JORNADAS SOBRE TRANFERENCIA DE TECNOLOGÍA FUZZY ( TIC2000-1860-E - Investigador/a).
  • INFLAME. FIRE BEHAVIOUR MODELLING AND TESTING ( SI-0285/2001 - Investigador/a).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2000 ( TEP151 - Investigador/a).
  • SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2001. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES. AÑO 2001. ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO TÉRMICAS Y VISUALES ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
  • NUEVAS TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO EMPLEANDO CÁMARAS TÉRMICAS Y VISUALES ( 1FD97-0566 - Investigador/a).
  • SISTEMAS INTELIGENTES DE MONITORIZACIÓN Y CONTROL EN PISCIFACTORÍAS. AÑO 2001 ( 1FD97-1416 - Investigador/a).
  • SISTEMA ESTÁTICO DE ALERTA INFRARROJA ( PI-0403/1999 - Investigador/a).
  • SISTEMAS ROBOTICOS MOVILES CON ELEMENTOS MULTIARTICULADOS. AÑO 2000. ( TAP99-0926-CO4-01 - Investigador/a).
  • CONTROL INTELIGENTE EN ROBOTICA MOVIL ( - - Investigador/a).
  • CONTROL DE CRECIMIENTO Y DENSIDAD DE CULTIVOS EN PISCIFACTORIAS MEDIANTE TÉCNICAS DE PERCEPCIÓN ARTIFICIAL ( PI-0143/1998 - Investigador/a).
  • DEDICS. DISTRIBUTED ENVIRONMENTAL DISASTER INFORMATION AND CONTROL SYSTEMS. ( SI-0068/1996 - Investigador/a).
  • AYUDA A LA INVESTIGACIÓN PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS - WAC 2004 ( S/C - Investigador/a).
  • SISTEMA DE VISIÓN DE INFRARROJOS MULTIBANDA DE ALTAS PRESTACIONES ( UNSE03-23-053 - Investigador/a).
  • AYUDA DEL PLAN PROPIO PARA LA ORGANIZACIÓN DEL CONGRESO WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC 2004 ( S/C - Investigador/a).

Contratos:

  • MONITORIZACIÓN Y MEDIDA DE INCENDIOS FORESTALES EMPLEANDO HELICÓPTEROS ( PI-0280/2010 - Investigador/a ).
  • SISTEMA DE GESTIÓN REMOTA DEL VUELO DE LAS AERONAVES DESDE TIERRA PARA LA PLATAFORMA ATLANTIDA ( PI-0400/2008 - Investigador/a ).
  • APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
  • ESTACIÓN DE MANDO Y CONTROL PARA SISTEMAS AÉREOS NO TRIPULADOS EN VIGILANCIA DE PERÍMETROS Y FRONTERAS EXPUESTAS AL TRÁFICO ILEGAL DE PERSONAS (MYCUAS ( PI-0623/2010 - Investigador/a ).
  • SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV ( PI-0659/2007 - Investigador/a ).
  • ROBAUCO-ITI: ROBOTS AUTONOMOS Y COOPERANTES ( OG-032/08 - Investigador/a ).
  • PROTEC-SENS ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
  • PROTEC-SENS.AÑO 2009 ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
  • SIUREX. SISTEMA DE URGENCIA EXTRAHOSPITALARIA AÑO 2009 ( PI-0460/2008 - Investigador/a ).
  • ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO ( OG-032/08 - Investigador/a ).
  • SISTEMA DE CONTROL DE VEHICULOS A DISTANCIA; UGV. AÑO 2008 ( PI-0659/2007 - Investigador/a ).
  • PROTEC-SENS.AÑO 2008 ( PI-0605/2007 - Investigador/a ).
  • SISTEMA DE CONTROL DE VEHÍCULOS PESADOS PARA APLICACIONES ESPECIALES. PROYECTO PROMA ( PI-0612/2007 - Investigador/a ).
  • APLICACIÓN DE TECNOLOGÍAS LIDER A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA LA INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EN ATM. AÑO 2008 ( PI-0634/2007 - Investigador/a ).
  • ROBOTS AUTÓNOMOS Y COOPERANTES, ROBAUCO. AÑO 2008 ( OG-032/08 - Investigador/a ).
  • SEGUIMIENTO SIMULTÁNEO DE MÚLTIPLES OBJETOS ( PI-0339/2006 - Investigador/a ).
  • HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2005 ( TI-352/2003 - Investigador/a ).
  • HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO ( TI-352/2003 - Investigador/a ).
  • TÉCNICAS DE MONITORIZACIÓN VÍA INTERNET CON APLICACIONES EN AGRICULTURA Y ENERGÍA SOLAR. PROYECTO TELEAGRISOL ( SI-0086/04 - Investigador/a ).
  • HELINSPEC. TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL Y TELEOPERACIÓN PARA INSPECCIÓN Y MEDIDA EMPLEANDO HELICÓPTERO NO TRIPULADO. AÑO 2004 ( TI-352/2003 - Investigador/a ).
  • SISTEMAS ELECTRO-ÓPTICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN ( TI-301/2002 - Investigador/a ).
  • SISTEMAS DE CONTROL CON APLICACION A LA PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE ( - - Investigador/a ).
  • SISTEMA DE PERCEPCION PARA REDUCCION DE FALSAS ALARMAS ( - - Investigador/a ).

Ayudas:

  • AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2005 ( 2005/TEP-151 - Investigador/a ).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2003 ( TEP 151 - Investigador/a ).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACION DE GRUPOS DE INVESTIGACION. CONV. 2004 ( 2004/TEP-151 - Investigador/a ).
  • AYUDA A LA CONSOLIDACIÓN DE GRUPOS DE INVESTIGACIÓN. CONV. 2002 ( TEP 151 - Investigador/a ).
  • AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. (CICYT) ( TAP1999-1871-E - Investigador/a ).
  • AYUDA ORGANIZACIÓN XXI JORNADAS DE AUTOMÁTICA. ( TAP-23-0541 - Investigador/a ).
Publicaciones

Libros:

  • Torrecillas, C., Esteban-Roncero, Sergio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Perez-Romero, Antonio Miguel:
    DRONES: DISEÑO, NAVEGACIÓN Y APLICACIONES. Ediciones Egregius. 2022. ISBN 978-84-18167-74-4
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, De San Bernabe-Clemente, Alberto, Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
    Cluster-based Localization and Tracking in Ubiquitous Computing Systems. SPRINGER-VERLAG BERLIN HEIDELBERG. 2017. ISBN 978-3-662-54759-5
  • Karnouskos, Stamatis, Marrón, Pedro, Fortino, Giancarlo, Mottola, Luca, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    Applications and Markets for Cooperating Objects. Springer. 2014. ISBN 978-3642454004
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Jiménez-González, Adrián, De San Bernabe-Clemente, Alberto, Ollero-Baturone, Anibal:
    A Remote Integrated Testbed for Cooperating Objects. Springer. 2013. ISBN 978-3-319-01371-8
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Balaguer, Carlos, Barrientos, Antonio, Castellanos, José Ángel, Sanz, Pedro J., Sanz, Rafael, Zalama, Eduardo:
    EL LIBRO BLANCO DE LA ROBOTICA EN ESPAÑA. INVESTIGACIÓN, TECNOLOGÍAS Y FORMACIÓN. COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA. 2011. ISBN 978-84-615-4583-4

Capítulo de Libros:

  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Pérez-Grau, Francisco Javier, Torres-González, Arturo, Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Lopez, Julio Jose, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Fuego, Dimas, Astorga, Juan Ramón, Ollero-Baturone, Anibal:
    GRVC-CATEC: Aerial Robot Co-worker in Plant Servicing (ARCOW). Pag. 211 - 242. En: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users. Springer, Cham. 2020. ISBN 978-3-030-34506-8
  • Polvillo, María, Lopez, Julio Jose, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    Absolute Localization and Mapping of Aerial Manipulators. Pag. 229 - 238. En: Aerial Robotic Manipulation. Springer, Cham. 2019. ISBN 978-3-030-12945-3
  • Fernández-Jiménez, Francisco José, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Pag. 200 - 212. En: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Springer International Publishing. 2018. ISBN 978-3-319-70836-2
  • Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Pag. 101 - 119. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2015. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-18298-8
  • Alejo-Teissière, David, Cobano-Suárez, José Antonio, Heredia-Benot, Guillermo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Efficient Trajectory Planning for WSN Data Collection with Multiple UAVs. Pag. 53 - 75. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2015. Springer International Publishing. 2015. ISBN 978-3-319-18298-8
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Pag. 473 - 487. En: ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference. Springer International Publishing. 2014. ISBN 978-3-319-03653-3
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    A Predictive Active Method for Wireless Sensor Network Routing. Pag. - . En: Advances in Sensor Networks Research. Nova Sciences. 2014. ISBN
  • Shih, Chia-yen, Ollero-Baturone, Anibal, Capitán-Fernández, Jesús, Marron, Pedro Jose, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Alarcon, Francisco, Schwarzbach, Marc, Laiacker, Maximilian, Kondak, Konstantin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks. Pag. 67 - 86. En: Cooperative Robots and Sensor Networks 2014. Springer. 2014. ISBN 978-3-642-55028-7
  • Merino-Cabañas, Luis, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Cooperative Unmanned Aerial Systems for Fire Detection, Monitoring and Extinguishing. Pag. - . En: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles. Springer. 2014. ISBN
  • Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Robot-WSN cooperation for scalable simultaneous localization and mapping. Pag. 25 - 41. En: Cooperative Robots and Sensors Networks. Springer International Publishing. 2014. ISBN In press.
  • De San Bernabe-Clemente, Alberto, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Regoli-Almada, Carolina Sylvia, Ollero-Baturone, Anibal:
    Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots. Pag. - . En: Cooperative Robots and Sensor Networks. Springer. 2014. ISBN
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Matching of Infrared and Visual Images using the Fourier-Mellin Transform. Pag. 105 - 124. En: Image Processing: Methods, Applications and Challenges. Nova Sciences. 2012. ISBN 978-1-62081-844-2
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Automatic Stabilization of Infrared Images Using Frequency Domain Methods. Pag. 435 - 452. En: Automation. Intech. 2012. ISBN 978-953-51-0685-2
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Jiménez-González, Adrián, Ollero-Baturone, Anibal:
    Localization and tracking using camera-based Wireless Sensor Networks. Pag. 41 - 60. En: Sensor Fusion. Foundation and Applications. Intech. 2011. ISBN 978-953-307-446-7
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Viegas-,Domingos X., Ribeiro-,L.M.:
    MULTI-UAV EXPERIMENTS. APPLICATION TO FOREST FIRES. Pag. 207 - 228. En: MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES. Springer. 2007. ISBN
  • Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, FORSSÉN-,P., Wiklund-, Johan, Ferruz-Melero, Joaquin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, MOE-,A., NORDBERG-,K., Ollero-, A.:
    SINGLE AND MULTI-UAV RELATIVE POSITION ESTIMATION BASED ON NATURAL LANDMARKS. Pag. 267 - 307. En: ADVANCES IN UNMANNED AERIAL VEHICLES. STATE OF THE ART AND THE ROAD TO AUTONOMY. Springer. 2007. ISBN

Publicaciones en Revistas:

  • Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Guzmán , Maria Del Mar, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Free as a Bird: Event-based Dynamic Sense-and-Avoid for Ornithopter Robot Flight. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol. 7. Núm. 2. Pag. 5413-5420 doi: 10.1109/LRA.2022.3153904
  • Lopez, Julio Jose, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Hanover, Drew, Sun, Sihao, Romero, Angel, Scaramuzza, Davide:
    Perception-Aware Perching on Powerlines With Multirotors. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. Vol. 7. Núm. 2. Pag. 3077-3084 10.1109/LRA.2022.3145514
  • Fernández-Jiménez, Francisco José, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    A Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. En: IEEE Internet of Things Journal. 2022. Vol. 9. Núm. 8. Pag. 6288-6304 10.1109/JIOT.2021.3113756
  • Tapia, Raul, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    ASAP: Adaptive Transmission Scheme for Online Processing of Event-Based Algorithms. En: Autonomous robots. 2022. Vol. 46. Núm. 8. Pag. 879-892 10.1007/s10514-022-10051-y
  • Pérez-Grau, Francisco Javier, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Lopez, Julio Jose, Acevedo-Bañez, Jose Joaquín, Torres-González, Arturo, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Astorga, Juan Ramón, Ollero-Baturone, Anibal:
    Introducing autonomous aerial robots in industrial manufacturing. En: Journal of Manufacturing Systems. 2021. Vol. 60. Núm. . Pag. 312-324 10.1016/j.jmsy.2021.06.008
  • Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Lopez, Julio Jose, Grau, Pedro, Gomez-eguiluz , Augusto , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    The GRIFFIN Perception Dataset: Bridging the Gap Between Flapping-Wing Flight and Robotic Perception. En: IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. Vol. 6. Núm. 2. Pag. 1066-1073 10.1109/LRA.2021.3056348
  • Rodríguez , Juan Pablo, Gómez -eguiluz , Augusto , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Auto-Tuned Event-Based Perception Scheme for Intrusion Monitoring With UAS. En: IEEE Access. 2021. Vol. 9. Núm. . Pag. 44840-44854 10.1109/ACCESS.2021.3066529
  • Trujillo, Miguel Ángel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, MARTÍN-DÍAZ DE ESPADA, CARLOS, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Ollero-Baturone, Anibal:
    Novel Aerial Manipulator for Accurate and Robust Industrial NDT Contact Inspection: A New Tool for the Oil and Gas Inspection Industry. En: Sensors. 2019. Vol. 19(6). Núm. 1305. Pag. -
  • Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Range-only SLAM for robot-sensor network cooperation. En: Autonomous robots. 2018. Vol. 42. Núm. 3. Pag. 649-663 10.1007/s10514-017-9663-8
  • Ollero-Baturone, Anibal, Trujillo, Miguel Ángel, Rodriguez-Castaño, Angel, Heredia-Benot, Guillermo, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    The AEROARMS Project: Aerial Robots with Advanced Manipulation Capabilities for Inspection and Maintenance. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2018. Vol. . Núm. . Pag. - 10.1109/MRA.2018.2852789
  • Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Robot-Beacon Distributed Range-Only SLAM for Resource-Constrained Operation. En: Sensors. 2017. Vol. 17. Núm. 4. Pag. 903-921 10.3390/s17040903
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    Efficient integration of RSSI for tracking using Wireless Camera Networks. En: Information Fusion. 2017. Vol. 36. Núm. . Pag. 296-312 https://doi.org/10.1016/j.inffus.2016.11.001
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    On-Line RSSI-Range Model Learning for Target Localization and Tracking. En: Journal of Sensors and Actuator Networks. 2017. Vol. 6. Núm. 3. Pag. - 10.3390/jsan6030015
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, De San Bernabe-Clemente, Alberto, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
    Combining Unmanned Aerial Systems and Sensor Networks for Earth Observation. En: Remote Sensing. 2017. Vol. 9. Núm. 4. Pag. 336-356 10.3390/rs9040336
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    An Efficient Fast-Mapping SLAM Method for UAS Applications Using Only Range Measurements. En: Unmanned Systems. 2016. Vol. 04. Núm. 02. Pag. 155-165 http://dx.doi.org/10.1142/S2301385016500035
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    A learning-based thresholding method customizable to computer vision applications. En: Engineering Applications Of Artificial Intelligence. 2015. Vol. . Núm. 37. Pag. 71-90 https://doi.org/10.1016/j.engappai.2014.08.015
  • Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    An Adaptive Scheme for Robot Localization and Mapping with Dynamically Configurable Inter-Beacon Range Measurements. En: Sensors. 2014. Vol. 14. Núm. 5. Pag. 7684-7710 10.3390/s140507684
  • Jimenez-gonzalez, Adrian, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, De San Bernabe-Clemente, Alberto, Nuñez, Gabriel, Ollero-Baturone, Anibal:
    Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2014. Vol. 11. Núm. 1. Pag. 68-79 10.1016/j.riai.2013.09.007
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Lferd-, Karim, De San Bernabe-Clemente, Alberto, Torres-González, Arturo, Ollero-Baturone, Anibal:
    Cooperation Between UAS and Wireless Sensor Networks for Efficient Data Collection in Large Environments. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2013. Vol. 70. Núm. 1-4. Pag. 491-508 http://dx.doi.org/10.1007/s10846-012-9733-2
  • Jimenez-gonzalez, Adrian, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Testbeds for ubiquitous robotics: A survey. En: Robotics and Autonomous Systems. 2013. Vol. 61. Núm. . Pag. 1487-1501 HTTP://DX.DOI.ORG/10.1016/J.ROBOT.2013.07.006
  • Ollero-Baturone, Anibal, Rodriguez-Castaño, Angel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús:
    Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2012. Vol. 9. Núm. 1. Pag. 46-56 http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.007
  • De San Bernabe-Clemente, Alberto, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    A WSN-Based Tool for Urban and Industrial Fire-Fighting. En: Sensors. 2012. Vol. 12. Núm. 11. Pag. 15009-15035 http://dx.doi.org/10.3390/s121115009
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal:
    AUTOMATIC FOREST-FIRE MEASURING USING GROUND STATIONS AND UNMANNED AERIAL SYSTEMS. En: Sensors. 2011. Vol. 11. Núm. . Pag. 6328-6353
  • Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 65. Núm. 1. Pag. 533-548 10.1007/s10846-011-9560-x
  • Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    AN INTEGRATED TESTBED FOR COOPERATIVE PERCEPTION WITH HETEROGENEOUS MOBILE AND STATIC SENSORS. En: Sensors. 2011. Vol. 11. Núm. 12. Pag. 11516-11543 doi:10.3390/s111211516
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2011. Vol. 61. Núm. 1. Pag. 563-585 10.1007/s10846-010-9497-5
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    A Distributed Architecture for a Robotic Platform with Aerial Sensor Transportation and Self-Deployment Capabilities. En: Journal of Field Robotics. 2011. Vol. 28. Núm. 3. Pag. 303-328 10.1002/rob.20383
  • Cobano-Suárez, José Antonio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Conde-Ojeda, Roberto, Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
    DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. En: Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2010. Vol. 60. Núm. 1. Pag. 133-151
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
    COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR FOREST FIRE PERCEPTION. En: Image and Vision Computing. 2008. Vol. 26. Núm. 4. Pag. 550-562
  • Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ferruz-Melero, Joaquin, Ollero-Baturone, Anibal:
    A COOPERATIVE PERCEPTION SYSTEM FOR MULTIPLE UAVS: APPLICATION TO AUTOMATIC DETECTION OF FOREST FIRES. En: Journal of Field Robotics. 2006. Vol. 23. Núm. 3-4. Pag. 165-184
  • Viegas-,Domingos X., Palheiro-,P.M., Pita-,L.P., Ribeiro-,L.M., Cruz-,M.G., Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1. Pag. S101-S101
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    A MULTIRESOLUTION-FUZZY METHOD FOR ROBUST THRESHOLD SELECTION IN IMAGE SEGMENTATION. En: . 2006. Vol. 12. Núm. 4. Pag. 419-430
  • Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1. Pag. S230-S230
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Merino-Cabañas, Luis, Arrue-Ulles, Begoña C.:
    MEDICIÓN AUTOMÁTICA Y MONITORIZACIÓN DE FUEGOS MEDIANTE CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. En: Incendios forestales. 2006. Vol. 15. Núm. . Pag. 4-9
  • Merino-Cabañas, Luis, Wiklund-,C., Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    VISION-BASESD MULTI-UAV POSITION ESTIMATION - LOCALIZATION BASED ON BLOB FEATURES FOR EXPLORATION MISSIONS. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2006. Vol. 13. Núm. 3. Pag. 53-62
  • Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis:
    UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. SUPL.. Pag. S263-S263
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, André-,J.C., Gonçalves-,J. C., Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Viegas-,Domingos X.:
    LABORATORY FIRE SPREAD ANALYSIS USING VISUAL AND INFRARED IMAGES. En: International Journal of Wildland Fire. 2006. Vol. 15. Núm. 2. Pag. 179-186
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Viegas-,Domingos X.:
    EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. En: Forest Ecology And Management. 2006. Vol. 234. Núm. Supl. 1. Pag. S232-S232
  • Ollero-Baturone, Anibal, Merino-Cabañas, Luis, Remuss-,Volker, Viegas-,Domingos X., Arrue-Ulles, Begoña C., Ferruz-Melero, Joaquin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Caballero-Benítez, Fernando:
    MULTIPLE EYES IN THE SKIES. En: IEEE Robotics and Automation Magazine. 2005. Vol. 12. Núm. 2. Pag. 46-57
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    A MULTIRESOLUTION THRESHOLD SELECTION METHOD BASED ON TRAINING. En: Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol. 3211. Núm. . Pag. 90-97
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    A REAL-TIME IMAGE STABILIZATION SYSTEM BASED ON FOURIER-MELLIN TRANSFORM. En: Lecture Notes in Computer Science. 2004. Vol. 3211. Núm. . Pag. 376-383
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Serna-Peña, Carmen Maria, Ollero-, Anibal:
    COMPUTER VISION AND ROBOTICS TECHNIQUES IN FISH FARMS. En: Robotica. 2003. Vol. 21 PT. 3. Núm. . Pag. 233-243
  • Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    AN INTELLIGENT SYSTEM FOR FALSE ALARM REDUCTION IN INFRARED FOREST-FIRE DETECTION. En: IEEE Intelligent Systems and Their Applications. 2000. Vol. 15. Núm. 3. Pag. 64-73
  • Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Murillo-Fuentes, Juan José:
    TECHNIQUES FOR REDUCING FALSE ALARMS IN INFRARED FOREST-FIRE AUTOMATIC DETECTION SYSTEMS. En: Control Engineering Practice. 1999. Vol. 7. Núm. 1. Pag. 123-131

Otra participación en Libros de Actas:

  • Torrecillas, C., Esteban-Roncero, Sergio, Perez-Romero, Antonio Miguel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    IngeniaDRON 2021. 2021. ISBN 978-84-18167-59-1. Ediciones Egregius Sevilla
  • Ollero-Baturone, Anibal, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Cobano-Suárez, José Antonio, Rodriguez-Castaño, Angel, Ferruz-Melero, Joaquin:
    ROBOT 2011: Robótica Experimental. Libro de Actas. 2011. ISBN 978-84-615-6787-4.
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Jamshidi-,M:
    ROBOTICS; TRENDS, PRINCIPLES AND APPLICATIONS. 2004. ISBN 1-889335-21-5. TSI PRESS NUEVO MEXICO, EEUU

Aportaciones a Congresos:

  • Gañán, Francisco Javier, Sánchez, Juan Antonio , Tapia, Raul, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Efficient Event-based Intrusion Monitoring using Probabilistic Distributions. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
  • Gañán, Francisco Javier, Suárez, Alejandro, Tapia, Raul, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Aerial Manipulation System for Safe Human-Robot Handover in Power Line Maintenance. Comunicación en congreso. 2022 Robotics: Science and Systems. Morningside Campus, New York, USA. 2022
  • Sánchez, Juan Antonio , Gañán, Francisco Javier, Tapia, Raul, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Scene Recognition for Urban Search and Rescue using Global Description and Semi-Supervised Labelling. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2022. Sevilla. 2022
  • Lopez, Julio Jose, Valseca, Victor, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Autonomous Reactive LiDAR-based Mapping for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
  • Luna, Fco Javier, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation. Poster en Congreso. XLIII Jornadas de Automática 2022. Logroño, España. 2022
  • Rodríguez , Juan Pablo, Gallego -bonet, Guillermo , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Stabilizing Event Data on Flapping-wing Robots for Simpler Perception. Comunicación en congreso. Workshop on Challenges of Flapping-wing aerial robots of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022.. PHILADELPHIA. 2022
  • Valseca, Victor, Lopez, Julio Jose, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Real-time LiDAR-based Semantic Classification for Powerline Inspection. Comunicación en congreso. IEEE International Conference of Unmanned Aircraft Systems. Dubrovnik. 2022
  • Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Gómez-eguíluz, Augusto, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    UAV Human Teleoperation using Event-Based and Frame-Based Cameras. Comunicación en congreso. Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment. CROATIA. 2021
  • Gomez Eguiluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Maldonado, Francisco, Acosta, José Ángel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Why Fly Blind? Event-Based Visual Guidance for Ornithopter Robot Flight. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems. Prague, Czech Republic. 2021
  • Pérez, Miguel Angel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Event-based human intrusion detection in UAS using deep learning. Ponencia en Congreso. 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Athens, Greece. 2021
  • Rodríguez , Juan Pablo, Gómez -eguiluz , Augusto , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Asynchronous event-based clustering and tracking for intrusion monitoring in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
  • Rodríguez , Juan Pablo, Gómez -eguiluz , Augusto , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Asynchronous Event-based Line Tracking for Time-to-Contact Maneuvers in UAS. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Gómez-eguíluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Tapia, Raul, Ollero-Baturone, Anibal:
    Towards UAS Surveillance using Event Cameras. Comunicación en congreso. IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Abu Dhabi, UAE, United Arab Emirates. 2020
  • Tapia, Raul, Gómez-eguíluz, Augusto, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    ASAP: Adaptive Scheme for Asynchronous Processing of Event-Based Vision Algorithms. Comunicación en congreso. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Paris, France. 2020
  • Gómez Eguíluz, Augusto, Lopez, Julio Jose, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Online detection and tracking of pipes during UAV flight in industrial environments. Comunicación en congreso. Fourth Iberian Robotics Conference. Oporto, Portugal. 2019
  • Rodríguez , Juan Pablo, Gómez -eguiluz , Augusto , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    ROSS-LAN: RObotic Sensing Simulation scheme for bioinspired robotic bird LANding. Comunicación en congreso. Iberian Robotics conference ROBOT 2019. - Oporto, Portugal. 2019
  • Lopez, Julio Jose, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Multi-sensor 6-DoF localization for aerial robots in complex GNSS-denied environments. Comunicación en congreso. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Macau, China. 2019
  • Gómez -eguiluz, Augusto, Rodríguez , Juan Pablo, Lopez, Julio Jose, Grau, Pedro, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Towards flapping wing robot visual perception: Opportunities and challenges. Comunicación en congreso. Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield (England). 2019
  • Amador, Juan Manuel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Lopez, Julio Jose, Ollero-Baturone, Anibal:
    An Agile Low-cost Testbed for Multi-Drone Target Tracking. Comunicación en congreso. RED UAS 2019- Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems. Cranfield, UK. 2019
  • Tapia, Raul, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Efficient Mosaicking for Linear Infrastructure Inspection using Aerial Robots. Comunicación en congreso. XL Jornadas de Automática. Ferrol, España. 2019
  • Pérez-Grau, Francisco Javier, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Marquez, Macarena, Astorga, Juan Ramón, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Navegación autónoma en interiores con drones y sus aplicaciones en la fábrica del futuro. Ponencia en Congreso. IV Congreso sobre las Aplicaciones de los DRONES a la Ingeniería Civil - CivilDRON¿18. - MADRID, ESPAÑA. 2018
  • Lopez, Julio Jose, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Robust Decentralized Context-Aware Sensor Fault Detection with In-Place Self-Calibration. Comunicación en congreso. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Madrid, España. 2018
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Torres-González, Arturo, Lopez, Julio Jose, Fuego-garcía, Dimas, Astorga, Juan Ramón, Ollero-Baturone, Anibal:
    Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants. Comunicación en congreso. 2018 International Conference on Unmanned Aircraft Systems. Dallas, TX, USA. 2018
  • Lopez, Julio Jose, Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory. Comunicación en congreso. ROBOT2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, España. 2017
  • Fernández-Jiménez, Francisco José, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    Design of a Robot-Sensor Network Security Architecture for Monitoring Applications. Comunicación en congreso. ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference. Sevilla, Escuela Técnica Superior de Ingeniería. 2017
  • Ruiz, Juan Jesús , Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Cobano-Suárez, José Antonio, Ollero-Baturone, Anibal:
    A multi-paylod simulator for cooperative UAS missions. Comunicación en congreso. 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). Arlington, VA, USA. 2016
  • Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Immersive displays for building spatial knowledge in multi-UAV operations. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
  • Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Accurate fast-mapping Range-Only SLAM for UAS applications. Comunicación en congreso. 2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). DENVER ( COLORADO) ESTADOS UNIDOS. 2015
  • Ollero-Baturone, Anibal, Viguria-Jimenez, Luis Antidio, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Alarcon-Castellano, Francisco Javier:
    Heterogeneous networked cooperating objects for pollution detection and monitoring. Comunicación en congreso. ESA Annual Convention. Sacramento, CA, USA. 2014
  • Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Efficient Robot-Sensor Network Distributed SEIF Range-Only SLAM. Comunicación en congreso. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation. HONG KONG, CHINA. 2014
  • Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Exploiting Multi-hop Inter-beacon Measurements in RO-SLAM. Comunicación en congreso. 3rd International Workshop on Cooperative Robots and Sensor Networks. Hasselt, Belgium. 2014
  • De San Bernabe-Clemente, Alberto, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Mechanisms for Efficient Integration of RSSI in Localization and Tracking with Wireless Camera Networks. Comunicación en congreso. International Conference On Intelligent Robot And Systems (Iros 2013). TOKIO , JAPÓN. 2013
  • Torres-González, Arturo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Integrating Internode Measurements in Sum of Gaussians Range Only SLAM. Comunicación en congreso. ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid, España. 2013
  • Cobano-Suárez, José Antonio, Alejo-Teissière, David, Heredia-Benot, Guillermo, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Efficient collision-free trajectory planning for WSN data collection with unmanned aerial vehicles. Comunicación en congreso. 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (2013). Compiegne (France). 2013
  • De San Bernabe-Clemente, Alberto, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero, Anibal:
    Entropy-aware cluster-based object tracking for camera Wireless Sensor Networks. Comunicación en congreso. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012. PORTUGAL (VILAMOURA). 2012
  • Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Multi-robot Outdoors Event Monitoring in Strong Lighting Conditions. Comunicación en congreso. ROBOT 2011. Robótica Experimental. . 2011
  • Ollero-Baturone, Anibal, Kondak-,Konstantin, Lepley-,Jason, De Andrés-,Eduardo, Previnaire-,Emmanuel, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Bernard-,Markus, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Marrón-,Pedro José, Herrmann-,Klaus, Van Hoesel-,Lodewijk:
    Integration of aerial robots and wireless sensor and actuator networks. The AWARE project. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2010. ANCHORAGE (ALASKA). 2010
  • Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Caballero-Benítez, Fernando, Capitán-Fernández, Jesús, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    Firemen Monitoring with Multiple UAVs for Search and Rescue Missions. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS () (.2010.BREMEN, ALEMANIA). BREMEN, ALEMANIA. 2010
  • Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
    TOWARDS AN OPEN TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. ROBOTICA 2010 (10) (10.2010.LEIRIA - PORTUGAL). LEIRIA - PORTUGAL. 2010
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Jiménez-González, Adrián, Ollero-Baturone, Anibal:
    TOWARDS AN INTEGRATING VALIDATION AND SIMULATION TOOL FOR COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. 1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON NETWORKS OF COOPERATING OBJECTS () (.2010.ESTOCOLMO, SUECIA). ESTOCOLMO, SUECIA. 2010
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Jiménez-González, Adrián, Ollero-Baturone, Anibal:
    WSN-ROBOT COLLABORATION FOR NETWORK REPAIRING. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
  • Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Ollero-Baturone, Anibal:
    AUTOMATIC FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (6) (6.2010.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2010
  • Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    THE CONET INTEGRATED TESTBED. Comunicación en congreso. COST2100 / CONET / NEWCOM++ TRAINING SCHOOL AND WORKSHOP ON COOPERATING OBJECTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS () (.2010.BOLONIA, ITALIA). BOLONIA, ITALIA. 2010
  • Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    AN INTEGRATED TESTBED FOR HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS AND OTHER COOPERATING OBJECTS. Comunicación en congreso. IROS IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (23) (23.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
  • Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Ollero-Baturone, Anibal:
    DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Poster en Congreso. EWSN EUROPEAN CONFERENCE ON WIRELESS SENSOR NETWORK (7) (7.2010.COIMBRA, PORTUGAL). COIMBRA, PORTUGAL. 2010
  • Jiménez-González, Adrián, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    AN OPEN TESTBED FOR NETWORK ROBOT SYSTEMS INTEGRATING WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. WORKSHOP ON UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS AN APPROACH FOR HUMAN ROBOT INTERACTION - IROS2010 () (.2010.TAIPEI, TAIWAN). TAIPEI, TAIWAN. 2010
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Cobano-Suárez, José Antonio, Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Conde-Ojeda, Roberto, Ollero-Baturone, Anibal:
    DATA RETRIEVING FROM HETEROGENEOUS WIRELESS SENSOR NETWORK NODES USING UAVS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON UNMANNED AERIAL VEHICLES (2) (2.2009.RENO, ESTADOS UNIDOS). RENO, ESTADOS UNIDOS. 2009
  • Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Payo-,Vicente, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    LOCALIZACIÓN Y SEGUIMIENTO MEDIANTE CÁMARAS INTEGRADAS EN REDES DE SENSORES. Comunicación en congreso. JORNADAS DE AUTOMÁTICA (30) (30.2009.VALLADOLID, ESPAÑA). VALLADOLID, ESPAÑA. 2009
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Jiménez-González, Adrián, Ollero-Baturone, Anibal:
    DESIGN OF A TESTBED FOR THE COOPERATION OF ROBOTS AND WIRELESS SENSOR NETWORKS. Comunicación en congreso. EWSN 09 EUROPEAN WIRELESS SENSOR NETWORK () (.2009.CORK, IRLANDA). CORK, IRLANDA. 2009
  • Sánchez-Matamoros-Pérez, Jose Manuel, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    COOPERATIVE LOCALIZATION AND TRACKING WITH A CAMERA-BASED WSN. Comunicación en congreso. IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS (ICM 2009) () (.2009.MALAGA, ESPAÑA). MALAGA, ESPAÑA. 2009
  • Mantecón-López, David, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    TÉCNICAS ROBUSTAS DE DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS PARA SISTEMAS MULTIRROBOT. Poster en Congreso. XXVIII JORNADAS DE AUTOMÁTICA. HUELVA. 2007
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    AUTOMATIC DETECTION OF WINDOWS THERMAL HEAT LOSSES IN BUILDINGS USING UAVS. Comunicación en congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS, WAC2006 () (.2006.BUDAPEST, HUNGRÍA). BUDAPEST, HUNGRÍA. 2006
  • Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis:
    UNMANNED AERIAL VEHICLES AS TOOLS FOR FOREST-FIRE FIGHTING. Poster en Congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    MUESTREO AUTOMÁTICO DE PECES IN VIVO BASADO EN VISIÓN. Comunicación en congreso. JORNADA DE DIFUSIÓN DEL PROYECTO DE CULTIVO ACUÍCOLA EN MAR ABIERTO EN ANDALUCÍA () (.2006.CÁDIZ, ESPAÑA). CÁDIZ, ESPAÑA. 2006
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Ollero-Baturone, Anibal, Viegas-,Domingos X.:
    EXPERIMENTAL RESULTS OF AUTOMATIC FIRE DETECTION AND MONITORING WITH UAVS. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin:
    INFRARED INSPECTION OF BUILDINGS USING AUTONOMOUS HELICOPTERS. Comunicación en congreso. 4TH IFAC-SYMPOSIUM ON MECHATRONIC SYSTEMS () (.2006.HEIDELBERG, ALEMANIA). HEIDELBERG, ALEMANIA. 2006
  • Viegas-,Domingos X., Palheiro-,P.M., Pita-,L.P., Ribeiro-,L.M., Cruz-,M.G., Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    ANALYSIS OF FIRE BEHAVIOUR IN THE MEDITERRANEAN SHRUBS: THE GESTOSA FIRE EXPERIMENTS (PORTUGAL). Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
  • Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    EVALUATION OF FIRE DANGER FOR INITIAL ATTACK FROM FIRE DETECTION IMAGES. Comunicación en congreso. 5TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF FOREST FIRE RESEARCH () (.2006.FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL). FIGUEIRA DA FOZ, PORTUGAL. 2006
  • Merino-Cabañas, Luis, Caballero-Benítez, Fernando, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    COOPERATIVE FIRE DETECTION USING UNMANNED AERIAL VEHICLES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (.2005.BARCELONA, ESPAÑA). . BARCELONA, ESPAÑA. 2005
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal:
    FIRE DETECTION USING AUTONOMOUS AERIAL VEHICLES WITH INFRARED AND VISUAL CAMERAS. Comunicación en congreso. IFAC WORLD CONGRESS (16) (16.2005.PRAGA, REPÚBLICA CHECA). PRAGA, REPÚBLICA CHECA. 2005
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
    MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE INCENCIOS FORESTALES MEDIANTE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DE MÚLTIPLES CÁMARAS MONTADAS EN MEDIOS AÉREOS Y TERRESTRES. Comunicación en congreso. CONGRESO FORESTAL ESPAÑOL (4) (4.2005.ZARAGOZA). . 2005
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    FIRE DETECTION AND MONITORING TOOLS FOR FOREST FIRE FIGHTING. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF FOREST FIRES () (.2004.REGGIO CALABRIA, ITALIA). REGGIO CALABRIA, ITALIA. 2004
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    AN ILLUMINATION-ROBUST ROBOT INFRARED VISION SYSTEM FOR ROBOTICS OUTDOOR APPLICATIONS. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    A NEW TRAINING-BASED APPROACH FOR ROBUST THRESHOLDING. Comunicación en congreso. WAC (WORLD AUTOMATION CONGRESS) () (.2004.SEVILLA, ESPAÑA). Santander (ESPAÑA). 2004
  • Merino-Cabañas, Luis, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C.:
    MOTION ANALYSIS AND GEO-LOCATION FOR AERIAL MONITORING IN THE COMETS MULTI-UAV SYSTEM. Ponencia en Congreso. INTERNACIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (11) (11.2003.COIMBRA (PORTUGAL)). COIMBRA (PORTUGAL). 2003
  • Ollero-Baturone, Anibal, Munárriz-,David, Jiménez-,Amanda, Serna-Peña, Carmen Maria, Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    SISTEMA BASADO EN VISIÓN ESTÉREO PARA LA ESTIMACIÓN AUTOMÁTICA DE LA DISTRIBUCION DE TAMAÑOS DE PECES EN JAULAS MARINAS. Ponencia en Congreso. CONGRESO NACIONAL DE ACUICULTURA (9.2003.CÁDIZ (ESPAÑA)). . 2003
  • Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C.:
    INTEGRATED SYSTEMS FOR EARLY FOREST FIRE DETECTION. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
  • Viegas-,Domingos X., Cruz-,M.G., Santos-,P., Ribeiro-,L.M., Silva-,A.J., Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís, Merino-Cabañas, Luis, Miranda-,A.I.:
    GESTOSA FIRE SPREAD EXPERIMENTS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    AN INFRARED VISION SYSTEM FOR FIELD ROBOTICS APPLICATIONS. Ponencia en Congreso. INTERNATIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL. WORLD CONGRESS (15.2002.BARCELONA). . 2002
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    AUTOMATIC THRESHOLD SELECTION FOR INFRARED IMAGES OF FIRES. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FOREST FIRE RESEARCH (4.2002.LUSO, COIMBRA, PORTUGAL). LUSO, COIMBRA, PORTUGAL. 2002
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal:
    WAVELET APPLICATIONS TO FOREST-FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Ponencia en Congreso. WORLD AUTOMATION CONGRESS 2002 - WAC'02 () (.2002.ORLANDO, FLORIDA, USA). ORLANDO, FLORIDA, USA. 2002
  • Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Murillo-Fuentes, Juan José:
    FALSE ALARM REDUCTION COMPONENTES IN A SYSTEM FOR INFRARED DETECTION OF FOREST FIRES. Comunicación en congreso. EUROPEAN CONTROL CONFERENCE. BRUSSELS (BELGIUM). 2002
  • Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C., Merino-Cabañas, Luis, Gómez-Rodríguez, Francisco De Asís:
    A PERCEPTION SYSTEM FOR FOREST FIRE MONITORING AND MEASUREMENT. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD AND SERVICE ROBOTICS (3.2001.HELSINKI, FINLANDIA). HELSINKI, FINLANDIA. 2001
  • Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C.:
    MONITORIZACIÓN Y DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS EN TIEMPO REAL DE FUEGOS FORESTALES EMPLEANDO CÁMARAS VISUALES Y DE INFRARROJOS. Ponencia en Congreso. Historia y medio ambiente. HUESCA - ESPAÑA. 2001
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
    SISTEMA FUZZY-WAVELET PARA MONITORIZACIÓN VISUAL. APLICACIÓN A LOS INCENDIOS FORESTALES. Ponencia en Congreso. X Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Difusa, ESTYLF'2000. Santander (ESPAÑA). 2000
  • Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    FOREST-FIRE PERCEPTION TOOLS. Comunicación en congreso. INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON FOREST FIRES: NEEDS & INNOVATIONS () (.1999.ATENAS, GRECIA). ATENAS, GRECIA. 1999
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Arrue-Ulles, Begoña C., Ollero-Baturone, Anibal:
    DISTRIBUTED INTELLIGENT AUTOMATIC FOREST-FIRE DETECTION SYSTEM. Comunicación en congreso. EUROPEAN SYMPOSIUM SENSOR NETWORKS AND COMMUNICATIONS () (.1999.GRENOBLE, FRANCIA). . 1999
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C.:
    APLICACIÓN DE TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA REDUCCIÓN DE FALSAS ALARMAS EN DETECCIÓN DE INCENDIOS FORESTALES. Comunicación en congreso. XIX JORNADAS DE AUTOMÁTICA () (.1998.MADRID). . 1998
  • Murillo-Fuentes, Juan José, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martínez-,J.R., Martinez-De Dios, Jose Ramiro:
    A HYBRID INFRARED/VISUAL SYSTEMS FOR IMPROVING RELIABILITY OF FIRE DETECTION SYSTEMS. Comunicación en congreso. IFAC SYMPOSIUM ON FAULT DETECTION, SUPERVISION AND SAFETY FOR TECHNICAL PROCESSES 1997 (SAFEPROCESS 97) (1.1997.KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA)). KINGSTON UPON HULL (GRAN BRETAÑA). 1997
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Murillo-Fuentes, Juan José:
    RELIABILITY IMPROVEMENTS IN THE FOREST FIRE DETECTION SYSTEMS IN THE CONTEXT OF THE DEDICS PROJECT. Comunicación en congreso. EUROPEAN COMMISSION, ENVIRONMENT AND CLIMATE PROGRAMME (ECECP 1997) (1.1997.ATENAS (GRECIA)). ATENAS (GRECIA). 1997
  • Ollero-Baturone, Anibal, Arrue-Ulles, Begoña C., Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Murillo-Fuentes, Juan José:
    False Alarm Reduction Components in a System for Infrared Detection of Forest Fires. Comunicación en congreso. 3rd IFAC (SICICA). ANNECY (FRANCIA). 1997

Patentes:

  • Fernandez-Lozano, Juan Jesus, Agredano-De San Laureano, Daniel, Ollero-Baturone, Anibal, Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Garcia-Cerezo, Alfonso Jose, Casado-anibarro, Juan Carlos, Martin-ferreira, Txema, Real-rubio, Ignacio, Fernandez-garcia, Emilio, Polaino-Martínez, Jose Antonio , Ferrin-pozuelo, Rafael:
    Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 04/03/2013
  • Martinez-De Dios, Jose Ramiro, Ollero-Baturone, Anibal, Ferruz-Melero, Joaquin, Peña-Ortiz, Nicolas, Caballero-Benítez, Fernando, Maza-Alcañiz, Jesus Ivan, Merino-Cabañas, Luis:
    EQUIPO DE OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN EN OBRAS E INFRAESTRUCTURAS BASADO EN UNVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO. Patente de invención, Propiedad industrial. Solicitud: 03/09/2008

Tesis dirigidas y co-dirigidas:

  • Torres-Gonzalez, Arturo Eugenio:
    Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation. Tesis Doctoral. 2017
  • De San Bernabe-Clemente, Alberto:
    E¿cient Information-driven Localization and Tracking in Ubiquitous Systems Combining Range and Bearing Sensors. Tesis Doctoral. 2014
  • Jiménez-González, Adrián:
    Methods and Tools for Ubiquitous Robotics Integrating Mobile Robots and Distributed Sensors. Tesis Doctoral. 2013